در این تحقیق نمره بیشتری بگیرید!
در بخشی از این تحقیق می خوانیم:
از مهمترین ویژگیهای اسلام، نگاه متعادل به امور و واقعیتها است. اسلام میکوشد در عرصههای مختلف، موضع متعادل ارایه دهد. در این نوشتار ابتدا با استناد به آیات و روایات، به اثبات این مطلب پرداخته میشود رغم مطلق بودن قدرت و مشیت الهی، قوانین و سنتها متعادل و پایدار میباشند. سپس با نگاه اجمالی به قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران، نمودهای تعادل در اسلام، از جمله تعادل میان قدرت دینی و انتخاب مردم، تعادل در تفکیک و ارتباط قوای سه گانه، نظارت متقابل میان نهادهای مختلف حاکمیت و تعادل میان تضمین حقوق فردی و تأمین حقوق اجتماعی و مصلحت ملی و مصلحت عالیه اسلام بررسی میگردد.
کلمات کلیدی :
نمودهای تعادل، قانون اساسی، قانونگذاری، واقعیتها، نظارت، قوای سه گانه.
پیش از ورود به موضوع بحث، ذکر چند نکته ضروری است:
نکته اول:
همسو با ایمان به همپیوندی حقیقی میان ایدئولوژی و رفتار، اسلام میکوشد تصویر متعادلی از واقعیت و سپس تعیین موضع متعادلی را نسبت به آن ارایه دهد. کسی که اسلام را مورد مطالعه قرار میدهد متوجه وجود عنصر تعادل در تمامی عرصهها به ویژه در موارد زیر میگردد:
تعادل در تصویر اسلامی از واقعیتها؛
تعادل در شیوه برخورد مسلمان با واقعیتها؛
تعادل در عرصههای قانونگذاری اسلامی.
______________________________
1 دبیرکل مجمع جهانی تقریب مذاهب اسلامی.
________________________________________
الف ـ تعادل در تصویر اسلامی از واقعیتها:
اسلام به کل هستی بشری نگاه میکند و تلاش دارد آن را با تدوین قوانین و تأسیس آن بر شالودهای استوار و تعیین جایگاه آن نسبت به تمامی جهان هستی، به شکل مورد نظر تغییر داده و در گردونه فرمان خود قرار دهد:
«أَ فَمَنْ یَمْشِی مُکِبًّا عَلی وَجْهِهِ أَهْدی أَمَّنْ یَمْشِی سَوِیًّا عَلی صِراطٍ مُسْتَقِیمٍ» (مُلک/22)؛ (آیا آن کس که نگونسار بر روی افتاده راه میرود هدایتیافتهتر است یا آن که بر پای ایستاده و به راه راست میرود؟)
وقتی تصویری را که اسلام از واقعیت ارایه داده بررسی کنیم آن را در نهایت تعادل خواهیم یافت، که در این جا به جنبههایی از آن اشاره میکنیم:
1ـ متون اسلامی، والاترین نوع تعادل هستی را در برابر دیدگاه فرد مسلمان قرار داده و آفریدههای متعادل و به هم پیوستهای را برای او به تصویر میکشند که احساس میکند افتادن یک برگ درخت نیز ارتباطی علت و معلولی با حرکت اجرام آسمانی دارد.
قرآن کریم، آینده تعادل را به گونهای کلی مطرح میسازد و تأکید میکند: «وَ لَمْ یَکُنْ لَهُ شَرِیکٌ فِی الْمُلْکِ وَ خَلَقَ کُلَّ شَیْءٍ فَقَدَّرَهُ تَقْدِیراً» (فرقان/2)؛ (و او را شریکی در فرمانروایی نیست و هر چیز را بیافریده است و آن را به اندازه آفریده است).
2ـ به رغم این که مطلق بودن مشیت الهی، مهمترین جنبه از تصویر واقعیت ارایه شده اسلام به فرد مسلمان و ترسیم قانونمندیهای آن است و خداوند متعال میفرماید: «إِنَّما قَوْلُنا لِشَیْءٍ إِذا أَرَدْناهُ أَنْ نَقُولَ لَهُ کُنْ فَیَکُونُ» (نحل/40)؛ (فرمان ما به هر چیزی که ارادهاش را بکنیم این است که میگوییم: موجود شو، و موجود میشود) ولی این به آن معنا نیست که هیچ قانون ثابت و سنت پایداری وجود ندارد و انسان نمیتواند به نتایج مورد انتظار با وجود سلامت و درستی مقدمات کار اطمینان داشته باشد.
