دانلود رساله معماری مجتمع تجاری تفریحی سیتی سنتر شامل پلانها و تصاویر و نمودار و دیاگرامهای مربوطه

اختصاصی از یارا فایل دانلود رساله معماری مجتمع تجاری تفریحی سیتی سنتر شامل پلانها و تصاویر و نمودار و دیاگرامهای مربوطه دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تعداد صفحات : 141 صفحه با تخفیف 50 درصدی

این محصول شامل رساله  کامل معماری مجتمع تجاری تفریحی سیتی سنتر شامل پلانها و تصاویر و نمودار و دیاگرامهای مربوطه می باشد که با تخفیف ویژه ای در اختیار شما قرار می گیرد و شامل فهرست مطالب ذیل می باشد :

فهرست مطالب

مقدمه

فصل اول: کلیات

تاریخ همدان

تاریخچه مجموعه های تجاری

لزوم مراکز تجاری و اجتماعی در یک شهر

چگونگی پیدایش مجموعه های تجاری از نقطه نظرتاریخی واجتماعی

سیر تکاملی مجموعه های تجاری

بررسی مجموعه های تجاری گذشته از نظر شهر سازی

بررسی خصوصیات ویژه مجموعه های تجاری گذشته از نظر اقتصادی و اجتماعی

انواع مجموعه های تجاری و بخش های تشکیل دهنده آن

انواع فضاهای تجاری (شناخت مراکز خرید معاصر در ایران)

فکر ایجاد مراکز تجاری در دنیا در حدود نیم قرن پیش

فصل دوم: مبانی نظری

احساس درونی از فرم

فرم

معماری و حرکت

حرکت در معماری

فرم های پویا

دفرمه شدن

حرکت ذهن در نسبت به معنا

حرکت ناشی از نیروهای محیطی

عوامل ایجاد حرکت

فصل سوم: (نمونه های مشابه داخلی – خارجی)

بررسی مجتمعهای تجاری داخلی .

مجتمع تجاری میلاد نور

مجتمع تجاری پروما

مجتمع تجاری تفریحی مسکونی عارف (قانون)

آسمان خراش تجاری خاوران در 65 طبقه

پروژه تجاری ، تفریحی ، خدماتی و اداری آیسان (باغ گلستان)

مجتمع تجاری سیتی سنتر اصفهان

مجتمع تجاری نارنجستان 2

برج تجاری بلوار

مجتمع تجاری ستاره فارس

مجتمع تجاری الماس شرقی

بررسی مجتمع های تجاری خارج کشور

ساخت بازار سالنی

iSQUAREدر هنگ کنگ مرکز تجاری

مجتمع تجاری دانمارک در شانگ های

مجتمع تجاری طراحی شده توسط رنزو پیانو Karen Cilento

مرکز تجاری تفریحی نور تلند

بازارسرپوشیده وودفیلد مل ایلینویس

SAWGRASSMILLS مرکز خریدوتفریحی

مرکز خرید ابن بطوطه - امارات متحده عربی

مرکز تجاری سامپو

مرکز تجاری استکهلم

فصل چهارم: اقلیم

شناخت و ارزیابی شهرستان همدان در یک نگاه

همدان از اوایل قرن حاضر تا کنون

وجه تسمیه

شکل شهر

بررسی های اقلیمی

موقعیت جغرافیایی و اقلیمی استان همدان

موقعیت جغرافیایی شهرستان همدان

موقعیت جغرافیایی شهر همدان

پستی و بلندی

اوضاع اقلیمی

میزان درجه حرارت

میزان بارندگی

وزش باد

آبهای سطحی

خاک و پوشش گیاهی

نواحی کوهستانی

ناحیه دشتها

استنتاج در رابطه با جهت بهینه ساختمان

روش های دستیابی به اهداف عمده طراحی اقلیمی

کاهش تأثیر باد در اتلاف حرارت ساختمان

بهره گیری از انرژی خورشیدی در گرمایش ساختمان

محافظت ساختمان در برابر تابش آفتاب

بهره گیری از نوسان روزانه دمای هوا

تحلیل سایت

دلایل انتخاب سایت پروژه ی " مجتمع تجاری- تفریحی " را می توان در چند سطر خلاصه کرد

