• پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران گرایش سازه با عنوان: سازگاری ملات های تعمیری و تقویتی و بتن پایه از نظر یکسان بودن مدول الاستیسیته
• دانشگاه علم و صنعت ایران
• استاد راهنما: دکتر رضا عباس نیا - دکتر پرویز قدوسی
• پژوهشگر: رضا کفاش محمدجانی
• سال انتشار: شهریور 1378
• فرمت فایل: PDF و شامل 142 صفحه
چکیــــده:
با توجه به اهمیت مدول الاستیسیته در سازگاری رفتار ملاتهای تعمیری با بتن پایه، در این پروژه مدول الاستیسیته یازده نوع ملات تعمیری سازههای بتنی مورد آزمایش و بررسی قرار گرفته است. تاثیر متغیرهایی از قبیل وجود میکروسیلیس، وجود لاتکس اکریلیک، نسبت اختلاط، روش عمل آوری و نوع سنگدانهها مورد توجه بوده است.
بر روی نمونههای ساخته شده از ملاتهای مختلف، چهار نوع آزمایش در سنین 7، 14، 28 و 91 روز انجام شده است که عبارتند از: آزمایشهای تعیین مدول الاستیسیته استاتیکی، مدول الاستیسیته دینامیکی، مقاومت فشاری و مقاومت کششی.
طبق نتایج بدست آمده در این پروژه، استفاده از لاتکس اکریلیک به میزان 15 درصد وزن سیمان باعث کاهش شدید خواص مکانیکی و فیزیکی ملاتها میشود. در ملاتهای حاوی لاتکس، نسبت ماسه به سیمان کمتر جوابهای بهتری را نتیجه میدهد. همچنین با عمل آوری دو روز اول زیر پلاستیک، بهترین نتیجه در بین عمل آوریهای مختلف حاصل میشود.
مصرف 7 درصد میکروسیلیس تاثیر چندانی بر خواص ملاتها ندارد. همچنین استفاده از ماسه گرانیتی و ماسه سیلیسی نیز تفاوت محسوسی در خواص ملاتها ایجاد نمیکند.
______________________________
** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **
** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF ، نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **
** درخواست پایان نامه:
با ارسال عنوان پایان نامه درخواستی خود به ایمیل civil.sellfile.ir@gmail.com پس از قرار گرفتن پایان نامه در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت پایان نامه مورد نظر خود نمایید. **
• مقاله با عنوان: بررسی تاثیر ضخامت مقطع ستون و نصب ورق تقویتی در اتصال تیر I شکل به ستون قوطی شکل پر شده با بتن
• نویسندگان: مرتضی نقی پور ، مرتضی واحدی ، مهدی نعمت زاده
• محل انتشار: هشتمین کنگره ملی مهندسی عمران - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل - 17 و 18 اردیبهشت 93
• محور: سازه های فولادی
• فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه میباشد.
چکیــــده:
ستونهای CFT به دلیل فواید قابل ملاحظهای که دارند، به طور وسیعی در ساختمانهای چند طبقه مورد استفاده قرار میگیرند. از جمله مسائل مهم در مورد ستونهای CFT اتصالات به کار رفته در این ستونهاست. اتصال ایجاد شده باید به گونهای باشد که فولاد و بتن تواما در باربری شرکت کنند. مقاومت کششی این مقاطع توسط جداره فولادی و مقاومت فشاری ان از طریق هسته بتنی تامین میگردد. در سیستمهای قابی که از ستونهای قوطی شکل فولادی پر شده از بتن و تیرهای فولادی با مقطع فشرده استفاده میکنند، علاوه بر انکه از نقطه نظر اقتصادی برتری مناسبی دارند، عملکرد سازهای مناسبی را نیز به همراه مقاومت بالا از خود نشان میدهند و انرژی را در وضعیت الاستوپلاستیک تلف میکنند. در این مقاله، اتصال تیر به ستون قوطی شکل با ورق فوقانی و تحتانی در نرم افزار اجزا محدود ABAQUS مدلسازی شده و تاثیر ضخامت ستون و نصب ورق تقویتی در ناحیه اتصال مورد بررسی قرار میگیرد. نتایج بدست امده حاکی از ان است که نصب ورق تقویتی در انتهای تیر در ناحیه اتصال بیشترین تاثیر را در میزان گیرداری و کاهش دوران دارد.