مراد از مطلق در اینجا، مطلق کمالی است که اعتماد و اطمینان به نتایج را به ارمغان میآورد و به این معنا است که این اراده الهی مطلق، چنین خواسته که قوانین و قانونمندیها، پابرجا و استوار بمانند. «لاَ الشَّمْسُ یَنْبَغِی لَها أَنْ تُدْرِکَ الْقَمَرَ وَ لاَ اللَّیْلُ سابِقُ النَّهارِ» (یس/40)؛ (آفتاب را نسزد که به ماه رسد و شب را نسزد که به روز پیشی گیرد).
«سُنَّةَ اللّهِ فِی الَّذِینَ خَلَوْا مِنْ قَبْلُ وَ لَنْ تَجِدَ لِسُنَّةِ اللّهِ تَبْدِیلاً» (احزاب/62)؛ (این سنت خداوندی است که در میان پیشینیان نیز بود و در سنت خدا تغییری نخواهی یافت).
________________________________________
چنین است که خداوند نمیپسندد کارها جز بر مکانیسم علتها و عاملها بچرخد تا به این ترتیب تعادل میان مطلق بودن مشیّت الهی از یک سو و ثبات در قانونمندیهای هستی، از سوی دیگر، تحقق یافته باشد.
3ـ قرآن نیز به همین روش به ایجاد تعادل در تصور مسلمان از اراده مطلق الهی و عرصه اراده محدود انسان میپردازد. زیرا اراده الهی مطلق است و هیچ حد و مرزی نمیشناسد ولی همین اراده به لطف خود، به انسان آزادی و اراده آزاد در انجام هر کاری را بخشیده و هر لحظه نیز نیروی آن را به وی میرساند.
«وَ نَفْسٍ وَ ما سَوّاها فَأَلْهَمَها فُجُورَها وَ تَقْواها قَدْ أَفْلَحَ مَنْ زَکّاها وَ قَدْ خابَ مَنْ دَسّاها» (شمس/10ـ7)؛ (و سوگند به نفس و آن که نیکویش بیافریده، سپس بدیها و پرهیزگاریهایش را به او الهام کرده که هر که در پاکی آن کوشید رستگار شد و هر که در پلیدیاش فروپوشید، نومید گردید).
«إِنَّ هذِهِ تَذْکِرَةٌ فَمَنْ شاءَ اتَّخَذَ إِلی رَبِّهِ سَبِیلاً وَ ما تَشاوءُنَ إِلاّ أَنْ یَشاءَ اللّهُ» (انسان/30ـ29)؛ (این اندرزی است، پس هر که خواهد راهی به سوی پروردگار خویش برگزیند و شما جز آن نمیخواهید که خدا خواسته باشد).
4ـ نوع دیگری از تعادل نیز وجود دارد که متون شریف بر آن انگشت گذاشتهاند و آن تعادل میان رحمت واسعه الهی و مجازات سخت اوست. زیرا انتظار رحمت و مهر بیحدومرز به انسان امید فراوان و انگیزه نیرومندی برای انجام کار میدهد، حال آن که تصور مجازات سخت مانع از آن میگردد که آن امید، در جهت عکس هدف خود درآید و آن را کنترل میکند و تبدیل به کاری در راستای آن میسازد و در نتیجه نوعی تعادل سازنده و کامل را تحقق میبخشد: «اعْلَمُوا أَنَّ اللّهَ شَدِیدُ الْعِقابِ وَ أَنَّ اللّهَ غَفُورٌ رَحِیمٌ» (مائده/98)؛ (بدانید که عقوبت خدا سخت است و هم او آمرزنده و مهربان است). «نَبِّئْ عِبادِی أَنِّی أَنَا الْغَفُورُ الرَّحِیمُ وَ أَنَّ عَذابِی هُوَ الْعَذابُ الأَْلِیمُ» (حجر/50ـ49)؛ (به بندگانم خبر ده که من آمرزنده و مهربانم و عذاب من عذابی دردآور است).
