تحقیق در مورد tunnel boring machine یکی از مهمترین ماشین آلات حفر تونل 20 ص.

اختصاصی از یارا فایل تحقیق در مورد tunnel boring machine یکی از مهمترین ماشین آلات حفر تونل 20 ص. دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق درباه tunnel boring machine یکی از مهمترین ماشین آلات حفر تونل 20 ص.
با فرمت word
قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات : 17
فرمت : doc

T.B.M یا tunnel boring machine یکی از مهمترین ماشین آلات حفر تونل می باشند که قادرند تونل را به صورت تمام مقطع حفر  کنند.
تکامل و گسترش این دستگاه ها سبب شده است که آهنگ پیشروی تونل ها در حد قابل توجهی افزایش یابد. امروزه در سنگ های نسبتا سخت نیز برای حفر تونل از این ماشین ها استفاده میک کنند.

بعد از سال ها تلا ش و ساخت انواعی از این نوع ماشین ها کوشش های بعدی به منظور ساخت ماشین های تمام مقطعی بود که شرایط سخت زمبن شناختی قادر به حفر تونل باشد که آهنگ پیشرفت و تکامل در این زمینه در مقایسه با پیشرفت های اولیه این ماشین ها محدود تر است. در واقع شروع این تحقیقات کوشش های رابینز در سال 1957 میلادی برای ساخت ماشین هایی بود که بتواند در سنگ های خیلی سخت نیز با راندمان معقول تونل حفر کند.
در آن زمان به تدریج این دستگاه ها سنگینتر و محکم تر شد ند و توان آنها نیز افزایش یافت اما پیشرفت آنها در زمینه حفر سنگ های محکم کند است. به عنوان مثال عملکرد نوعی از این دستگاه ها که مجهز به هر دو سیستم برش ناخنی و دیسکی بود برای حفر در سنگهای آهکی سیلیتی که در بین آنها لایه هایی با مقاومت140mpa وجود داشت راضی کننده نبود. سر انجام ناخن ها به طور کلی حذف شد و حفر تونل تنها با استفاده از دیسک های حفار ادامه یافت.
قطر آن 4,30 متر و طول دستگاه اصلی 7,5 متر و با احتساب قسمت پشتیبانی و تدارکات طول آن برابر 80 متر است. این دستگاه از نوع EPB کامل است که براحتی قادر به کار در زیر عمق آب است.

 طول قسمت سر مته و پوسته فوروارد ، 2,60 متر است و 8 دریچه کنترلی دارد که با باز کردن آنها مواد حفاری شده از سینه تونل از این دریچه ها به نوار نقاله هدایت می شود. سر مته ، بوسیله سه موتور برقی اصلی که قدرت هر کدام حدود 300 کیلو وات است و 16 پیستون یا جک به قدرت هر کدام 125 تن جمعا" 2,000 تن به حرکت در می آید.
◄  تقسیم بندی ماشین های t.b.m :
1. open t.b.m2. single t.b.m3. d.s t.b.m
این دستگاه در ضمن حرکت دورانی بوسیله جک ها با فشار زیاد به جلو رانده می شود. نتیجه این دو حرکت ، کندن خاک از سینه تونل است که از طریق دریچه ها به نوار نقاله هدایت می شوند. پوسته ایستگاهی که بعد از سر مته برش قرار دارد محل استقرار اپراتور ماشین حفار می باشد. دستگاه تئودولیت ، کامپیوتر و تمام شاسیها و کلیدهای ماشین حفار در این قسمت تعبیه شده است.
آخرین قسمت اصلی ، شیلد انتهائی نام دارد. دستگاه نصب کننده قطعات پیش ساخته بتنی و پوشش داخلی تونل در این قسمت قرار دارد. مجموع طول این سه قسمت ، 7,5 متر و وزن ماشین حدود 230 تن می باشد.
خاکها و مواد حفاری شده از سینه تونل از طریق دریچه های کنترلی که در کنار سر مته های حفاری تعبیه شده اند به نوار نقاله اولیه که طول آن حدود 9 متر است هدایت می شود و بعد بوسیله نوار نقاله انتهائی که طول آن حدود 30 متر است به واگنهای حمل خاک ریخته می شود. این واگنها خاکها را به خارج تونل برده و آنها را در محل مخصوصی تخلیه می کنند. خاکهای دپو شده بعدا" بوسیله کامیون به خارج کارگاه حمل می شوند.