________________________________
** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **
** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF مقالات نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **
** درخواست مقالات کنفرانسها و همایشها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل civil.sellfile.ir@gmail.com پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **
فرمت فایل : power point (قابل ویرایش در 72 اسلاید)
یادگیری تقویتی از این رو مورد توجه است که راهی برای آموزش عاملها برای انجام یک عمل از طریق دادن پاداش و تنبیه است بدون اینکه لازم باشد نحوه انجام عمل را برای عامل مشخص نمائیم.
فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:130
پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد”M.Sc”
مهندسی برق – کنترل
فهرست مطالب:
چکیده 1
مقدمه 3
1- کلیات 5
1-1- سئوالات کلیدی پروژه 8
1-2- مفروضات پروژه 9
1-3- روش کار و تحقیق 10
1-4- ساختاربندی پروژه 10
2- تئوری بازی 13
2-1- رقابت در عاملها 15
2-1-1- بازیهای بدیهی 15
2-1-2- بازیهای بدون رقابت 15
2-1-3- بازیهای کاملاً رقابتی 16
2-1-4- بازیهای با تضاد جزئی 16
2-2- ساختار بازیها 17
2-2-1- بازیهای نرمال 17
2-2-2- بازیهای پویا 18
2-3- مفهوم غلبه 20
2-3-1- غلبه اکید در استراتژی محض 20
2-3-2- غلبه ضعیف 21
2-3-3- غلبه اکید در استراتژیهای مرکب 22
2-4- نقطه تعادل نش 22
2-5- نقطه تعادل کامل زیربازی 24
2-6- بهینگی پارتو 24
2-7- مفاهیم بسط یافته تعادل نش 25
2-7-1- نقطه تعادل هم بسته 25
2-7-2- نقطه تعادل ε 27
2-7-3- نقطه تعادل کامل دست لرزان 27
2-7-4- نقطه تعادل صحیح 30
2-7-5- نقطه تعادل پاسخ دو جانبهای (QRE) 31
2-7-6- نقطه تعادل شبه کامل 33
2-7-7- نقطه تعادل سلطهجو 33
2-7-8- نقطه تعادل متوالی 35
3- روشهای کلاسیک محاسبه نقطه تعادل نش 38
3-1- محاسبه نقطه تعادل نش در بازیهای نرمال 38
3-1-1- Lamke-hawson method 38
3-1-2- Simple search method 47
3-2- محاسبه نقطه تعادل نش در بازیهای پویا 51
3-2-1- الگوریتم استقراء معکوس 51
4- یادگیری تقویتی 55
4-1- مبانی اولیه 56
4-2- خاصیت مارکوف 57
4-3- فرآیند تصمیم گیری مارکوف 58
4-3-1- تابع ارزش 60
4-3-2- تابع ارزش بهینه 62
4-3-3- روشهای حل فرآیندهای تصمیم گیری مارکوف 63
4-3-4- برنامه ریزی پویا 63
4-3-5- روش مونت کارلو 64
4-3-6- روش تفاضل زمانی 65
4-4- روشهای یادگیری تک عاملی 67
4-4-1- الگوریتم Sarsa 68
4-4-2- الگوریتم Q-Learning 68
4-4-3- الگوریتم Dyna_Q 70
5- یادگیری تقویتی چندعاملی 73
5-1- تاریخچه 73
5-1-1- یادگیری Nash-Q 73
5-1-2- یادگیری Friend or Foe 74
5-1-3- یادگیری Asymmetric-Q 75
5-1-4- Minimax 76
5-1-5- Infinitesimal Gradient Ascent (IGA) 77
5-1-6- Wolf-IGA 79
5-1-7- (Policy dynamic wolf) PD-Wolf 80
5-2- فرآیند بازی مارکوف 81
6- محاسبه نقطه تعادل نش در یادگیری تقویتی n-عامله 86
6-1- بازیهای مارکوف نرمال n-عامله 87
6-1-1- استفاده از الگوریتم ژنتیک در محاسبه نقطه تعادل نش 89
6-2- بازیهای مارکوف پویا n-عامله 91
6-2-1- استفاده از روش استقراء معکوس تعمیم یافته در محاسبه نقطه تعادل نش 92
7- شبیه سازی 95
7-1- شبیهسازی در محیط مشبک 95
7-1-1- استفاده از Q-Learning در محیطهای چندعاملی 95