5ـ تعادل میان تصاویری که از دنیا و آخرت ارایه میشود نمونهای دیگر از این امر را نشان میدهد، زیرا اسلام رابطه ویژهای میان دنیا و آخرت ترسیم میکند که در حد وحدت، به همدیگر گره میخورند و در حد تناقض از یکدیگر فاصله میگیرند، ولی به هر حال بیانگر تعادل بینظیری است که بر رفتار آدمی تأثیر میگذارد.
6ـ نوع دیگری از این تعادلها، تعادلی است که متون اسلامی میان راههای خیر و شری که در برابر انسان نهاده میشود و امکان انتخاب آزاد را برای او فراهم میآورد، مطرح میکنند؛ متون شریفی وجود دارد که بر این حقیقت انگشت میگذارند. (به عنوان مثال، ر.ک: کتاب "الخصال" شیخ صدوق).
برا دانلود متن کامل این تحقیق به لینک زیر مراجعه کنید.
فعالیت های ساکن مانند نگاه کردن تلویزیون و کار با رایانه وقت زیادی از کودکان را به خود اختصاص می دهند. آنچه مسلم است، فعالیت ورزشی یک رفتار سالم در طول دوره کودکی و نوجوانی است و در رفتارهای سالم آینده اهمیت حیاتی خواهد داشت.
اطلاعات موجود نشان می دهند حدود 26 درصد از کودکان دختر و 17 درصد از کودکان پسر در ایالات متحده، بیش از دوبار در هفته فعالیت ورزشی شدید ندارند. به هر حال این آمار در کشورهای در حال توسعه شرایط بدتری دارد.
بسیاری از مطالعات نشان داده اند که کاهش فعالیت بدنی یکی از دلایل اصلی چاقی کودکان است. یعنی افزایش فعالیت های بدنی اوقات فراغت، با کاهش شاخص توده بدنی همراه است. بنابراین به نظر می رسد که در کودکان پیش دبستانی میزان افزایش وزن میتواند از طریق شرکت در فعالیت های بدنی تنظیم شود. البته موضوع پیچیده تر از این است، زیرا تمام مطالعات این یافته ها را تأئید نکرده اند و به نظر می رسد موارد دیگری نیز در تنظیم وزن بدن دخالت دارند.
در مقاله حاضر، با بررسی سطوح فعالیت بدنی در کودکان به نقش فعالیت بدنی در تعادل انرژی اشاره می شود و ترکیب فعالیت های بدنی و تغییر رفتار های تغذیه ای بعنوان مهمترین عامل در کنترل چاقی توجه ویژه خواهد شد.
سطوح فعالیت بدنی در کودکان
اطلاعات موجود نشان میدهند، حدود کودکان امریکایی از سطح فعالیت بدنی کم تراز حد طبیعی برخوردارند. در مطالعات متعددی که هزینه انرژی و سطح فعالیت بدنی کودکان پیش دبستانی تا دوره بلوغ را بررسی کرده اند؛ این موضوع مورد تأئید قرارگرفته است. در یک مطالعه، هزینه انرژی فعالیت بدنی کودکان سفیدپوست 5 ساله، تنها در حدود درصد کل هزینه انرژی مصرفی برآورد شده که سطوح کم فعالیت بدنی در این گروه نشان میدهد. مطالعات دیگری نیز این موضوع را تأئید کرده اند که در کودکان یک تا شش ساله، کل هزینة انرژی مصرفی روزانه، حدود 20 درصد کمتر از مقادیر متداول است این کاهش احتمالاً با تغییر در سطح فعالیت بدنی ارتباطدارد. همین وضعیت در مورد کودکان مسن تر( شش تا سیزده سال) نیز گزارش شده است؛ البته هزینة انرژی مربوط به فعالیت بدنی آنها بیشتر از کودکان خردسال است. بنابراین به نظر می رسد، کودکان خردسال سطوح فعالیت بدنی پائین تری نسبت به کودکان مسن تر یا نوجوان دارند.
تعادل انرژی، فعالیت بدنی و چاقی در کودکان
مقدمه
سطوح فعالیت بدنی در کودکان
فعالیت بدنی و تعادل انرژی
اثر ترکیبی فعالیت بدنی و رژیم غذایی برای چاقی
خلاصه
سنین 10 تا 13 ساله
سنین 13تا 15 سال
سن 15 به بالا
خستگی چیست و عوارض آن کدامند؟
1.تعریف خستگی
2. عوارض خستگی
ماهیت خستگی و پایه های زیستی آن:
عوامل خستگی و ورزش های کوتاه مدت
* خستگی ناحیه اتصال عصب به عضله:
* عوامل موضعی( درون عضلانی):
عوامل خستگی زا در ورزش های درازمدت
خستگی و انواع انقباض های عضلانی
در ورزشهای استقامتی و درازمدت تخلیه ذخایر گلیکوژن عضلات به صورتی اجتناب ناپذیر به خستگی کامل ماهیچه ای و توقف کار منجر خواهد شد.