بررسی اقلیمی

فصل پنجم: روند طراحی

روند طراحی معماری (کانسپت تا طرح)

روند طراحی

دیاگرام ریز فضاها

منابع و مآخذ

توجه : با تخفیف 50درصدی

پس از انجام مراحل خرید حتما روی دکمه تکمیل خرید در صفحه بانک کلیک کنید تا پرداخت شما تکمیل شود تمامی مراحل را تا دریافت کدپیگیری سفارش انجام دهید ؛ اگر نتوانستید پرداخت الکترونیکی را انجام دهید چند دقیقه صبر کنید و دوباره اقدام کنید و یا از طریق مرورگر دیگری وارد سایت شوید یا اینکه بانک عامل را تغییر دهید.پس از پرداخت موفق لینک دانلود به طور خودکار در اختیار شما قرار میگیرد و به ایمیل شما نیز ارسال می شود.

رساله دکترا طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

اختصاصی از یارا فایل رساله دکترا طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فهرست مطالب
فهرست مطالب ‌أ
فهرست اشکال ‌د
فهرست جداول ‌و
1- مقدمه 1
1-1- جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل 1
1-2- مشکلات کنترل روباتهای کشسان‌مفصل 3
1-3- کنترل با وجود محدودیت دامنه 5
1-4- نوآوریهای این پژوهش 7
1-5- نمای کلی رساله 9
2- مروری بر پژوهشهای قبلی و بیان چالشها 11
2-1- کنترل روباتهای کشسان‌مفصل 11
2-1-1- پژوهش‌های اولیه 12
2-1-2- ادامة خط اولیه 15
2-1-3- ارتقای مدل 17
2-1-4- پیشنهادات مختلف برای کنترل 18
2-1-5- کمیت‌های فیدبک شده و تقلیل اندازه‌گیری‌ها 19
2-1-6- کنترل تطبیقی 21
2-1-7- کنترل مقاوم و پایداری 22
2-1-8- پیاده‌سازی عملی 25
2-1-9- جمعبندی و بیان چالشها 27
2-2- مسئلة اشباع عملگر و روشهای برخورد با آن 28
2-2-1- مشکلات ناشی از اشباع 28
2-2-2- روشهای عمومی برخورد با مسئلة اشباع 31
2-2-3- روشهای بهینه و مقاوم در برخورد با اشباع 32
2-2-4- روشهای تعدیلی 34
2-2-5- مسئلة اشباع در روباتها 37
3- حلقة ناظر فازی، روشی برای برخورد با مسئله اشباع عملگر 40
3-1- بیان مسئله 42
3-2- معرفی روش 43
3-3- مزایای روش پیشنهادی 46
3-4- استفاده از حلقة ناظر بر روی دو سیستم عمومی 49
3-4-1- سیستم ناپایدار دو ورودی-دو خروجی 50
3-4-2- سیستم دارای تأخیر 52
3-5- نکات عملی در طراحی 56
4- مسئلة اشباع در FJR و استفاده از روش حلقة ناظر برای برخورد با آن 59
4-1- مدلسازی روباتهای کشسان‌مفصل 59
4-1-1- کنترل ترکیبی و رویکرد رویة ناوردا برای کنترل FJR ها 64
4-2- استفاده از حلقة ناظر در ساختار ترکیبی برای FJR 69
4-3- بررسی عملکرد روش ارائه شده با شبیه‌سازی 71
4-4- اثبات پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر» 75
4-4-1- پایداری زیر سیستم تند 77
4-4-2- لم‌های مورد نیاز برای اثبات پایداری 80
4-4-3- اثبات پایداری سیستم کامل 85
5- نگاه دوم: روشهای بهینة H و H2 برای مقابله با اثرات اشباع در FJR 90
5-1- طراحی با رویکرد حساسیت مخلوط 94
5-2- طراحی با رویکرد H2 /H 96
5-3- بررسی کارایی روشهای ارائه شده 97
6- پیاده‌سازی عملی 107
6-1- معرفی مجموعة آزمایشگاهی ساخته شده 108
6-1-1- سخت‌افزار الکترومکانیکی 108
6-1-2- نرم‌افزار 113
6-2- مدل پارامتریک سیستم 117
6-3- تخمین پارامترهای سیستم 119
6-4- نتایج پیاده‌سازی 123
6-4-1- کنترل ترکیبی 127
6-4-2- کنترل ترکیبی تحت نظارت ناظر فازی 130
7- نتایج و تحقیقات آتی 136
پیوست الف: کنترل ترکیبی و رویکرد رویة ناوردا برای FJR چند محوره 141
پیوست ب: طراحی کنترل بهینة چند‌منظوره مبتنی بر نرم H با تبدیل به LMI 152
پیوست ج: راهنمای کار با جعبه‌ابزار زمان حقیقی نرم‌افزار MATLAB 158
پیوست د: راهنمای فنی روبات خواجه‌نصیر 164
پیوست هـ : نتایج بیشتری از پیاده‌سازیها 167
واژه‌نامه انگلیسی به فارسی 173
واژه‌نامه فارسی به انگلیسی 174
مقالات استخراج شده از این پژوهش 175
مراجع176