7-1-2- مقایسه الگوریتم Nash-Q و Q-Learning 97
7-1-3- محاسبه نقطه تعادل نش در یادگیری تقویتی چندعاملی 98
7-2- شبیه سازی بازار برق 100
7-2-1- مطالعه موردی 104
8- نتیجهگیری 111
مراجع 114
ABSTRACT 123
چکیده
در این رساله، روش مناسبی جهت محاسبه نقطه تعادل نش در الگوریتمهای یادگیری تقویتی چندعاملی با تعداد زیاد عاملها مطرح شدهاست، که قادراست با ادغام محاسبات مربوط به نقطه تعادل نش و ایجاد مصالحه بین اکتشاف- استخراج، محاسبات را به صورت بهینه کاهش دهند. ترکیب یادگیری تقویتی تک- عاملی و تئوری بازی ایده اصلی اکثر روشهای یادگیری چندعاملی است. این روشها سعی دارند تا کل فرآیند یادگیری را به تعدادی متناهی از حالتهای تصمیمگیری چندعاملی با خاصیت مارکوف تقسیم کرده و با انتخاب نقطه تعادل نش در هر کدام از این مراحل به تدبیر بهینه برای هر عامل همگرا شوند. بنابراین محاسبه نقطه تعادل نش مسئله مهمی است که در حال حاضر مشکلاتی شامل پیچیدگی محاسبات در روشهای شناخته شده محاسبه نقطه تعادل نش، چندگانگی نقطه تعادل نش، و مختلط بودن نقطه تعادل نش باعث شده که اکثر روشهای پیشنهادی یادگیری تقویتی چندعاملی جایگاه مناسبی در حل مسائل دنیای واقعی پیدا نکنند. ناگفته نماند که تقریباً تمام روشهای یادگیری تقویتی چندعاملی مطرح شده، مبتنی بر روشهای off-policy بودهاند که نیازی به در نظر گرفتن مسئله رویه انتخاب عمل و اکتشاف در اثبات همگرایی ندارند. بنابراین در رویههای اجرایی پیشنهاد دادهاند که ابتدا نقطه تعادل نش محاسبه شده و سپس با روش ϵ-greedy مصالحه بین اکتشاف و استخراج برقرار شود.
محاسبه نقطه تعادل ϵ-نش در بازیهای نرمال در این رساله به صورت یک مسئله مینیممسازی تعریف شده که جواب آن توسط الگوریتمهای ژنتیک بدست آمدهاست. علاوه بر کاهش پیچیدگی روش محاسبه نقطه تعادل نش، با اضافه کردن جمله مناسب در محاسبه تابع برازندگی، هر عامل قادر است نقطه تعادل نش پارتو را محاسبه کند که مسئله چندگانگی نقاط تعادل نش را نیز مرتفع میسازد.
در پایان، روشهای پیشنهادی در حل مسئله بازار برق مورد استفاده قرار گرفتهاست. این مسئله که در سالهای اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده در این رساله به سه قسمت تقسیم شدهاست. در قسمت اول شرکت برق با هدف کاهش هزینهها یک مسئله برنامهریزی مقید را با کمک برنامهریزی خطی حل میکند. قیدهای این مسئله شامل لزوم تأمین نیازهای مصرفکنندگان و افت توان در خطوط انتقال انرژی میباشد. در قسمت دوم، هر ژنراتور با توجه به اطلاعات کسب شده مراحل قبلی اقدام به انتخاب قیمتگذاری جدید در ابتدای روز بعد میکند. این اطلاعات شامل قیمتهایی که خودش و دیگران به شرکت برق ارائه کردهاند و تصمیم شرکت برق (که منجر به پاداش (سود) برای خودش و دیگران شده) میباشد. این قسمت توسط الگوریتمهای ژنتیک حل شده است. در قسمت سوم، از همان اطلاعات ذکر شده در قسمت قبل به منظور اصلاح دیدگاهش برای روز گذشته استفاده میکند. الگوریتم یادگیری چندعاملی Nash-Q در این قسمت استفاده شده است. در حالت کلی، انرژی مورد نیاز شبکه و توپولوژی آن هر دو متغیر هستند. ولی در این رساله توپولوژی شبکه ثابت فرض شده است. شبیهسازیهای انجام شده نشان میدهد که روش ارائه شده به خوبی قادر به حل مسئله یادگیری تقویتی چندعاملی در مسائل کاربردی با تعداد عامل بیشتر از دو است.