گلیکوژن و اهمیت آن در خستگی های عضلانی
اهمیت استفاده از قندها
اهمیت انرژیک گلوکز پلاسما و تأثیر آن بر خستگی
نکته:
راهبردها
1. دخالت دادن واژه ی هنوز:
2. نحوه ی انتخاب فعالیت ها:
3. انتخاب کاپیتان برای تیم
3. بازیهای حذفی
5. تعویض
6. رقابت
7. شیوه ی آزمون
10-هرگز پاسخ را نگوئید
معلم تربیت بدنی و کودکان چاق
علل چاقی در دورة کودکی
آثار منفی چاقی
آثار عاطفی
نتیجه گیری
شامل 42 صفحه فایل word
نظر آقای دکتر غلام علی پیمان دانشمند ایرانی آمریکایی در مورد نرم افزار اسرار المکشوف
آقای غلامعلی پیمان دانشمند ایرانی-آمریکایی و از اعضای تالار مشاهیر چشمپزشکی جهان است. مهمترین دلیل شهرت وی، اختراع عمل جراحی لیزیک است که به کمک آن افراد دارای ضعف بینایی میتوانند بدون استفاده از عینک دید طبیعی خود را بازیابند. وی در دسامبر ۲۰۱۲ میلادی برنده مدال ملی فناوری و نوآوری از سوی باراک اوباما رئیس جمهور ایالات متحده شد نظر ایشان در مورد نرم افزار اسرار المکشوف: نرم افزار بسیار ساده و با ارزشی است که من تا کنون دیدم.این مطالب در عین سادگی تحول عظیمی در زندگی ایجاد میکنه.مشروط بر اینکه به صورت منظم و همیشگی باشه.این نرم افزار به درد کسانی میخوره که عمر طولانی و دراز میخواهند و دوست ندارند در پیری محتاج کسی شوند و همچنین بدرد افرادی میخوره که اهداف بلند مدت و بالایی دارند. خودم همیشه چند نسخه از این مطالبهای نرم افزار رو تو زندگیم بکار میبرم البته به شکلی دیگه. و ممنونم از این که این نرم افزار رو به من هدیه کردید.
تمام اساتید و کسایی که با آنها ملاقات داشته ام و کتابهایی که خوانده ام فقط خودشان یک یا چند تا از این نسخه ها را بکار میبستند.در واقع هر کدومشون یکی یا چند تا از نسخه ها را در طول زندگیشان انجام میدادند. اما بعد از کشف این نسخه ها و انجام این نسخه ها موفق به کشف هفت نسخه طلایی شدم. و با انجام این نسخه ها نتیجه معجره آسای آن را در زندگی خودم و کسایی که به آنها آموزش دادم شدم. این نسخه برگرفته از علم علوم غریبه و علم پزشکی است و با تفکیک این دو علم ۷ نسخه طلایی به وجود آمد. نظر دانشمند علی خادم حسینی در مورذ نرم افزار اسرار المکشوف
آقای علی خادمحسینی (انگلیسی: Ali Khademhosseini؛ زادهٔ ۳۰ اکتبر ۱۹۷۵) یک دانشمند در زمینه مهندسی پزشکی، بیومتریال و مهندسی بافت کانادایی ایرانی تبار است. نظر ایشون در زمینه نرم افزار اسرار المکشوف البته با انجام این نسخه هایی که شما در این نرم افزار قرار دادید فکنم بازار پزشکها رو خراب میکنید(با شوخی) من در مورد این مطالبها خوب, زیاد شنیدم ولی, با توضیحات کاملی که دادید فکر میکنم منطقیه و باید همه تو زندگیشون به کار ببرند.البته من در مورد نسخه اولی نمیتونم چیزی بگم نه رد میکنم و نه میتونم قبول کنم.ولی در کل نسخه های بسیار علمی و جالبیه که میتونه زندگی و سلامتی و موفقیت همه رو تضمین کنه.امیدوارم که موفق باشید. لینک مستقیم:
نظر خانم پروفسور موسوی در مورد نرم افزار اسرار المکشوف
خانم موسوی، متولد ۱۳۴۴ در شیراز، معمار و استاد ایرانی علوم معماری مدرسه طراحی دانشگاه هاروارد آمریکا است. وی در دانشگاههای کلمبیا و پرینستون به عنوان مشاور فعالیت میکند. خانم پروفسور موسوی از جمله کارشناسان سرشناس معماری در جهان به حساب میآید. نظر ایشون در مورد نرم افزار اسرار المکشوف خیلی خوشهال شدم از اینکه دیدم در ایران هم به این مطالب مهم توجه دارند.در اینجا(آمریکا) برای خیلی از ادمها این نسخه ها جا افتاده و خیلی ها این نسخه ها رو واجبات زندگیشون میدونند.البته شما هفت نسخه رو جمع آوری کردید که این هفت نسخه از نظر علمی هم ثابت شده .من کاملا این نرم افزار رو قبول دارم و امیدوارم تمام ایرانیان بتونند در زمینه پزشکی و سلامتی و موفقیت حرف اول رو بزنند.
مشخصات محصول:
نام محصول: صد باب اسرار المکشوف نسخه تعادل
نوع فایل: exe و زیپ شده
حجم فایل: ۱۶٫۴۲ مگابایت
منبع:http://citar.ir
قیمت : 3000 تومان
نحوه خرید : خرید آنلاین و دانلود آنی
تعداد صفحات :12
روابط قوا در جمهورى اسلامى ایران برخلاف تمامى کشورهاى دنیا به گونه اى خاص تنظیم شده است. هر چند که به ظاهر به صورت تفکیک نسبى قوا تلقى مى شود، لیکن این روابط از ویژگى هاى خاصى برخوردار است که به خوبى آن را از سایر رژیم ها متمایز مى سازد.(4)
مفهوم تفکیک قوا در مقابل «وحدت قوا»(5) به کار مى رود. این تفکیک موجب پدیدارى سازمان هاى حاکم عدیده تخصصى مى گردد که هر کدام به انجام وظیفه خاص خود مشغول اند و هیچ یک از قوا حق انجام وظیفه قواى دیگر را ندارد. سنخیت قواى حاکم، هم چنین اقتضا مى کند که هر یک از قوا، بدون برترى و دخالت یکى در قلمرو اختیارات دیگرى، کار خود را انجام دهد و هیچ یک از قوا حق سؤال، استیضاح، عزل و انحلال یکدیگر را نداشته باشد. این چنین استقلالى را اصطلاحاً «تفکیک مطلق قوا»(6) مى گویند.
نظریه تفکیک مطلق قوا، در جریان تحولات تاریخى دست خوش تغییراتى شده است که دیگر نمى توان استقلال در مفهوم آن را چندان مشاهده کرد. خطر بالقوه و بالفعلى که از ناحیه قوه مجریه و زمام دارى آن ناشى مى شود، هم قواى دیگر را تحت الشعاع «ریاست گرایى»(7) اجرایى قرار مى دهد و هم این که آزادى و امنیت فردى را تهدید مى کند.(8) دلیل این مطلب این است که در اکثر کشورهاى دنیا در بحث ارتباط متقابل قوا، قوه مجریه مشمول بیش ترین نظارت ها از سوى دو قوه دیگر قرار مى گیرد.
قانون اساسى جمهورى اسلامى ایران، در تدوین قواى سه گانه، علاوه بر ضرورت همکارى قوا، براى تأمین اهداف کلى نظام از اندیشه مذکور به دور نبوده و مراتبى از ارتباط متقابل، توأم بانظارت و مسئولیت بین قواى حاکم را پیش بینى کرده است. در اصل 57 قانون اساسى ضمن برشمرن قواى سه گانه، مقرر مى دارد که این قوا مستقل از یکدیگرند. آن گاه در اصل 58 و 59 اِعمال قوه مقننه را منحصر به مصوبات مجلس شوراى اسلامى و در مسائل مهم از طریق همه پرسى و مراجعه مستقیم به آراى عمومى بیان داشته است. هم چنین در اصل 60 قانون اساسى، اِعمال قوه مجریه به استثناى برخى از آن که مستقیماً به عهده رهبرى قرار دارد، صرفاً از طریق رئیس جمهور و وزرا اجرا مى شود و در نهایت این که اِعمال قوه قضاییه (اصل 61) را نیز فقط به عهده دادگاه هاى دادگسترى قرار داده که باید براساس موازین اسلامى تشکیل و به حل و فصل دعاوى و ... بپردازد، اما نویسندگان قانون اساسى در سال 1358 در همان اصل 57 قانون اساسى، ضمن بیان استقلال قوا آورده بودند که : «... روابط بین قواى سه گانه توسط رئیس جمهور برقرار مى گردد.» و نیزدر اصل 113 قانون اساسى آمده بوده: «... مسئولیت اجراى قانون اساسى و تنظیم روابط قواى سه گانه و ریاست قوه مجریه جز در امورى که برعهده رهبرى است، به عهده رئیس جمهور است».