چکیده

در این پژوهش مسئلة کنترل روبات کشسان‌مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه‌سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم ساختار پیشنهادی به صورت نظری اثبات شده است. در پایان صحت ادعاهای نظری با پیاده‌سازی عملی بر روی یک روبات کشسان‌مفصل دو درجه آزادی مورد تأیید قرار گرفته است.
در این پژوهش دو مجموعه نوآوری به انجام رسیده است. در مجموعة اول ابتدا یک روش کلی با عنوان «حلقة ناظر» برای برخورد با مسئلة اشباع ارائه شده است. این روش بر روی سیستمهای مختلفی پیاده شده تا نشان داده شود که مستقل از مدل می‌باشد. سپس یک ساختار کنترل ترکیبی همراه با حلقة ناظر برای روباتهای کشسان‌مفصل ارائه شده تا نشان داده شود که روش ارائه شده برای کاربرد اصلی مورد نظر پروژه (یعنی روبات کشسان‌مفصل) عملکرد مناسبی را در حضور اشباع ایجاد می‌کند. در ادامة این پژوهش به اثبات نظری پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر» پرداخته‌ایم. سپس برای اینکه قابلیت پیاده‌سازی روش ارائه شده نشان داده شود آن را بر روی یک روبات کشسان‌مفصل که در راستای همین پژوهش طراحی و ساخته شده است پیاده نموده‌ایم.
مجموعه نوآوری دوم ارائة رویکرد دیگری برای مقابله با اثرات اشباع در روباتهای کشسان‌مفصل بر پایة روشهای بهینة چند منظوره مبتنی بر نرمهای H2 و H است. در این روشها برای مقاوم بودن کنترلگر از بهینه‌سازی H سود جسته و برای کم کردن دامنة کنترل و جلوگیری از اشباع عملگر، نرم سیگنال کنترلی نیز در فرایند بهینه‌سازی در نظر گرفته شده است. برای طراحی عددی از تبدیل مسئله به LMI و روشهای عددی متناظر با آن استفاده شده است. همچنین جهت نشان دادن کاراییِ روش در عمل، پیاده‌سازی آن بر روی روبات مذکور انجام پذیرفته است.

