یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

پایان نامه ارشد عمران بررسی روند رسوبگذاری در مخازن سدها با استفاده از نرم افزار GSTARS 3

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه ارشد عمران بررسی روند رسوبگذاری در مخازن سدها با استفاده از نرم افزار GSTARS 3 دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پایان نامه ارشد عمران بررسی روند رسوبگذاری در مخازن سدها با استفاده از نرم افزار GSTARS 3


پایان نامه ارشد عمران  بررسی روند رسوبگذاری در مخازن سدها با استفاده از نرم افزار GSTARS 3

چکیده

مقدمه

فصل اول: کلیات
1-1) هدف
2-1) پیشینه تحقیق
3-1) روش کار و تحقیق

فصل دوم: کلیات رسوب گذاری
1-2) انواع مسائل رسوب
2-2) خصوصیات فیزیکی رسوب
1-2-2) اندازه ذره
2-2-2) منحنی دانه بندی
3-2-2) زاویه ایستایی
4-2-2) شکل ذره
5-2-2) انواع رسوبات
6-2-2) سرعت سقوط
3-2) ورود و ته نشینی رسوب
1-3-2) فرسایش سطحی و تلفات خاک
1-1-3-2) معادله جامع تلفات خاک
2-1-3-2) تئوری توان جریان واحد
3-1-3-2) منحنی های تداوم جریان و سنجه رسوب
4-2) بررسی رسوب مخزن
5-2) تیپ رسوب گذاری
6-2) اثرات رسوب گذاری در مخازن
7-2) حفظ ظرفیت مخزن
8-2) بازیافت ظرفیت ذخیره

فصل سوم: بررسی روش ها
1-3) برآورد رسوب در مخازن سدها
2-3) نحوه توزیع رسوب در مخازن
1-2-3) روش های تجربی
1-1-2-3) روش افزایش سطح
2-1-2-3) روش کاهش سطح
1-2-1-2-3) محاسبه نحوه توزیع رسوبات در مخزن سد مهاباد
3-1-2-3) روش کریل و من
4-1-2-3) روش سزچوکز و کوارشی
5-1-2-3) روش گارد و همکاران
6-1-2-3) روش چین
7-1-2-3) روش برلند
2-2-3) روش های ریاضی
1-2-2-3) HEC-6
2-2-2-3) Fluvial-12
3-2-2-3) Depo
4-2-2-3) GSTARS 2.0
3-3) نگرشی بر مدل تعمیم یافته انتقال رسوب در شبیه سازی جریان رودخانه ها " مدل GSTARS3 "
1-3-3) هدف ها و قابلیت ها
2-3-3) جنبه های جدید در GSTARS3
3-3-3) محدودیت های کاربرد

فصل چهارم: بررسی وضعیت رسوب گذاری با استفاده از مدل GSTARS 3.0
1-4) مقدمه
2-4) کاربرد مدل ریاضی GSTARS 3.0
1-2-4) اطلاعات مورد نیاز مدل
2-2-4) کالیبراسیون مدل
1-2-2-4) مقایسه نتایج حاصل از بکارگیری معادلات مختلف حمل رسوب برنامه 
2-2-2-4) مقایسه نتایج مدل برای تعداد لوله های جریان
3-2-2-4) مقایسه نتایج مدل برای مقادیر مختلف تعداد روندیابی رسوب در هر گام زمانی
4-2-2-4) مقایسه نتایج مدل برای مقادیر مختلف آستانه تنش برشی جهت رسوب گذاری رس و سیلت
5-2-2-4) مقایسه نتایج مدل برای مقادیر مختلف (a) در حمل نامتعادل رسوب
4-4) وضعیت رسوب گذاری در مخزن سد مهاباد

فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات
1-5) نتیجه گیری
2-5) پیشنهادات

منابع و مؤاخذ
فهرست منابع فارسی
فهرست منابع لاتین

چکیده انگلیسی


دانلود با لینک مستقیم

برنامه ریزی استراتژیک برای مدیریت مخازن نفت و گاز ایران

اختصاصی از یارا فایل برنامه ریزی استراتژیک برای مدیریت مخازن نفت و گاز ایران دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

برنامه ریزی استراتژیک برای مدیریت مخازن نفت و گاز ایران


برنامه ریزی استراتژیک برای مدیریت مخازن نفت و گاز ایران

 

 

 

 

 

 

مقدمه

ایران دارای یکی از بزرگ ترین ذخایر « نفت در جا » در دنیاست که حجم اولیه آن بیش از 450 میلیارد بشکه تخمین زده می­شود. از این مقدار حدود 400 میلیارد بشکه در مخزن « شکاف دار» و بقیه آن در مخازن « تک تخلخلی » قراردارند.

