پروژه کنترل اتوماتیک (سیستم کنترل امپدانس )

اختصاصی از یارا فایل پروژه کنترل اتوماتیک (سیستم کنترل امپدانس ) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

موضوع :

پروژه درس کنترل اتوماتیک
سیستم کنترل امپدانس

فایل word قابل ویرایش

بلوک دیاگرام زیر را در نظر می گیریم

....

با استفاده از روش میسون داریم

M1 = 1/Mr × ( M - Mr ) × R(s) , ∆ = 1

M1 = 1/Mr × ( B - Br ) /s × R(s) , ∆ = 1

L = -1/Mr × Br /s

طبق صورت مسئله ، پارامترهای ظاهر شده به صورت زیر مقداردهی می شوند

Mr = 0 – 1.6 Then Mr = 1

M = 4.7

B = 47

Br = 5 – 20 Then Br = 12

همچنین در اینجا منظور از R(s) تابعی از s به شکل مقابل می باشد:

R(s) = 1/ ( Ms2 + Bs)

پس از جایگذاری تابع تبدیل حلقه باز بدست می آید.

.....

تابع تبدیل و پایداری آن

بلوک دیاگرام زیر را در نظر گرفته و می نویسیم

...

تابع تبدیل سیستم عبارت است از

...

و پایداری آن با جدول راث بررسی می شود

...

ملاحظه می شود سیستم پایدار است.

و ......

تعداد صفحات : 11 صفحه

نوع فایل : word (قابل ویرایش )

پروژه کنترل اتوماتیک (سیستم کنترل هواپیمای جت سوپر سونیک )

اختصاصی از یارا فایل پروژه کنترل اتوماتیک (سیستم کنترل هواپیمای جت سوپر سونیک ) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

موضوع :

پروژه درس کنترل اتوماتیک
سیستم کنترل هواپیمای جت سوپر سونیک

فایل word قابل ویرایش

بلوک دیا گرام کنترل هواپیمای جت سوپر سونیک:

...

بر اساس رابطه راث –هرویتز دیده می شود که تابع تبدیل حلقه بسته هیچ قطب ناپایداری ندارد پس سیستم پایدار است حال جواب نهایی سیستم را در حوزه زمان بر حسب ثانیه رسم می کنیم .

همانطور که از جواب نهایی دیده می شود با گذشت زمان سیستم به پایداری میرسد وتقریبا بعد از ده ثانیه جواب نهایی ثابت می شود پس سیستم پایدار است

خطای حالت ماندگار :

...

همان طور که درداخل برنامه دیده می شود خطای حالت ماندگار برابر با صفر است چون نوع سیستم یک بود ونوع ورودی صفر می باشد در نتیجه انتظار می رفت خطای ماندگار برابر با صفر باشد که این اتفاق نیز رخ داد

مکان هندسی ریشه ها :

...

محاسبه حاشیه بهره وحاشیه فاز:

...

حاشیه بهره سیستم برابر با19.1 dB و حاشیه فاز برابربا71.2 درجه می باشد

نمودار نایکویست:

...

طراحی کنترل کننده به روش حلقه بسته زیگلر-نیکولز

و ....

تعداد صفحات : 11 صفحه

نوع فایل : word (قابل ویرایش )

پروژه کنترل اتوماتیک (سیستم کنترل سطح در یک مخزن )

اختصاصی از یارا فایل پروژه کنترل اتوماتیک (سیستم کنترل سطح در یک مخزن ) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

موضوع :

پروژه درس کنترل اتوماتیک
سیستم کنترل سطح در یک مخزن

فایل word قابل ویرایش

مقدمه :

وجود سیستم کنترل سطح در یک مخزن یا در کاربرد های مشابه خیلی ضروری به نظر می رسد چرا که می دانیم با کاهش ارتفاع سطح مایع،فشار خروجی مخزن به شدت کاهش می یابد و این در پمپ ها باعث ایجاد پدیده ی کاویتاسیون می گردد که به نوبه ی خود خساراتی به بار می آورد.

این سیستم مارا قادر خواهد ساخت که سطح مایع داخل مخرن را اندازه بگیریم واگر در هنگام مصرف مایع داخل مخزن، ارتفاع آن به مقدار حداقل مجاز رسید با یک سیستم محرک مایع داخل مخزن را افزایش دهیم تا ارتفاع سطح به حداکثر مجاز خود برسد.