رساله دکترا طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

اختصاصی از یارا فایل رساله دکترا طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فهرست مطالب
فهرست مطالب    ‌أ
فهرست اشکال    ‌د
فهرست جداول    ‌ز
۱-    مقدمه    
۱-۱-    جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل    
۱-۲-    مشکلات کنترل روباتهای کشسان‌مفصل    
۱-۳-    کنترل با وجود محدودیت دامنه    
۱-۴-    نوآوریهای این پژوهش    
۱-۵-    نمای کلی رساله    
۲-    مروری بر پژوهشهای قبلی و بیان چالشها    
۲-۱-    کنترل روباتهای کشسان‌مفصل    
۲-۱-۱-    پژوهش‌های اولیه    
۲-۱-۲-    ادامة خط اولیه    
۲-۱-۳-    ارتقای مدل    
۲-۱-۴-    پیشنهادات مختلف برای کنترل    
۲-۱-۵-    کمیت‌های فیدبک شده و تقلیل اندازه‌گیری‌ها    
۲-۱-۶-    کنترل تطبیقی    
۲-۱-۷-    کنترل مقاوم و پایداری    
۲-۱-۸-    پیاده‌سازی عملی    
۲-۱-۹-    جمعبندی و بیان چالشها    
۲-۲-    مسئلة اشباع عملگر و روشهای برخورد با آن    
۲-۲-۱-    مشکلات ناشی از اشباع    
۲-۲-۲-    روشهای عمومی برخورد با مسئلة اشباع    
۲-۲-۳-    روشهای بهینه و مقاوم در برخورد با اشباع    
۲-۲-۴-    روشهای تعدیلی    
۲-۲-۵-    مسئلة اشباع در روباتها    
۳-    حلقة ناظر فازی، روشی برای برخورد با مسئله اشباع عملگر    
۳-۱-    بیان مسئله    
۳-۲-    معرفی روش    
۳-۳-    مزایای روش پیشنهادی    
۳-۴-    استفاده از حلقة ناظر بر روی دو سیستم عمومی    
۳-۴-۱-    سیستم ناپایدار دو ورودی-دو خروجی    
۳-۴-۲-    سیستم دارای تأخیر    
۳-۵-    نکات عملی در طراحی    
۴-    مسئلة اشباع در FJR و استفاده از روش حلقة ناظر برای برخورد با آن    
۴-۱-    مدلسازی روباتهای کشسان‌مفصل    
۴-۱-۱-    کنترل ترکیبی و رویکرد رویة ناوردا برای کنترل FJR ها    
۴-۲-    استفاده از حلقة ناظر در ساختار ترکیبی برای FJR    
۴-۳-    بررسی عملکرد روش ارائه شده با شبیه‌سازی    
۴-۴-    اثبات پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر»    
۴-۴-۱-    پایداری زیر سیستم تند    
۴-۴-۲-    لم‌های مورد نیاز برای اثبات پایداری    
۴-۴-۳-    اثبات پایداری سیستم کامل    
۵-    نگاه دوم: روشهای بهینة H و H2 برای مقابله با اثرات اشباع در FJR    
۵-۱-    طراحی با رویکرد حساسیت مخلوط    
۵-۲-    طراحی با رویکرد H2 /H    
۵-۳-    بررسی کارایی روشهای ارائه شده    
۶-    پیاده‌سازی عملی    
۶-۱-    معرفی مجموعة آزمایشگاهی ساخته شده    
۶-۱-۱-    سخت‌افزار الکترومکانیکی    
۶-۱-۲-    نرم‌افزار    
۶-۲-    مدل پارامتریک سیستم    
۶-۳-    تخمین پارامترهای سیستم    
۶-۴-    نتایج پیاده‌سازی    
۶-۴-۱-    کنترل ترکیبی    
۶-۴-۲-    کنترل ترکیبی تحت نظارت ناظر فازی    
۷-    نتایج و تحقیقات آتی    
پیوست الف: کنترل ترکیبی و رویکرد رویة ناوردا برای FJR چند محوره    
پیوست ب: طراحی کنترل بهینة چند‌منظوره مبتنی بر نرم H با تبدیل به LMI    
پیوست ج: راهنمای کار با جعبه‌ابزار زمان حقیقی نرم‌افزار MATLAB    
پیوست د: راهنمای فنی روبات خواجه‌نصیر    
پیوست هـ : نتایج بیشتری از پیاده‌سازیها    
واژه‌نامه انگلیسی به فارسی    
واژه‌نامه فارسی به انگلیسی    
مقالات استخراج شده از این پژوهش    
مراجع    

دانلود رساله دکتری دندانپزشکی - بررسی نحوه عملکرد لابراتوارهای دندانسازی در رابطه با ریخته گری مربوط به پروتز پارسیل