پس از حفر1,20 متر طول که حجم خاک آن حدود 15 متر مکعب و زمان اجرای آن حدود 20 دقیقه است ، عملیات حفاری متوقف شده و قطعات پیش ساخته بتنی که در کارگاه دیگری تولید و با تریلی به محل حفاری حمل شده ، توسط واگنهای مخصوص حمل  SegmentCar به داخل تونل و جلوی دستگاه برده می شوند.
سپس این قطعات پیش ساخته به ترتیب توسط دستگاه حمل کننده یا  Erector،که قادر است 360 درجه حول محور خود بچرخد در جای خود قرار گرفته و بلافاصله بوسیله پیچ و مهره های قوسی شکل به قطعات نصب شده قبلی متصل و تثبیت می گردند.
  
 هر رینگ بتنی از 5 قطعه پیش ساخته بتنی نوع A,B,C و یک قطعه کوچک بتنی نوع K یا Key تشکیل شده است. قطعات اصلی در محور 675 درجه و قطعه کلید شامل 225

لینک دانلود tunnel boring machine یکی از مهمترین ماشین آلات حفر تونل 20 ص. پایین

تحقیق در مورد tunnel boring machine یکی از مهمترین ماشین آلات حفر تونل 20 ص

اختصاصی از یارا فایل تحقیق در مورد tunnel boring machine یکی از مهمترین ماشین آلات حفر تونل 20 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 20

T.B.M یا tunnel boring machine یکی از مهمترین ماشین آلات حفر تونل می باشند که قادرند تونل را به صورت تمام مقطع حفر  کنند.

تکامل و گسترش این دستگاه ها سبب شده است که آهنگ پیشروی تونل ها در حد قابل توجهی افزایش یابد. امروزه در سنگ های نسبتا سخت نیز برای حفر تونل از این ماشین ها استفاده میک کنند.

بعد از سال ها تلا ش و ساخت انواعی از این نوع ماشین ها کوشش های بعدی به منظور ساخت ماشین های تمام مقطعی بود که شرایط سخت زمبن شناختی قادر به حفر تونل باشد که آهنگ پیشرفت و تکامل در این زمینه در مقایسه با پیشرفت های اولیه این ماشین ها محدود تر است. در واقع شروع این تحقیقات کوشش های رابینز در سال 1957 میلادی برای ساخت ماشین هایی بود که بتواند در سنگ های خیلی سخت نیز با راندمان معقول تونل حفر کند.

در آن زمان به تدریج این دستگاه ها سنگینتر و محکم تر شد ند و توان آنها نیز افزایش یافت اما پیشرفت آنها در زمینه حفر سنگ های محکم کند است. به عنوان مثال عملکرد نوعی از این دستگاه ها که مجهز به هر دو سیستم برش ناخنی و دیسکی بود برای حفر در سنگهای آهکی سیلیتی که در بین آنها لایه هایی با مقاومت140mpa وجود داشت راضی کننده نبود. سر انجام ناخن ها به طور کلی حذف شد و حفر تونل تنها با استفاده از دیسک های حفار ادامه یافت.

قطر آن 4,30 متر و طول دستگاه اصلی 7,5 متر و با احتساب قسمت پشتیبانی و تدارکات طول آن برابر 80 متر است. این دستگاه از نوع EPB کامل است که براحتی قادر به کار در زیر عمق آب است.

 طول قسمت سر مته و پوسته فوروارد ، 2,60 متر است و 8 دریچه کنترلی دارد که با باز کردن آنها مواد حفاری شده از سینه تونل از این دریچه ها به نوار نقاله هدایت می شود. سر مته ، بوسیله سه موتور برقی اصلی که قدرت هر کدام حدود 300 کیلو وات است و 16 پیستون یا جک به قدرت هر کدام 125 تن جمعا" 2,000 تن به حرکت در می آید.

◄  تقسیم بندی ماشین های t.b.m :

1. open t.b.m2. single t.b.m3. d.s t.b.m

این دستگاه در ضمن حرکت دورانی بوسیله جک ها با فشار زیاد به جلو رانده می شود. نتیجه این دو حرکت ، کندن خاک از سینه تونل است که از طریق دریچه ها به نوار نقاله هدایت می شوند. پوسته ایستگاهی که بعد از سر مته برش قرار دارد محل استقرار اپراتور ماشین حفار می باشد. دستگاه تئودولیت ، کامپیوتر و تمام شاسیها و کلیدهای ماشین حفار در این قسمت تعبیه شده است.

آخرین قسمت اصلی ، شیلد انتهائی نام دارد. دستگاه نصب کننده قطعات پیش ساخته بتنی و پوشش داخلی تونل در این قسمت قرار دارد. مجموع طول این سه قسمت ، 7,5 متر و وزن ماشین حدود 230 تن می باشد.