قوه مقننه به شیوه هاى گوناگون برکار قوه مجریه نظارت دارد:
1 - طبق اصل 131، صلاحیت و رسمیت وزرا منوطبه رأى اعتمادازمجلس است؛
2 - مسئولیت قوه مجریه در برابر قوه مقننه (سؤال، استیضاح) اصل 122 ، 134و 137.
به این ترتیب که هر نماینده مى تواند یک وزیر و 14 نمایندگان هم رئیس جمهور را مورد سؤال قرار دهند و هم چنین ده نفر از نمایندگان، هیئت وزیران یا یکى از وزیران و 13 نمایندگان ، رئیس جمهور را مى توانند مورد استیضاح قرار دهند؛
3 - قوه مقننه بر کارهاى قوه مجریه، نظارت استصوابى (12) (اصل 77 - 83) و نظارت مالى (اصل 52، 54 و 55) دارد.
ب) نظارت قوه مقننه بر قوه قضاییه
طبق اصل 156 قانون اساسى، قوه قضاییه، قوه اى است مستقل که قوه مقننه بر آن نفوذ و اقتدار چندانى ندارد و هیچ گونه راهى براى طرح سؤال، استیضاح و عزل مسئولین قوه قضاییه در آن دیده نمى شود، لیکن بعضى از اقدامات قوه مقننه بر روى قوه قضاییه بى اثر نیست:
1 - از طریق اجراى قوانین (اصل 167)؛ بدین ترتیب که قاضى موظف است کوشش کند حکم هر دعوا را در قوانین مدونه بیابد؛
2 - از طریق شکایات (اصل 90). بدین ترتیب که مجلس در صورت دریافت شکایت، حق دارد از قوه قضاییه پاسخ کافى بخواهد. البته این از ضمانت اجراى لازم برخوردار نیست و بیش تر جنبه اخلاقى و سیاسى دارد.(13)
فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:130
پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد”M.Sc”
مهندسی برق – کنترل
فهرست مطالب:
چکیده 1
مقدمه 3
1- کلیات 5
1-1- سئوالات کلیدی پروژه 8
1-2- مفروضات پروژه 9
1-3- روش کار و تحقیق 10
1-4- ساختاربندی پروژه 10
2- تئوری بازی 13
2-1- رقابت در عاملها 15
2-1-1- بازیهای بدیهی 15
2-1-2- بازیهای بدون رقابت 15
2-1-3- بازیهای کاملاً رقابتی 16
2-1-4- بازیهای با تضاد جزئی 16
2-2- ساختار بازیها 17
2-2-1- بازیهای نرمال 17
2-2-2- بازیهای پویا 18
2-3- مفهوم غلبه 20
2-3-1- غلبه اکید در استراتژی محض 20
2-3-2- غلبه ضعیف 21
2-3-3- غلبه اکید در استراتژیهای مرکب 22
2-4- نقطه تعادل نش 22
2-5- نقطه تعادل کامل زیربازی 24
2-6- بهینگی پارتو 24
2-7- مفاهیم بسط یافته تعادل نش 25
2-7-1- نقطه تعادل هم بسته 25
2-7-2- نقطه تعادل ε 27
2-7-3- نقطه تعادل کامل دست لرزان 27
2-7-4- نقطه تعادل صحیح 30
2-7-5- نقطه تعادل پاسخ دو جانبهای (QRE) 31
2-7-6- نقطه تعادل شبه کامل 33
2-7-7- نقطه تعادل سلطهجو 33
2-7-8- نقطه تعادل متوالی 35
3- روشهای کلاسیک محاسبه نقطه تعادل نش 38
3-1- محاسبه نقطه تعادل نش در بازیهای نرمال 38
3-1-1- Lamke-hawson method 38
3-1-2- Simple search method 47
3-2- محاسبه نقطه تعادل نش در بازیهای پویا 51
3-2-1- الگوریتم استقراء معکوس 51
4- یادگیری تقویتی 55
4-1- مبانی اولیه 56
4-2- خاصیت مارکوف 57
4-3- فرآیند تصمیم گیری مارکوف 58
4-3-1- تابع ارزش 60
4-3-2- تابع ارزش بهینه 62
4-3-3- روشهای حل فرآیندهای تصمیم گیری مارکوف 63
4-3-4- برنامه ریزی پویا 63
4-3-5- روش مونت کارلو 64
4-3-6- روش تفاضل زمانی 65
4-4- روشهای یادگیری تک عاملی 67
4-4-1- الگوریتم Sarsa 68
4-4-2- الگوریتم Q-Learning 68
4-4-3- الگوریتم Dyna_Q 70
5- یادگیری تقویتی چندعاملی 73
5-1- تاریخچه 73
5-1-1- یادگیری Nash-Q 73
5-1-2- یادگیری Friend or Foe 74
5-1-3- یادگیری Asymmetric-Q 75
5-1-4- Minimax 76
5-1-5- Infinitesimal Gradient Ascent (IGA) 77
5-1-6- Wolf-IGA 79
5-1-7- (Policy dynamic wolf) PD-Wolf 80
5-2- فرآیند بازی مارکوف 81
6- محاسبه نقطه تعادل نش در یادگیری تقویتی n-عامله 86
6-1- بازیهای مارکوف نرمال n-عامله 87
6-1-1- استفاده از الگوریتم ژنتیک در محاسبه نقطه تعادل نش 89
6-2- بازیهای مارکوف پویا n-عامله 91
6-2-1- استفاده از روش استقراء معکوس تعمیم یافته در محاسبه نقطه تعادل نش 92
7- شبیه سازی 95
7-1- شبیهسازی در محیط مشبک 95
7-1-1- استفاده از Q-Learning در محیطهای چندعاملی 95
7-1-2- مقایسه الگوریتم Nash-Q و Q-Learning 97
7-1-3- محاسبه نقطه تعادل نش در یادگیری تقویتی چندعاملی 98
7-2- شبیه سازی بازار برق 100
7-2-1- مطالعه موردی 104
8- نتیجهگیری 111
مراجع 114
ABSTRACT 123
چکیده
در این رساله، روش مناسبی جهت محاسبه نقطه تعادل نش در الگوریتمهای یادگیری تقویتی چندعاملی با تعداد زیاد عاملها مطرح شدهاست، که قادراست با ادغام محاسبات مربوط به نقطه تعادل نش و ایجاد مصالحه بین اکتشاف- استخراج، محاسبات را به صورت بهینه کاهش دهند. ترکیب یادگیری تقویتی تک- عاملی و تئوری بازی ایده اصلی اکثر روشهای یادگیری چندعاملی است. این روشها سعی دارند تا کل فرآیند یادگیری را به تعدادی متناهی از حالتهای تصمیمگیری چندعاملی با خاصیت مارکوف تقسیم کرده و با انتخاب نقطه تعادل نش در هر کدام از این مراحل به تدبیر بهینه برای هر عامل همگرا شوند. بنابراین محاسبه نقطه تعادل نش مسئله مهمی است که در حال حاضر مشکلاتی شامل پیچیدگی محاسبات در روشهای شناخته شده محاسبه نقطه تعادل نش، چندگانگی نقطه تعادل نش، و مختلط بودن نقطه تعادل نش باعث شده که اکثر روشهای پیشنهادی یادگیری تقویتی چندعاملی جایگاه مناسبی در حل مسائل دنیای واقعی پیدا نکنند. ناگفته نماند که تقریباً تمام روشهای یادگیری تقویتی چندعاملی مطرح شده، مبتنی بر روشهای off-policy بودهاند که نیازی به در نظر گرفتن مسئله رویه انتخاب عمل و اکتشاف در اثبات همگرایی ندارند. بنابراین در رویههای اجرایی پیشنهاد دادهاند که ابتدا نقطه تعادل نش محاسبه شده و سپس با روش ϵ-greedy مصالحه بین اکتشاف و استخراج برقرار شود.