اختصاصی از یارا فایل دانلود رساله دکتری دندانپزشکی - بررسی نحوه عملکرد لابراتوارهای دندانسازی در رابطه با ریخته گری مربوط به پروتز پارسیل دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

 

بررسی نحوه عملکرد لابراتوارهای دندانسازی در رابطه با ریخته گری مربوط به پروتز پارسیل متحرک و ثابت در دو شهر تهران و قزوین

خلاصه پایان نامه:

 علی رغم پیشرفت علم دندانپزشکی هنوز روز به روز بر تعداد افرادی که نیاز به پروتزهای پارسیل متحرک و ثابت پیدا می کنند افزوده می شود. زیرا به دلایل مختلفی دندانهای خود را از دست می دهند که البته قسمت اعظم آن قابل پیشگیری است و بخشی، نظیر بیماریهای پیشرفته پریودنتال و تصادفات اجتناب ناپذیر است. به طور کلی هر چقدر سطح بهداشت و فرهنگ جامعه افزایش پیدا کند و اقتصاد آن شکوفاتر و عادلانه تر شود، امکان از دست دادن دندانها کاهش می یابد که در این میان نقش داندانپزشک اساسی است.بعضا مشاهده می گردد،عده ای از بیماران پس از استفاده از پروتز ثابت و متحرک مجبور به کشیدن دندانهای خود شده و کم کم به ناچار بایستی از Full denture استفاده نمایند که البته این مسئله می تواند دلایل مختلفی داشته باشد که از جمله می توان به موارد زیر اشاره نمود:

• 1) عدم رعایت بهداشت دهان و دندان توسط بیمار

2)     عدم طراحی صحیح پروتزهای پارسیل ثابت و متحرک

3)     عدم ساخت صحیح دندانها و فریم و رک های فلزی

4)     اورکانتور یا اندرکانتور بودن پروتز یا اجزایش و...

1)     با مراجعه به همکاران دندانپزشک اکثرا شکایت از ساخته نشدن صحیح پروتز توسط تکنسین های لابراتوار داشتند. 

دانلود رساله دکتری دندانپزشکی - بررسی و مقایسه پرسلن لامینت و ونیرکامپازیت در مناطق تحت فشار

اختصاصی از یارا فایل دانلود رساله دکتری دندانپزشکی - بررسی و مقایسه پرسلن لامینت و ونیرکامپازیت در مناطق تحت فشار دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

خلاصه پایان نامه:

 مسئله زیباسازی و پوشاندن سطح نازیبای دندانهای قدامی از سالیان قبل مورد توجه بوده است اولین اقدام در این زمینه به چند دهه قبل و به بریج هالیوود باز می کردد.در سال 1930 دکتر Charls Pincus  در آمریکا جهت اصلاح لبخند و درمان نازیبای دندانهای هنرپیشگان ،Facing های نازکی از جنس پرسلن ساخت که توسط پودرهای Denture adhesive بطور موقت به سطح دندان متصل می گردید.این ونیرها دارای قدرت و استحکام بسیار اندکی بوده و بیشتر جنبه موقتی داشتند. معرفی سیستم اچینگ از طرف Bonocore و موفقیت و پیشرفت Bown در معرفی کامپازیت و Silane این امکان را فراهم نمود که بتوان یک ماده ارگانیک را به یک ماده معدنی متصل نمود .امروزه جهت پوشش سطح دندان از مواد کامپازیت بصورت و نیز کامپازیت یت لایه پرسلن بنام پرسلن لامینت استفاده می گردد. اگر چه لامینت پدیده جدیدی نیست بلکه این متد یعنی پوشش دندانها توسط یک لایه همرنگ نازک در دو دهه قبل متداول گردید ولی این لایه از چینی اکریلیک بود که باند مطلوبی به رزین و دندان نمی توانست ایجاد کند و در اثر گذشت زمان دچار سایش و تغییر رنگ می گردید.امروزه استفاده از پرسلن لامینت بدلیل معرفی Silane  و امکان استفاده آن در باندینگ ماده ارگانیک به معدنی و در نتیجه باندینگ مطلوب آن به سطح مینا متداول گردید است.