بهترین ربات کلش

اختصاصی از یارا فایل بهترین ربات کلش دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

...

نرم افزار اموزش ساخت ربات تلگرام

اختصاصی از یارا فایل نرم افزار اموزش ساخت ربات تلگرام دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دوستان شما با این نرم افزار اندرویدی می توانید به راحتی ربات تلگرام بسازید و از ان استفاده کنید مثلا از ان می توانید در پخش کردن تبلیغات تلگرام یا عضو جمع کردن اعضا در گروه و.... استفاده کنید

پروژه ربات مسیریاب دنبال کننده خط تندرو

اختصاصی از یارا فایل پروژه ربات مسیریاب دنبال کننده خط تندرو دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

نگاھی به گذشته   
من در ھنرستان رازی طی دو سال مسابقات روباتیک را برگزار کردم .سال اول مسابقه جنگ روبات ھا که در آن بچه ھا با روبات ھایی که مجھز به ابزارھایی جھت از بین بردن روبات دشمن داشتن بود .با یکدیگر مبارزه می کردند . جھت کنترل روبات استفاده 8951 سال بعد مسابقه روباتھای دنبال کننده خط برگزار شد .که در آنجا از میکروکنترلر کردیم .البته روبات ھا در دو کلاس مختلف ساخته شدند .کلاس اول روبات ھا فقط از روی یک خط مسیر را دنبال می کردند .کلاس بعدی روبات ھا در مسیری حرکت می کردند که از دو خط موازی تشکیل شده بود و روبات می باﯾستی از بین اﯾن دو خط عبور می کرد .سال بعد از آن دوره آموزش روبوکاپ را در دبیرستان سما واقع در......

دانلود نرم افزار ربات تلگرام (نسخه جدید)

اختصاصی از یارا فایل دانلود نرم افزار ربات تلگرام (نسخه جدید) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

...

دانلود پروژه طراحی یک ربات

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه طراحی یک ربات دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده طرح پژوهشی :

ربات I.R.M یک نمونه از رباتهای متحرک هوشمند است . در این ربات هدف اصلی ، انجام عمل پردازش تصویر با سرعت ، دقت و کیفیت بالا بر روی یک بدنه متحرک می باشد . فرآیند پردازش تصویر یک اصل اساسی در علم هوش مصنوعی ( هوش ماشینی ) و رباتیک است که پیشرفت این علوم وابسته به پیشرفت علم پردازش تصویر       ( Image processing ) می باشند ، این عمل در این ربات بدین صورت است که تصاویر محیط اطراف توسط دوربین دریافت و به کامپیوتر ارسال و توسط نرم افزار فیلتر می شوند ، سپس عمل اسکن و پردازش آنها با نرم افزار نوشته شده صورت می گیرد و تصمیمات لازم با استفاده از نتایج این پردازش ها جهت کنترل ربات به برد کنترل که در روی ربات قرار دارد ارسال می شوند ، درشت فرمانهای ارسالی از سوی کامپیوتر را میکرو کنترلر دریافت کرده و پس از آنالیز آنها به قسمتهای مورد نظر اعمال می دارد . ربات I.R.M علاوه بر مشخصه پردازش تصویر، دارای یک سیستم مکانیکی جدید با امکانات زیاد و انعطاف بالا ، برای کار در محیطهای مختلف و سازگاری با شرایط مختلف می باشد . در تنه فیزیکی سیستم از 6 عدد Stepper Motor و 3 عدد DC Motor کوچک با بهره بهینه ، صفحات آلومنیومی برای ساخت کف ربات و قوطیهای آلومنیومی برای بازوها و آلات متحرک ربات ، تسمه ها و چرخ دنده ها و قطعات پلاستیکی و ..... ، استفاده شده است . ربات با پورتهای سریال و TV کارت کامپیوتر با سیم در ارتباط است ، منبع تغذیه نیز در بیرون قرار دارد و با سیم ربات را تغذیه می کند . ارتفاع فیزیکی ربات در حالت عادی و موقعی که حرکت می کند 75 Cm و محدوده مانور پنجه از 12- تا 95+ Cm می باشد و در حالت توقف از شعاع 0تا 55 cm از محیط را در دسترس خود دارد . وزن تقریبی ربات   5/0±7 کیلوگرم می باشد . دارای 4 چرخ که دوعدد آن بزرگ ( کوپل به موتورها ) در طرفین و دو عدد دیگر ، کوچک ( هرز گرد ) در جلو و عقب ربات ، می باشد.

ولتاژ کار ربات از یک منبع تغذیه با خروجیهای 12 ولت1 و 3 آمپری و 5 ولت منطقی تامین می شود که همه ولتاژهای مورد نیاز از یک منبع تغذیه دیجیتالی ( موجود در آزمایشگاههای برق ) قابل تامین است .

1-    چکیده طرح پژوهشی  4
2-    هدف از اجرای این طرح  6
3-    طراحی اولیه  7
4-    طراحی جزء به جزء سیستم  8
5-    بخش مکانیک ، تشریح و نحوه ساخت  9
6-    بخش الکترونیک ، تشریح و نحوه ساخت  15
7-    اتصال به کامپیوتر  22
8-    برنامه های کنترلی برای راه اندازی اولیه  24
9-    نصب دوربین  28
10-    پردازش تصویر 29
11-    شرح برنامه پردازش تصویر  32
12-    منابع 

شامل 45 صفحه فایل word