مقدمه
محاسبه نقطه تعادل ϵ-نش در بازیهای نرمال در این رساله به صورت یک مسئله مینیممسازی تعریف شده که جواب آن توسط الگوریتمهای ژنتیک بدست آمدهاست. علاوه بر کاهش پیچیدگی روش محاسبه نقطه تعادل نش، با اضافه کردن جمله مناسب در محاسبه تابع برازندگی، هر عامل قادر است نقطه تعادل نش پارتو را محاسبه کند که مسئله چندگانگی نقاط تعادل نش را نیز مرتفع میسازد.
در پایان، روشهای پیشنهادی در حل مسئله بازار برق مورد استفاده قرار گرفتهاست. در ابتدای هر روز، شرکت برق با هدف کاهش هزینه و در عین حال تأمین نیازهای مصرفی با توجه به توپولوژی شبکه، به کمک برنامهریزی خطی میزان خرید برق از هر ژنراتور را با توجه به قیمتهای پیشنهادی آنها اعلام میکند. علاوه بر آن در پایان هر ماه با توجه به تناسب قیمتهای پیشنهادی، مبلغی را به عنوان پاداش به هر ژنراتور میدهد. ژنراتورها با توجه به میزان سودی که از فروش برق بدست میآورند، پارامترهای مربوط به جدول ارزشهای خود در آن روز را اصلاح میکنند. این جدولها منعکس کننده مسئله تعیین قیمت با توجه به خواستههای شرکت برق و نحوه قیمتگذاری سایر ژنراتورها است. ژنراتورها در ابتدای هر روز با توجه به این جدول به دنبال پیدا کردن بهترین پیشنهاد به شرکت برق هستند که در واقع همان مسئله تعیین نقطه تعادل نش است. با کمک یادگیری تقویتی چندعاملی، ارزشهای این جدولها به مرور اصلاح شده و عاملها قادر به جمعآوری سود بیشتری در طول یک ماه خواهند بود. شبیهسازیهای انجام شده روند صعودی افزایش میزان سود را نشان میدهند.
محاسبه نقطه تعادل نش در روشهای یادگیری تقویتی چندعاملی
130 صفحه در قالب word
فهرست مطالب
2-1-2- بازیهای بدون رقابت... 15
2-1-3- بازیهای کاملاً رقابتی.. 16
2-1-4- بازیهای با تضاد جزئی.. 16
2-3-1- غلبه اکید در استراتژی محض.... 20
2-3-3- غلبه اکید در استراتژیهای مرکب... 22
2-5- نقطه تعادل کامل زیربازی.. 24
2-7- مفاهیم بسط یافته تعادل نش.... 25
2-7-3- نقطه تعادل کامل دست لرزان.. 27
2-7-5- نقطه تعادل پاسخ دو جانبهای (QRE). 31
2-7-6- نقطه تعادل شبه کامل.. 33
3- روشهای کلاسیک محاسبه نقطه تعادل نش 38
3-1- محاسبه نقطه تعادل نش در بازیهای نرمال.. 38
3-1-1- Lamke-hawson method. 38
3-1-2- Simple search method. 47
3-2- محاسبه نقطه تعادل نش در بازیهای پویا 51
3-2-1- الگوریتم استقراء معکوس... 51
4-3- فرآیند تصمیم گیری مارکوف... 58
4-3-3- روشهای حل فرآیندهای تصمیم گیری مارکوف... 63
4-4- روشهای یادگیری تک عاملی.. 67
4-4-2- الگوریتم Q-Learning. 68
5- یادگیری تقویتی چندعاملی.. 73
5-1-2- یادگیری Friend or Foe. 74
5-1-3- یادگیری Asymmetric-Q.. 75
5-1-5- Infinitesimal Gradient Ascent (IGA) 77
5-1-7- (Policy dynamic wolf) PD-Wolf. 80
6- محاسبه نقطه تعادل نش در یادگیری تقویتی n-عامله. 86
6-1- بازیهای مارکوف نرمال n-عامله. 87
6-1-1- استفاده از الگوریتم ژنتیک در محاسبه نقطه تعادل نش... 89
6-2- بازیهای مارکوف پویا n-عامله. 91
6-2-1- استفاده از روش استقراء معکوس تعمیم یافته در محاسبه نقطه تعادل نش... 92
7-1- شبیهسازی در محیط مشبک.... 95
7-1-1- استفاده از Q-Learning در محیطهای چندعاملی.. 95
7-1-2- مقایسه الگوریتم Nash-Q و Q-Learning. 97
7-1-3- محاسبه نقطه تعادل نش در یادگیری تقویتی چندعاملی.. 98
7-2- شبیه سازی بازار برق.. 100
چکیده
در این رساله، روش مناسبی جهت محاسبه نقطه تعادل نش در الگوریتمهای یادگیری تقویتی چندعاملی با تعداد زیاد عاملها مطرح شدهاست، که قادراست با ادغام محاسبات مربوط به نقطه تعادل نش و ایجاد مصالحه بین اکتشاف- استخراج، محاسبات را به صورت بهینه کاهش دهند. ترکیب یادگیری تقویتی تک- عاملی و تئوری بازی ایده اصلی اکثر روشهای یادگیری چندعاملی است. این روشها سعی دارند تا کل فرآیند یادگیری را به تعدادی متناهی از حالتهای تصمیمگیری چندعاملی با خاصیت مارکوف تقسیم کرده و با انتخاب نقطه تعادل نش در هر کدام از این مراحل به تدبیر بهینه برای هر عامل همگرا شوند. بنابراین محاسبه نقطه تعادل نش مسئله مهمی است که در حال حاضر مشکلاتی شامل پیچیدگی محاسبات در روشهای شناخته شده محاسبه نقطه تعادل نش، چندگانگی نقطه تعادل نش، و مختلط بودن نقطه تعادل نش باعث شده که اکثر روشهای پیشنهادی یادگیری تقویتی چندعاملی جایگاه مناسبی در حل مسائل دنیای واقعی پیدا نکنند. ناگفته نماند که تقریباً تمام روشهای یادگیری تقویتی چندعاملی مطرح شده، مبتنی بر روشهای off-policy بودهاند که نیازی به در نظر گرفتن مسئله رویه انتخاب عمل و اکتشاف در اثبات همگرایی ندارند. بنابراین در رویههای اجرایی پیشنهاد دادهاند که ابتدا نقطه تعادل نش محاسبه شده و سپس با روش ϵ-greedy مصالحه بین اکتشاف و استخراج برقرار شود.
محاسبه نقطه تعادل ϵ-نش در بازیهای نرمال در این رساله به صورت یک مسئله مینیممسازی تعریف شده که جواب آن توسط الگوریتمهای ژنتیک بدست آمدهاست. علاوه بر کاهش پیچیدگی روش محاسبه نقطه تعادل نش، با اضافه کردن جمله مناسب در محاسبه تابع برازندگی، هر عامل قادر است نقطه تعادل نش پارتو را محاسبه کند که مسئله چندگانگی نقاط تعادل نش را نیز مرتفع میسازد.
در پایان، روشهای پیشنهادی در حل مسئله بازار برق مورد استفاده قرار گرفتهاست. این مسئله که در سالهای اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده در این رساله به سه قسمت تقسیم شدهاست. در قسمت اول شرکت برق با هدف کاهش هزینهها یک مسئله برنامهریزی مقید را با کمک برنامهریزی خطی حل میکند. قیدهای این مسئله شامل لزوم تأمین نیازهای مصرفکنندگان و افت توان در خطوط انتقال انرژی میباشد. در قسمت دوم، هر ژنراتور با توجه به اطلاعات کسب شده مراحل قبلی اقدام به انتخاب قیمتگذاری جدید در ابتدای روز بعد میکند. این اطلاعات شامل قیمتهایی که خودش و دیگران به شرکت برق ارائه کردهاند و تصمیم شرکت برق (که منجر به پاداش (سود) برای خودش و دیگران شده) میباشد. این قسمت توسط الگوریتمهای ژنتیک حل شده است. در قسمت سوم، از همان اطلاعات ذکر شده در قسمت قبل به منظور اصلاح دیدگاهش برای روز گذشته استفاده میکند. الگوریتم یادگیری چندعاملی Nash-Q در این قسمت استفاده شده است. در حالت کلی، انرژی مورد نیاز شبکه و توپولوژی آن هر دو متغیر هستند. ولی در این رساله توپولوژی شبکه ثابت فرض شده است. شبیهسازیهای انجام شده نشان میدهد که روش ارائه شده به خوبی قادر به حل مسئله یادگیری تقویتی چندعاملی در مسائل کاربردی با تعداد عامل بیشتر از دو است.
ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است
متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید
چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است