یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

دانلود جزوه و مقاله مبانی مدیریت مالی با فرمت ورد(word)

اختصاصی از یارا فایل دانلود جزوه و مقاله مبانی مدیریت مالی با فرمت ورد(word) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود جزوه و مقاله مبانی مدیریت مالی با فرمت ورد(word)


دانلود جزوه و مقاله مبانی مدیریت مالی با فرمت ورد(word)

در شرکت های تجاری ,باید  اشخاصی مسئولیت نهایی تعین خط مشی شرکت را به عهده داشته و مالک درآمد پروژه و دارائی های آن نیز باشند و در یک شرکت سهامی دارند که آن سهام وی این نقش را به عهده دارند و آن چرا از در آمد خالص ,پس از کسر طلب بستانکاران و سود سهام ممتاز باقی می ماند ,به آنها تعلق می گیرد  در موقعیتی نامطمئن کسب سود خالص برای دارندگاه سهام عادی بالطبع یا مطمئن است ,گاهی سود حاصل برای سهامداران بیش از مبلغی است که از قبل پیش بینی شده است و گاهی نیز کمتر از آن . بازده صاحبان حساب عادی از دو جزء تشکیل می شود :سود سهام و سود سرمایه سود یا زیان سرمایه به حاصل تغییر در قسمت سهام شرکت است .همچنانکه شرکت  سرمایه گذاری مجدد می کند و رشد می یابد ,ارزش آن به طور دائم افزایش یافته و این افزایش به صورت قیمت بیشتر سهام انعکاس پیدا می کند


دانلود با لینک مستقیم

پایان نامه/پروژه آماده ساخت یک روبات مسیریاب با فرمت ورد(word)

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه/پروژه آماده ساخت یک روبات مسیریاب با فرمت ورد(word) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پایان نامه/پروژه آماده ساخت یک روبات مسیریاب با فرمت ورد(word)


پایان نامه/پروژه آماده ساخت یک روبات مسیریاب با فرمت ورد(word)

 پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ


دانلود با لینک مستقیم

تحقیق/مقاله آماده درباره پورت موازی و سریال با فرمت ورد(word)

اختصاصی از یارا فایل تحقیق/مقاله آماده درباره پورت موازی و سریال با فرمت ورد(word) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تحقیق/مقاله آماده درباره پورت موازی و سریال با فرمت ورد(word)


تحقیق/مقاله آماده درباره پورت موازی و سریال با فرمت ورد(word)

در زمان اتصال یک چاپگر به کامپیوتر از پورت موازی استفاده می گردد. با اینکه اخیرا” استفاده از پورت های USB رایج شده است ولی همچنان استفاده از پورت موازی برای اتصال چاپگر به کامپیوتر بسیار متداول است. پورت موازی ، توسط شرکت IBM و بمنظور اتصال یک چاپگر به کامپیوتر طراحی  گردید. زمانیکه شرکت IBM در اندیشه طراحی و ارائه کامپیوترهای شخصی بود، ضرورت استفاده از چاپگرهای شرکت” سنترونیکس” نیز احساس گردید.شرکت IBM تصمیم نداشت که از همان پورتی که توسط چاپگرهای سنترونیک استفاده می گردید، در طراحی خود  استفاده نماید. پورت سریال یکی از متداولترین روش های موجود جهت اتصال یک دستگاه به کامپیوتر است . با اینکه سیستمهای جدیدتر سعی در استفاده محدود از پورت سریال را داشته و پورت USB را مورد توجه بیشتر قرار می دهند ولی همچنان دستگاههای متعددی نظیر مودم  از پورت سریال استفاده می نمایند. پورت های سریال یک کانکتور استاندارد و یک پروتکل را بمنظور اتصال دستگاههائی نظیر مودم به کامپیوتر را ارائه می نمایند. اغلب کامپیوترها دارای دو پورت سریال می باشند.

تمام سیستم های عامل از پورت های سریال حمایت می نمایند.پورت های موازی در مقایسه با پورت های سریال دارای سرعت کمتری می باشند.پورت های USB طی چند سال اخیر رایج  و طی سالیان آینده جایگزینی مناسب  برای پورت های سریال و موازی خواهند بود.