خاکها و مواد حفاری شده از سینه تونل از طریق دریچه های کنترلی که در کنار سر مته های حفاری تعبیه شده اند به نوار نقاله اولیه که طول آن حدود 9 متر است هدایت می شود و بعد بوسیله نوار نقاله انتهائی که طول آن حدود 30 متر است به واگنهای حمل خاک ریخته می شود. این واگنها خاکها را به خارج تونل برده و آنها را در محل مخصوصی تخلیه می کنند. خاکهای دپو شده بعدا" بوسیله کامیون به خارج کارگاه حمل می شوند.

پس از حفر1,20 متر طول که حجم خاک آن حدود 15 متر مکعب و زمان اجرای آن حدود 20 دقیقه است ، عملیات حفاری متوقف شده و قطعات پیش ساخته بتنی که در کارگاه دیگری تولید و با تریلی به محل حفاری حمل شده ، توسط واگنهای مخصوص حمل  SegmentCar به داخل تونل و جلوی دستگاه برده می شوند.

سپس این قطعات پیش ساخته به ترتیب توسط دستگاه حمل کننده یا  Erector،که قادر است 360 درجه حول محور خود بچرخد در جای خود قرار گرفته و بلافاصله بوسیله پیچ و مهره های قوسی شکل به قطعات نصب شده قبلی متصل و تثبیت می گردند.

دانلود تحقیق مدل‌سازی Machine Vision توسط سیمولینک

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق مدل‌سازی Machine Vision توسط سیمولینک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه:
در این فصل به نحوه مدل‌سازی سیستمهای دینامیکی و سیمولیشن آنها توسط سیمولینک پرداخته می‌شود در ادامه همین فصل مفهوم، طرز کار و نحوه پیاده سازی S-functionها (بعنوان یکی از اساسی‌ترین بلوکهای سیمولینک) بیان می‌شود. و در نهایت چگونگی بهینه‌سازی مدل برای اجرای سریع و طرز کار شتابدهنده سیمولینک توضیح داده می‌شود. عناوین این فصل بشرح زیر می‌باشد:
1 - معرفی سیمولینک
2 - نحوه مدل‌سازی سیستمهای دینامیکی
3 - نحوه سیمولیشن سیستمهای دینامیکی
4 - معرفی S-function
5 - طرز کار S-function
6 - پیاده‌سازی S-function
7 - انواع S-functionهای موجود در سیمولینک
8 - شتابدهنده سیمولینک




1 - معرفی سیمولینک
سیمولینک نرم‌افزاری است که قابلیتهای مدل‌سازی، سیمولیشن وآنالیز سیستمهای متغیر با زمان را فراهم می‌سازد به این سیستمها اصطلاحا سیستمهای دینامیکی گفته می‌شود. این نرم‌افزار عموما برای شبیه‌سازی سیستمهایی مثل مدارهای الکتریکی، مکانیکی و هیدرولیکی بکار می‌رود.
سیمولیشن یک سیستم دینامیکی توسط سیمولینک پروسه‌ای دو مرحله‌ای می‌باشد:
مرحله اول: طراحی مدل گرافیکی سیستم توسط امکانات محیط نرم‌افزار
مرحله دوم: آنالیز سیستم در بازه زمانی مورد نظر توسط سیمولینک

2 – مدل‌سازی سیستمهای دینامیکی
سیمولینک کتابخانه‌ای از انواع بلوکهای استاندارد تدارک دیده که کاربر می‌تواند بکمک آنها و محیط طراحی سیمولینک سیستم دینامیکی مورد نظر را طراحی کند. در زیر کلمات کلیدی در مدل‌سازی سیمولینک تعریف شده است.
بلوک دیاگرام: بلوک دیاگرام نمایشی گرافیکی از مدل سیستم دینامیکی است. هر سیستم دینامیکی تشکیل شده است از چندین بلوک که توسط یکسری خطوط بهم وصل شده‌اند.
بلوک: هر بلوک بیانگر یک المان سیستم دینامیکی است که با توجه به ورودیها و توابع حالت تعریف شده در هر زمان سیگنال خاصی را تولید و ارسال می‌کند.
حالت: بلوکها می‌توانند دارای بردار حالت باشند. بردار حالت متغیری است که خروجی بلوک را با توجه به مقدار بردار ورودی و مقدار بلوک در زمان قبلی تعیین می‌کند. بلوکی که دارای بردار حالت است، همواره نتایج بردار حالت در مرحله قبلی را ذخیره می‌کند تا در محاسبات زمان حال خود از آنها استفاده کند. به همین خاطر این بلوکها دارای نوعی حافظه برای ذخیره نتایج مرحله قبلی خود هستند. بعنوان مثال بلوک انتگرالگیر سیمولینک که از بردار حالت استفاده می‌کند برای انتگرالگیری از ورودی از لحظه شروع سیمولیشن تا زمان حال استفاده می‌شود. واضح است که مقدار