با این سیستم می توانیم به هدفمان که کنترل سطح مایع است برسیم و ارتفاع سطح مایع را کنترل کنیم.

معرفی سیستم :

سیستم شامل چهار قسمت میشود که عبارتند از:

• مخزن
• شناور(اندازه گیر)
• کارانداز(محرک)
• کنترلر

این چهار قسمت در شکل 1 دیده می شود مخزن سیستمی است که قرار است کنترل شود وظیفه ی شناور اندازه گیری سطح است و کارانداز وظیفه ی مقایسه ی ورودی و خروجی را دارد و در صورت لزوم دستور باز شدن شیر می دهد.

تعداد صفحات : 28 صفحه

نوع فایل : word (قابل ویرایش )

پروژه کنترل اتوماتیک (سیستم تنظیم کننده فاصله بین دو خودرو )

اختصاصی از یارا فایل پروژه کنترل اتوماتیک (سیستم تنظیم کننده فاصله بین دو خودرو ) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

موضوع :

پروژه درس کنترل اتوماتیک
سیستم تنظیم کننده فاصله بین دو خودرو

فایل word قابل ویرایش

بلوک دیاگرام سیستم :

تابع حلقه باز سیستم :

تابع حلقه بسته سیستم :

تحلیل پایداری سیستم توسط جدول راث :

تحلیل پایداری سیستم به ازای تغییرات بهره توسط جدول راث :

تحلیل سیستم در حوزه گذرا :

با در نظر گرفتن تابع تبدیل سیستم پاسخ نسبت به ورودی های مختلف را بررسی میکنیم

پاسخ به ورودی ضربه واحد :

CSS = Lim S C(s) = 0

پاسخ در نرم افزار matlab :

پاسخ به ورودی پله واحد :

CSS = Lim S C(s) = 1

پاسخ در نرم افزار matlab :

پاسخ به ورودی شیب واحد :

CSS = Lim S C(s) =

پاسخ در نرم افزار matlab :

خطای حالت ماندگار سیستم :

eSS = Lim S E(s)

خطای حالت ماندگار به ورودی ضربه واحد :

eSS = Lim S E(s) = 0

خطای حالت ماندگار به ورودی پله واحد :

خطای حالت ماندگار به ورودی شیب واحد :

eSS = Lim S E(s) =

رسم نمودار Bode با Matlab:

محاسبه حاشیه بهره وحاشیه فاز

رسم نمودار Nyquist با Matlab:

مکان هندسی ریشه ها :

اثر افزودن صفر و قطب بر سیستم :

و ....

تعداد صفحات : 18 صفحه

نوع فایل : word (قابل ویرایش )

پروژه کنترل اتوماتیک (سیستم کنترل حرکت آسانسور)

اختصاصی از یارا فایل پروژه کنترل اتوماتیک (سیستم کنترل حرکت آسانسور) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

موضوع :

پروژه درس کنترل اتوماتیک
سیستم کنترل حرکت آسانسور

فایل word قابل ویرایش

در جولای سال 1933 آسانسوری دربرج 70 طبقه دریوکوهاما با سرعت mΚ 45 به عنوان سریعترین آسانسور افتتاح شد. برای دست یابی به چنین سرعت بدون اینکه معده ی مسافرین در طبقه ی هم کف جا بماند آسانسور به جای اینکه ناگهان حرکت کند برای مدت بیشتری شتاب میگیرد هنگام بالا رفتن فقط در طبقه 27 به سرعت ماکزیمم می رسد و 10 طبقه بعد شروع به کاهش سرعت می کند در نتیجه مثل آسانسور های آسمان خراش که به شتاب اوج خود میرسد که کمی کمتر از 10/1 نیروی جاذبه است در ساخت این آسانسور نوآوری های قابل توجهی به کار گرفته شده است تا امنیت و راحتی قابل قبول داشته باشد. ترمزهای سرامیکی خاص ساخته شده اند زیرا نوع فلزی آن ذوب می شود سیستم کنترل کامپیوتری نوسانات را میرا میکند آسانسور به صورت زیر طراحی شده تا پارازیت های باد به هنگام بالا رفتن یا پایین رفتن موجب ناراحتی نگردد ویک سیستم کنترل برای حرکت آسانسور در شکل دیده می شود .

تابع تبدیل سیستم حلقه باز:

G(S)=1/(S3+3S2+3S)

تابع تبدیل سیستم حلقه بسته:

....

تعداد صفحات : 14 صفحه

نوع فایل : word (قابل ویرایش )