دانلود با لینک مستقیم

تحقیق/مقاله آماده درباره پول الکترونیک با فرمت ورد(word)

اختصاصی از یارا فایل تحقیق/مقاله آماده درباره پول الکترونیک با فرمت ورد(word) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تحقیق/مقاله آماده درباره پول الکترونیک با فرمت ورد(word)


تحقیق/مقاله آماده درباره پول الکترونیک با فرمت ورد(word)

اگر چه در فرایند توسعه پول الکترونیکی, انواع بسیار متفاوتی از فرآورده های پول الکترونیکی با ویژگیهای مختلف عرضه شده اند, اما در طراحی همه آ؛نها سعی شده است تا حداقل,  همه ویژگیهای پول بانک مرکزی لحاظ گردد. به طور کلی فرآورده های پول الکترونیکی را از نظر فنی می توان به دو دسته تقسیم کرد: پول الکترونیکی مبتنی بر کارت های هوشمند و پول الکترونیکی مبتنی بر نرم افزارهای رایانه ای ( پول مبتنی بر شبکه ). فرآورده های پول الکترونیکی مبتنی بر کارت های هوشمند قابلیت شارژمجدد دارند و در همه جا به عنوان ابزار پرداخت, قابل استفاده می باشند. علاوه بر این, پرداخت از طریق آنها, نیازی به کسب اجازه از یک مرجع ندارد. دو ویژگی نخست, این نوع پول ها را از کارت های تک منظوره عادی که به طور موردی یا برای خرید یک سری کالا و خدمات خاص صادر شده اند متمایز می کند و ویژگی سوم, آنها را از کارت های بدهی متمایز می نماید. به طور کلی می توان گفت که فرآورده های این نوع پول, برای تسهیل پرداخت های با ارزش کم در معاملات خرد رو در رو طراحی شده اند.

بنابراین انتظار می رود که فرآورده های پول الکترونیکی مبتنی بر کارت های هوشمند, استفاده از پول بانک مرکزی و نیز در حد کمتر, استفاده از کارت های بدهی را برای پرداخت های مستقیم کاهش دهد.همچنین به احتمال زیاد استفاده از چک, کارت های پرداخت و کارت های بدهی در پرداخت های غیر مستقیم یعنی پرداخت های بهنگام را نیز کاهش خواهد داد

آشنایی با پول الکترونیک، ویژگیهای پول ا لکترونیک، اسکناس، چک برگشتی، مشکلا ت مطرح در روش پول الکترونیکی، پول الکترونیکی، افزایش کارآیی مبادلات، واسطه های مالی و بانکها، اثرهای کلان اقتصادی ، بازار ارز، بازار سکه ، بازار طلا، بازار بورس، بازار های مالی، اخذ مالیات و پول شویی، پرداخت الکترونیک در ایران، دردسرهای پول الکترونیکی، امنیت و پول الکترونیکی، پول دیجیتالی، سیاست های پولی،


دانلود با لینک مستقیم

تحقیق/مقاله آماده بررسی اختلالات یادگیری با فرمت ورد(word)

اختصاصی از یارا فایل تحقیق/مقاله آماده بررسی اختلالات یادگیری با فرمت ورد(word) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تحقیق/مقاله آماده بررسی اختلالات یادگیری با فرمت ورد(word)


تحقیق/مقاله آماده بررسی اختلالات یادگیری با فرمت ورد(word)

یک اختلال یاد‌گیری، اختلالی عصب زیست شناختی است که از یک مشکل جد‌ی د‌ر خواند‌ن، حساب کرد‌ن و یا کلمه‌بند‌ی نوشتن به وجود‌ می‌آید‌ که انتظار نمی‌رود‌ به یک فرد‌ عاد‌ی نسبت د‌اد‌ه شود‌. یک اختلال یاد‌گیری نه یک اختلال یاد‌گیری است ونه به وسیله ی یک اختلال هیجانی ایجاد‌ می‌شود‌. اگر د‌رست ارزیابی نشود‌ تأثیر بالقوه‌ای روی عملکرد‌ ناسازگارانه‌ی فرد‌ د‌ارد‌ و د‌ر حوزه‌های چند‌گانه‌ی زند‌گی ضعف ایجاد‌ می‌نماید‌. وقتی فرد‌ی مظنون به اختلال یاد‌گیری می‌شود‌، یک ارزشیابی عصب روان‌شناختی توانایی‌ها ضروری است تا منبع مشکل را به علاوه د‌ر حوزه‌های توانایی عصب روان‌شناختی تعیین کند‌ که می‌تواند‌ به عنوان پایه‌ای برای فنون جبرانی و اختیارات د‌رمانی باشد‌.

کلمات کلیدی : اختلالات یادگیری، اختلال یاد‌گیری چیست؟ ، ریشه‌های اختلال یاد‌گیری ، ناتوانی های حافظه و راهبردهای آن، علل بروز اختلالات یادگیری، عدم تناسب خون مادر با جنین، اختلالات در ترشحات داخلی مادر ، کم وزنی هنگام تولد، مسمومیت سرب، نارسایی های تغذیه ای ، عوامل بیوشیمیایی، راه های تقویت حافظه، مکمل های تقویت کننده، جینکو بیلوبا، اسیدهای آمینه، اختلال ترس،  افسردگی اضطرابی،  اختلال وسواس اجباری،  اختلال اضطرابی اجتماعی، درمان اختلالات یادگیری،


دانلود با لینک مستقیم