از این مجموعه بیش از 91 میلیارد بشکه نفت خام یعنی بیش از 20 درصد قابل برداشت است. به علاوه باید توجه داشت که متوسط بازیافت نفت خام از مخازن شکاف دار تا حدودی کمتر از مخازن تک تخلخلی با همان خصوصیات است.

هدف اصلی این نوشته بررسی بازیافت اقتصادی و قابل قبول نفت از این مخازن عظیم است. این امر نه­ تنها به سود کشور ایران است بلکه سایر کشورهای جهان نیز از آن منتفع می­شوند. برای بررسی این موضوع کلیدی لازم است هر یک از عوامل اصلی مهندسی مخازن نفت به شرح زیر مطالعه شوند.

  • چرا ضریب بازیافت نفت از مخازن ایران در مقایسه با نقاط دیگر جهان پایین تر است؟
  • موقعیت عملی بازیافت نفت از مخازن « تک تخلخلی » و « شکاف دار» ایران چگونه است؟
  • مهم ترین عوامل اقتصادی بازیافت بیشتر نفت از مخازن ایران کدام­اند؟
  • حداکثر برداشت از نفت در جا با در نظر گرفتن فرایند تولید اولیه و ثانویه به چه میزان است؟
  • چگونه می­توان سرمایه گذاری لازم جهت تزریق گاز مورد نیاز به میزان 20 میلیارد پای مکعب در روز به مخازن نفتی را تامین کرد؟

 برای بررسی ظرفیت­های ممکن بازیافت و استحصال نفت از مخازن کشف شده موجود، مطالعه گسترده مخازن نفت و گاز کشور چه در خشکی و چه در مناطق دریایی لازم به نظر می­رسد.

به منظور انجام این مطالعات به زمان، نیروی انسانی متخصص و حمایتهای مالی نیازمندیم. این کار لزوماً باید از طریق «مدل سازی مفهومی » از تمام مخازن موجود کشور انجام گیرد. با انجام این روش می­توان کلیه مخازن نفت و گاز کشور را طی دوره زمانی قابل قبول و با هزینه معقول مطالعه نمود، و این در حالی است که از کیفیت کار نیز کاسته نخواهد شد.


دانلود با لینک مستقیم

پایان نامه رشته عمران- پاسخ دینامیکی مخازن انعطاف پذیر مستطیل شکل ذخیره سیال و مدفون در خاک با در نظر گرفتن اثرات آب

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه رشته عمران- پاسخ دینامیکی مخازن انعطاف پذیر مستطیل شکل ذخیره سیال و مدفون در خاک با در نظر گرفتن اثرات آب دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پایان نامه رشته عمران- پاسخ دینامیکی مخازن انعطاف پذیر مستطیل شکل ذخیره سیال و مدفون در خاک با در نظر گرفتن اثرات آب


پایان نامه رشته  عمران- پاسخ دینامیکی مخازن انعطاف پذیر مستطیل شکل ذخیره سیال و مدفون در خاک با در نظر گرفتن اثرات آب

پاسخ دینامیکی مخازن انعطاف پذیر مستطیل شکل ذخیره سیال و مدفون در خاک با در نظر گرفتن اثرات آب – خاک – سازه

خلاصه پایان نامه:

 در این پایان نامه، روشهای حل تحلیلی قابل کاربرد بمنظور ارزیابی پاسخ دینامیکی مخازن مدفون انعطاف پذیر مستطیل شکل نیمه پر،تحت اثر مولفه افقی تحریکات زمین ،ارائه شده اند.اثرات ناشی از اندرکنش سیال – خاک – سازه بر روی پاسخ دینامیکی مخازن نیمه پر ذخیره سیال با در نظر گرفتن انعطاف پذیری دیواره مخزن،در نظر گرفته شده اند. فرض می شود که مخازن مورد نظر ، در کف خود گیردار بوده و همچنین زمین زیر کف آنها صلب می باشد .براساس مدل سه بعدی مخزن مستطیل شکل، بوسیله روش ریلی، ریتز و با فرض توابع شکل سازگار با شرایط مرزی مناسب برای ورق مستطیل شکل،حل های تحلیلی بسته بدست آمده اند.حل های دو بعدی براساس روش تحلیلی ارائه شده در این پایان نامه با حل های روش مختلط المان مرزی – المان محدود،مقایسه شده و نتایج خوبی حاصل شده است. پاسخ دینامیکی مدلهای دوبعدی و سه بعدی مخازن ذخیره سیال براساس روش ارائه شده در این پایان نامه ،در حوزه زمانی محاسبه شده  تاثیر هندسه سه بعدی بر روی پاسخ مخازن ذخیره سیال مورد بررسی قرار گرفته است.علاوه بر این،تغییرات پاسخ دینامیکی مخازن انعطاف پذیر مستطیل شکل بر حسب پارامتر بی بعد (ارتفاع/طول) دیواره انعطاف پذیر آنها،مطالعه شده است.همچنین اثر موج سطحی در اینگونه مخازن و تاثیری که انعطاف پذیری دیواره مخزن بر روی مودنوسانی دارد،مورد برررسی قرار گرفته است.

دانلود با لینک مستقیم

پایان نامه ارشد مکانیک بررسی پدیده کمانش در مخازن ذخیره

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه ارشد مکانیک بررسی پدیده کمانش در مخازن ذخیره دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پایان نامه ارشد مکانیک بررسی پدیده کمانش در مخازن ذخیره


پایان نامه ارشد مکانیک 	  بررسی پدیده کمانش در مخازن ذخیره

 بررسی پدیده کمانش در مخازن ذخیره

 


دانشگاه: دانشگاه شیراز

نویسنده: محمدهادی فخرآبادی

استاد راهنما: دکتر محمدحسن کدیور

استاد مشاور: دکتر مجتبی محزون

خلاصه پایان نامه:
 در این پایان نامه اثر اعمال فشار باد بر روی بدنه مخازن ذخیره مورد بررسی قرار می گیرد. مخازن ذخیره در اثر این فشار ممکن است دچار کمانش موضعی شوند. این کمانش از نوع ترا جهشی می باشد. لذا برای رسیدن به سرعت باد بحرانی الزاماً باید از روش غیرخطی استفاده نمود.

  در بخش اول این پدیده روی مخازنی با مشخصات واقعی بررسی شده است. برای این منظور یک برنامه کامپیوتری به زبان پارامتری نرم افزار ANSYS تهیه شده است. در این برنامه موقعیت و سطح مقطع تقویت کننده ها توسط کاربر مشخص می شوند. همچنین کاربر می تواند عرض ورق های پوسته و ضخامت هر یک را به دلخواه مشخص کند. در پایان این بخش نتایج با یک مدل از این نوع کمانش را که در اثر طوفان جورج اتفاق افتاده است مقایسه می کنیم.

در بخش دوم سعی شده است نقش پارامترهای موثر بر این کمیت تعیین شود. این پارامترها عبارتند از ضخامت بدنه، ارتفاع و قطر مخزن و ضریب سختی یانگ (E). در این بخش با ثابت فرض کردن ضخامت پوسته در طول ارتفاع مخزن به بررسی اثر این پارامترها پرداخته ایم. در پایان این بخش یک رابطه صریح جهت محاسبه سرعت باد بحرانی ارائه شده است.


دانلود با لینک مستقیم

پایان نامه شناسایی ساختارهای زمین شناسی در مخازن نفت به روش ژئوفیزیکی

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه شناسایی ساختارهای زمین شناسی در مخازن نفت به روش ژئوفیزیکی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پایان نامه شناسایی ساختارهای زمین شناسی در مخازن نفت به روش ژئوفیزیکی


پایان نامه شناسایی ساختارهای زمین شناسی در مخازن نفت به روش ژئوفیزیکی

این فایل در قالب ورد وقابل ویرایش در 145 صفحه می باشد.


پایان نامه شناسایی ساختارهای زمین شناسی در مخازن نفت به روش ژئوفیزیکی 

 گروه مهندسی معدن (اکتشاف)

چکیده

 

مقدمه

 

فصل اول

 

انواع مخازن نفتی

 

ارزش دولومیت

 

خصوصیات سنگ

 

انواع تخلخل

 

فصل دوم

 

اکشتاف ژئوفیزیکی

 

روش الکتریکی

 

مغناطیس سنجی

 

لرزه نگاری

 

برداشت

 

انواع  نویز

 

انواع لرزه نگاری

 

فصل سوم

 

چاه پیمایی

 

خدمات تکمیل چاه

 

اثرات حفاری

 

نمودار های چاه پیمایی

 

منابع

 

منابع :

 

دبرین , د (۱۳۶۵) «مقدمه‌ای برکاوش ژئوفیزیکی» (ترجمه محمدثبوتی و دیگران), دانشگاه‌تهران
شهام , افشین (۱۳۸۳) «جزوه ژئوشیمی» ,‌انتشارات دانشگاه آزاداسلامی واحدتهران جنوب
صداقت , محمود (۱۳۶۴) «اکتشافات ژئوفیزیکی» , رشد آموزش زمین شناسی
صداقت , محمود (۱۳۶۶) « مغناطیسی دیرین » , رشد آموزش زمین شناسی
گرون تخصصی زمین شناسی و معدن (۱۳۶۵) « واژه نامه زمین شناسی و معدن» , مرکز نشر دانشگاهی تهران
معظمی گودرزی , خسرو (۱۳۵۱) « لرزه شناسی» , وزارت علوم و آموزش عالی
معماریان,حسین (۱۳۶۵) « عملیات صحرایی زمین شناسی» ,‌رشد آموزش زمین شناسی
معماریان , حسین و صدات , محمود (۱۳۶۹) « عملیات صحرائی زمین شناسی» رشد آموزش زمین شناسی
مهدیزاده تهرانی , سیمین (۱۳۶۵)« آشنایی با دانش دورسنجی»رشدآموزش زمین‌شناسی
واثقی , بهروز (۱۳۸۴) « جزوه چاه پیمایی » انتشارات دانشگاه آزاد اسلامی و احد تهران جنوب

 

 

 

چکیده :

 

روش ژئوفیزیکی یک روش بسیار عالی و مناسب چه از نظر زمان و چه از نظر هزینه برای اکتشاف و استخراج مواد معدنی , نفتی , گاز و شناسایی لایه‌های زیر زمینی و تهیه نقشه‌های زمین
شناسی می‌باشد.

 

از ژئوفیزیک از سالهای بسیار قبل در اکتشاف و شناسایی مواد معدنی است استفاده می‌شده است با پیشرفت علم دستگاه‌ها و ابزار جدیدی در زمینه ژئوفیزیک ساخته شد که باعث شد که این روش به شناختهای مختلفی تقسیم شود. که ما به بررسی برخی از این شاخه‌ها که از آنها در اکتشاف نفت و گاز و تعیین ساختارهای زمین شناسی نفت و همچنین تعیین خصوصیات مخزن و محل مخزن می‌پردازیم.

 

این شاخه‌ها عبارتند از : ۱) گرانی ۲) مغناطیسی ۳) لرزه نگاری که به دو صورت دو بعدی و سه بعدی می‌باشد. ۴) چاه پیمایی و ۰۰۰

 

از جمله مهمترین این روش‌ها , روش چاه‌پیمایی و لرزه نگاری است.

 

از لرزه نگاری در شناسایی و اکتشاف مخازن نفتی و گازی استفاده می‌گردد که در ایران در مناطق دشت آزادگان , مارن و کوپال , آغاجاری از روش لرزه نگاری ۳ بعدی استفاده  شده است که در منطقه آغاجاری بزرگترین پروژه لرزه نگاری ۳ بعدی خاورمیانه انجام می‌شود.

 

در چاه پیمایی با نمودارگیری از جدار چاه‌های نفت پارامترهای متعدد مخزن نفت از قبیل میزان اشباع آب , اشباع هیدروکربن , میزان تخلخل و نفوذ پذیری و نوع سنگ شناسی و سایر اطلاعات ذیقیمت اکتشاف نفت بر روی نمودارها مشاهده و قرائت می گردد.

 

 

 

مقدمه :

 

اطلاعات کسب شده توسط شناسایی‌های سطحی , هرچند دقیق و کامل باشند , نمی‌توانند همه نیازها را برآورده نمایند. اطلاعات دقیقتر از وضعیت زمین را می‌توان با بررسی‌های زیر سطحی به دست آورد. هدف‌های بررسی های اکتشافی زیر زمینی را به نحو زیر می‌توان خلاصه کرد :

 

الف ) تأیید یا تکمیل نقشه‌های زمین شناسی مهندسی که توزیع مصالح زمین شناسی را در سطح و عمق کم نشان می‌دهد.

 

ب) تعیین نحوه توزیع مصالح زمین شناسی در زیر زمین و آگاهی از شرایط آب زیر زمینی

 

ج) گرفتن نمونه‌هایی از مصالح زمین شناسی برای شناسایی آنها و انجام آزمون های آزمایشگاهی.

 

د) اندازه گیری ویژگی های مهندسی مصالح به طور برجا.

 

دستیابی به هدف‌های فوق به دو صورت مستقیم و غیر مستقیم و با استفاده از روش‌های زیر امکان‌پذیر است.

 

الف ) روش‌های ژئوفیزیکی که اطلاعات غیر مستقیم به دست می دهد.

 

ب) روش های شناسایی زیر زمینی که حاصل آن کسب اطلاعات مستقیم و غیر مستقیم است.

 

ج) حفاری‌های آزمایشی و مغزه‌گیری که داده‌های مستقیم به دست می دهد.

 

د) نمودارگیری ژئوفیزیکی از گمانه‌ها که بطور غیر مستقیم اطلاعاتی را در اختیار ما قرار می‌دهد.

 

پس از آنکه ضرورت انجام اکتشافات زیر زمینی مورد تأیید قرار گرفت , باید در مورد نوع روش یا روش‌های اکتشاف زیر زمینی تصمیم‌گیری شود. روش های اکتشافی بر مبنای هدف مطالعات , مرحله بررسی‌ها , وسعت منطقه مورد مطالعه , نوع پروژه , شرایط زمین شناسی , شرایط سطح زمین و قابلیت دسترسی آن و بالاخره محدودیت‌های بودجه و زمان انتخاب می‌شود.

 

در اکتشافات ژئوفیزیکی برخی از مهمترین خواص فیزیکی زمین توسط ابزارهای ویژه اندازه گیری شده و با تفسیر نتایج حاصله , شرایط زیر زمینی استنتاج می‌شود. خواصی از سنگ‌ها که در اکتشاف ژئوفیزیکی , سنجیده می‌شوند. معمولاً عبارتند از : کشسانی (الاستیسیته) , هدایت الکتریکی , هدایت حرارتی , چگالی , خاصیت مغناطیسی و رادیو اکتیوتیه .

 

باید توجه داشت که خواص اندازه گیری شده معمولاً به طور مستقیم با هدف مورد نظر مرتبط نیستند : از این رو همواره باید بر نوعی ارتباط بین خواص اندازه گیری شده و آنچه که به دنبالش هستیم متکی باشیم.

 

در اکتشافات ژئوفیزیکی معمولاً به دنبال یک ناهنجاری یا به زبانی انحراف از مشخصات یکنواخت زمین شناسی هستیم. تغییر ناگهانی در جنس مواد , برخورد به یک گسل یا یک منطقه خرد شده یا لایه های آبدار می‌توانند ناهنجاری هایی نسبت به شرایط طبیعی به حساب آیند. باید توجه داشت که هرچه ناهنجاری‌ مورد بررسی نسبت به دستگاه‌های اندازه گیری دورتر قرار گرفته باشد , تأثیر آن ضعیفتر می‌شود. در چنین مواردی برای اندازه‌گیری محتاج دستگاه‌های دقیقتری هستیم. علاوه بر آن در داده‌های ژئوفیزیکی معمولاً آثاری که مورد نظر نیستند و پارازیت نامیده می‌شوند. تداخل می‌کند که باید به نحوی حذف شوند تا ناهنجاری‌ مورد نظر بهتر مشخص شود. متوسط گیری از مقادیر خوانده شده معمولی ترین روش برای کاهش اثر پارازیت‌هاست. به طور کلی تعبیر و تفسیر داده‌های ژئوفیزیکی همواره با ابهام همراه است , زیرا اغلب برای داده های ژئوفیزیکی در یک بررسی اکتشافی تا حدی می‌توان این کمبود را مرتفع کرد. خلاصه اینکه روش های غیر مستقیم ژئوفیزیکی هیچگاه نمی‌تواند جانشین روش های بررسی مستقیم , مثل گمانه زنی شود. این روش‌ها در زمانی کوتاه و مخازجی نسبتاً کم , ناحیه وسیعی را مورد بررسی قرار داده و ضمن محدود کردن محل‌های مناسب برای حفاری , هزینه عملیات اکتشافی را به نحو قابل ملاحظه ای کاهش می‌دهند.

 

 

 

انواع مخازن نفتی :

 

۱)     مخازن تخریبی یا ماسه سنگی : مثل مخازن لیبی

 

۲)     مخازن تبخیری یا کرنباته : مثل ایران

 

نکات قابل توجه :

 

۱) بیشترین مخازن نفتی دنیا در حوزه‌های پس از تریاس مشاهده می‌شود. که در پالئوزوئیک کمترین مقدار در کامبرین بوده است.

 

۲) طاقدیس‌ها عمده‌ترین نفت‌گیرهای کره زمین هستند و ریف‌ها , گسل ها آخر از همه هستند.

 

۳) در مخازن نفتی از لحاظ آماری مخازن کرنباته دارای تعداد بیشتری بوده و پراکنش بیشتری دارند.

 

۴) در تمام نقاطی که از لحاظ تکتونیکی آرامش داشتند , نفت بهتر تولید شده است. (هرجا Sr زیاد باشد آرامش بیشتر است).

 

اهمیت دولومیت (Dolomite) در صنعت نفت :

 

اهمیت صنعتی دولومیت به خاطر Mg آن است که از آن استفاده می‌شود. همچنین دولومیت وقتی در لایه‌ها تشکیل می‌شود به دلیل حجم بالایی که در آن بوجود می‌آید می‌توان مخزن کرنباته خوبی برای نفت بوجود آورد.

 

مخازن نفتی دنیا اکثراً دلومیتی هستند. مخازن چاه‌های نفتی بورگان کویت و کرکوک کاملاً دولومیتی است.

 

 

 

عمل دولومیتیزاسیون :

 

این عمل به وسیله آبهای جاری و در نتیجه Water rock introduction ( واکنش متقابل آب و سنگ ) صورت می‌گیرد. که این امر آرام آرام انجام می شود و جابجایی Mg و Ca  صورت می‌گیرد

 

در این محیط آبی سنگی جانشینی انجام گرفته و طیف زیر انجام می‌پذیرد.

 

 

 

انواع دولومیت :

 

۱) دولومیت اولیه : primary Dolomit

 

دولومیتی است که از همان ابتدای بوجود آمدن کره زمین دولومیت تشکیل شده است و بعد دولومیت ته نشین شده و رسوب داده است دولومیت های اولیه معروف در جهان :

 

الف) شبه جزیه قطر                         Qatar

 

ب) فلوریدا                                    Florida

 

پ) باهاما                                      Bahama

 

نکته اینکه این دولومیت‌ها ریز بلور هستند.

 

۲) دولومیت ثانویه :       Secoundry  Dolomite

 

پس از تشکیل سنگ آهک , آب غنی از Mg با حرکات رفت و برگشت خود به آهک برخورد کرده و آرام آرام Ca را بیرون کرده و Mg جای آن گذاشته و در طول زمان دولومیت تشکیل شده است.

 

این دولومیت به علت مخازن نفتی اهمیت دارد.

 

دولومیت ثانویه بلورهای لوزی شکل (رمبوئدر) با فضای خالی و مواد قهوه ای (آلی) در بین آن هست و این دولومیت‌ها درشت بلور هستند.

 


دانلود با لینک مستقیم