محاسبه نقطه تعادل ϵ-نش در بازیهای نرمال در این رساله به صورت یک مسئله مینیممسازی تعریف شده که جواب آن توسط الگوریتمهای ژنتیک بدست آمدهاست. علاوه بر کاهش پیچیدگی روش محاسبه نقطه تعادل نش، با اضافه کردن جمله مناسب در محاسبه تابع برازندگی، هر عامل قادر است نقطه تعادل نش پارتو را محاسبه کند که مسئله چندگانگی نقاط تعادل نش را نیز مرتفع میسازد.
در پایان، روشهای پیشنهادی در حل مسئله بازار برق مورد استفاده قرار گرفتهاست. این مسئله که در سالهای اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده در این رساله به سه قسمت تقسیم شدهاست. در قسمت اول شرکت برق با هدف کاهش هزینهها یک مسئله برنامهریزی مقید را با کمک برنامهریزی خطی حل میکند. قیدهای این مسئله شامل لزوم تأمین نیازهای مصرفکنندگان و افت توان در خطوط انتقال انرژی میباشد. در قسمت دوم، هر ژنراتور با توجه به اطلاعات کسب شده مراحل قبلی اقدام به انتخاب قیمتگذاری جدید در ابتدای روز بعد میکند. این اطلاعات شامل قیمتهایی که خودش و دیگران به شرکت برق ارائه کردهاند و تصمیم شرکت برق (که منجر به پاداش (سود) برای خودش و دیگران شده) میباشد. این قسمت توسط الگوریتمهای ژنتیک حل شده است. در قسمت سوم، از همان اطلاعات ذکر شده در قسمت قبل به منظور اصلاح دیدگاهش برای روز گذشته استفاده میکند. الگوریتم یادگیری چندعاملی Nash-Q در این قسمت استفاده شده است. در حالت کلی، انرژی مورد نیاز شبکه و توپولوژی آن هر دو متغیر هستند. ولی در این رساله توپولوژی شبکه ثابت فرض شده است. شبیهسازیهای انجام شده نشان میدهد که روش ارائه شده به خوبی قادر به حل مسئله یادگیری تقویتی چندعاملی در مسائل کاربردی با تعداد عامل بیشتر از دو است.
مقدمه
محاسبه نقطه تعادل ϵ-نش در بازیهای نرمال در این رساله به صورت یک مسئله مینیممسازی تعریف شده که جواب آن توسط الگوریتمهای ژنتیک بدست آمدهاست. علاوه بر کاهش پیچیدگی روش محاسبه نقطه تعادل نش، با اضافه کردن جمله مناسب در محاسبه تابع برازندگی، هر عامل قادر است نقطه تعادل نش پارتو را محاسبه کند که مسئله چندگانگی نقاط تعادل نش را نیز مرتفع میسازد.
در پایان، روشهای پیشنهادی در حل مسئله بازار برق مورد استفاده قرار گرفتهاست. در ابتدای هر روز، شرکت برق با هدف کاهش هزینه و در عین حال تأمین نیازهای مصرفی با توجه به توپولوژی شبکه، به کمک برنامهریزی خطی میزان خرید برق از هر ژنراتور را با توجه به قیمتهای پیشنهادی آنها اعلام میکند. علاوه بر آن در پایان هر ماه با توجه به تناسب قیمتهای پیشنهادی، مبلغی را به عنوان پاداش به هر ژنراتور میدهد. ژنراتورها با توجه به میزان سودی که از فروش برق بدست میآورند، پارامترهای مربوط به جدول ارزشهای خود در آن روز را اصلاح میکنند. این جدولها منعکس کننده مسئله تعیین قیمت با توجه به خواستههای شرکت برق و نحوه قیمتگذاری سایر ژنراتورها است. ژنراتورها در ابتدای هر روز با توجه به این جدول به دنبال پیدا کردن بهترین پیشنهاد به شرکت برق هستند که در واقع همان مسئله تعیین نقطه تعادل نش است. با کمک یادگیری تقویتی چندعاملی، ارزشهای این جدولها به مرور اصلاح شده و عاملها قادر به جمعآوری سود بیشتری در طول یک ماه خواهند بود. شبیهسازیهای انجام شده روند صعودی افزایش میزان سود را نشان میدهند.