انتگرال در هر لحظه به نتیجه انتگرالهای زمان قبلی بستگی دارد البته بلوکهایی مثل بلوک Gain وجود دارد که فاقد بردار حالت هستند. خروجی این بلوک حاصلضرب مقدار ورودی در یک مقدار ثابت است.
تابع سیستم(System Function): هر بلوک سیمولینک دارای یک مجموعه توابع سیستم است که روابط متغیر با زمان بین ورودیها، بردار حالت و خروجی بلوک را مشخص می‌کند این توابع  عبارتند از:
1-تابع خروجی(Output Function): تابعی است که خروجی را بکمک مقادیر ورودی بردار حالت و زمان مشخص می‌کند.
2-Update Function: تابعی است که برای محاسبه بردار حالت گسسته در استپ بعدی مورد استفاده قرار می‌گیرد. ورودیهای این تابع بردار حالت زمان حال و مقادیر ورودی بلوک می‌باشد.
3- Derivative Function: تابعی است که رابطه بین مشتقات تابع حالت سیستم پیوسته و مقادیر فعلی تابع حالت و بردار ورودی را تعریف می‌کند.
بطور سمبلیک توابع سیستم بصورت زیر تعریف می‌شود:
           Output Function
Update Function     
    Derivative Function
که در آن :
 
که t زمان،  Xبردار حالت بلوک، u بردار ورودی بلوک، y بردار خروجی بلوک،Xd  مشتق بردار حالت گسسته و مشتق بردار حالت پیوسته می‌باشد.
هنگام سیمولیشن، سیمولینک در هر استپ زمانی با احضار این توابع مقادیر بردار حالت و بردار خروجی را حساب می‌کند.

پارامترهای بلوک: بسیاری از مشخصات بلوکها پارامتری هستند. تعریف پارامتریک این مشخصات امکان تغییر مقادیر این مشخصات را در حین آنالیز مدل فراهم می‌سازد که در دستیابی به یک مدل بهینه بسیار مفید می‌باشد.
بلوکهایی که دارای این قابلیت باشند بلوکهای tunable گفته می‌شود بلوکهایی که فاقد این خاصیت باشند فقط می‌توان قبل از شروع آنالیز مقادیر پارامتریک آنها را تعیین کرد.

بلوکهای Continues & Discrete: بلوکهای سیمولینک به دو نوع پیوسته و گسسته تقسیم‌بندی می‌شوند. در بلوکهای پیوسته مقادیر خروجی بلوک با تغییر مقدار ورودی تغییر می‌کند اما در بلوکهای گسسته زمان پاسخگویی به ورودی فقط در لحظات خاصی امکان‌پذیر است که به Block Sample Time معروف است. در این نوع بلوکها مقادیر خروجی بلوک بین هر دو استپ همواره مقدار ثابت استپ قبلی است. هر بلوک گسسته دارای پارامتری تحت عنوان زمان نمونه‌برداری است که در آن زمانها عملیات نمونه‌برداری و بهنگام‌سازی نتایج بلوک را انجام می‌دهد. نمونه‌ای از اینگونه بلوکها، بلوکDiscrete Pulse Generator می‌باشد.
البته بعضی از بلوکها، مثل بلوک Gain، بسته به اینکه توسط بلوکهای پیوسته یا گسسته راه‌اندازی شده باشند، می‌توانند متناظرا پیوسته یا گسسته عمل کنند.

شامل 12 صفحه Word

کتابی در زمینه طراحی ماشین ابزار با عنوان : MACHINE TOOL DESIGN اثر: N. K. MEHTA

اختصاصی از یارا فایل کتابی در زمینه طراحی ماشین ابزار با عنوان : MACHINE TOOL DESIGN اثر: N. K. MEHTA دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

کتاب مرجع کامل طراحی ماشین ابزار با عنوان: MACHINE TOOL DESIGN HANDBOOK Central Machine Tool Institute 6th Reprint 1989

اختصاصی از یارا فایل کتاب مرجع کامل طراحی ماشین ابزار با عنوان: MACHINE TOOL DESIGN HANDBOOK Central Machine Tool Institute 6th Reprint 1989 دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .