پایان نامه ارشد عمران سازه - ارزیابی آسیب پذیری و مقاوم سازی لرزه ای قاب های بتن مسلح دارای طبقه نرم

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه ارشد عمران سازه - ارزیابی آسیب پذیری و مقاوم سازی لرزه ای قاب های بتن مسلح دارای طبقه نرم دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این فایل در قالب  پی دی اف و 136 صفحه می باشد.

این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.

چکیده:
در این رساله بعد از بررسی رفتار اعضای بتن مسلح دارای طبقه نرم تحت بارهای سیکلی ، توابع آسیب پذیری مورد بررسی قرار می گیرند، سپس دوازده مورد قاب بتن مسلح تحت اثرشتاب نگاشت زلزله طبس و السنترو با استفاده از برنامه ( ۶٫۱ IDARC (Verآنالیز دینامیکی غیر خطی شده و شاخص خسارت در کل قابها، طبقات واعضای تیر وستون بررسی خواهد شد.
نتایج حاصل از تحلیل نشان می دهد که تشکیل طبقه نرم که به واسطه طول زیاد ستونهای طبقه اول نسبت به سایر طبقات و یا سختی میانقاب های طبقات فوقانی ایجاد می گردد می تواند در خرابی زود هنگام سازه وتشکیل مفاصل پلاستیک در پای ستونهای طبقه همکف بسیار خطر آفرین باشد همچنان که در متن این رساله بدان خواهیم پرداخت، بسیاری از سازه های بتن مسلح وحتی سازه های دیگر درزلزله های مختلف بعلت پدیده تشکیل طبقه نرم در سازه دچار خرابی های کلی شده اند.
درا ین رساله فرض بر این است که تمام قابهای بتن مسلح با آیین نامه داخلی طراحی شده اند ولی پارامتر های تشکیل طبقه نرم کنترل نشده است.
بعد از طراحی قابها به کمک نرم افزار ETABS2000 نتایج طراحی به نرم افزار IDARC  منتقل شده و قابها به تفکیک مورد ارزیابی کمی (آنالیز دینامیکی غیر خطی) قرار گرفته اند
نتایج به تفکیک در جداول و نمودارها آورده شده است ،اندیسهای خسارت طبقات،تیرها وستونها در هرقاب با سایر قابها مقایسه شده اند؛ منحنی های برش تغییر مکان (هیسترتیک) طبقه اول و تاریخجه پاسخ جابجایی طبقه اول و آخر در هر قاب به تفکیک بررسی شده است. و نهایتًا نتایج حاصل از این تحقیق در پایان فصل چهارم ارائه شده است.

چکیده ........................................................................................................................................................................س
مقدمه .......................................................................................................................................................................ص
فصل ۱ بررسی خسارات وارد از زلزله بر ساختمانهای بتن مسلح دارای طبقه نرم ....................................... ۱
۱ مقدمه ................................................................................................................................................................. ۲ -۱
۲ وضعیت ساختمانهای بتن آرمه در ایران و میزان آسیب پذیری آنها در برابر زلزله ............................................... ۳ -۱
۳- انواع مهم خسارات ناشی از زلزله ..................................................................................................................... ۳ -۱
۱- خسارت به اجزای سازه ای ......................................................................................................................... ۳ -۳-۱
۲- خسارت بر اجزای غیرسازه ای...................................................................................................................... ۳ -۳-۱
۴- انواع خسارات ناشی از زلزله در ساختمانهای بتن مسلح...................................................................................... ۴ -۱
۵- طبقه نرم ........................................................................................................................................................... ۵ -۱
۶- تصاویر خرابی های ساختمانهای بتن مسلح دارای طبقه نرم وتاثیر منفی میانقابها ............................................... ۵ -۱
فصل ۲ روشهای ارزیابی آسیب پذیری لرزه ای ساختمان ها...................................................................... ۱۶
۱ مقدمه ............................................................................................................................................................... ۱۷ -۲
۲- روش های ارزیابی آسیب پذیری.................................................................................................................... ۱۸ -۲
۱- روشهای کیفی ........................................................................................................................................... ۱۸ -۲-۲
۱۹...................................................................................( ATC ۱- روش ارزیابی آسیب پذیری سریع ( 21 -۱-۲-۲
۲- روش ارزیابی آسیب پذیری و نزوئلا...................................................................................................... ۲۷ -۱-۲-۲
۳- روش ارزیابی آسیب پذیری کمیته مشترک کشورهای بالکان................................................................. ۲۸ -۱-۲-۲
۴- روش ارزیابی آسیب پذیری پیشنهادی سبا.............................................................................................. ۲۹ -۱-۲-۲
۵- روش ارزیابی آسیب پذیری آریا............................................................................................................ ۲۹ -۱-۲-۲
۲- روشهای کمی............................................................................................................................................ ۳۱ -۲-۲
۱- تابع خسارت بر مبنای برش پایه .............................................................................................................. ۳۳ -۲-۲-۲
۲- تابع خسارت بر مبنای منحنی لنگر انحناء ............................................................................................... ۳۴ -۲-۲-۲
خ
۳-تابع خسارت بر مبنای جذب انرژی زلزله................................................................................................. ۳۴ -۲-۲-۲
۴- تابع خسارت بر مبنای پارامترهای ارتعاشی سازه ..................................................................................... ۳۵ -۲-۲-۲
۵- تابع خسارت بر مبنای نرمی .................................................................................................................... ۴۱ -۲-۲-۲
۶- تابع خسارت بر مبنای تغییر شکل............................................................................................................ ۴۲ -۲-۲-۲
۷- تابع خسارت بر مبنای مدل پارک-انگ.................................................................................................. ۴۳ -۲-۲-۲
۸- تابع خسارت بر مبنای منحنی برش _ تغییر مکان طبقه............................................................................. ۴۳ -۲-۲-۲
فصل ۳ مدلسازی وآنالیزهای صورت گرفته ................................................................................................. ۴۵
۱-مقدمه.............................................................................................................................................................. ۴۶ -۳
۲-روند کار......................................................................................................................................................... ۴۶ -۳
۳- معرفی قابهای مورد مطالعه .............................................................................................................................. ۴۷ -۳
۴۸........................................................................................ETABS ۴- مراحل تحلیل وطراحی در برنامه 2000 -۳
۱- مشخصات مصالح بکار رفته ...................................................................................................................... ۴۸ -۴-۳
۲- بارگذاری .................................................................................................................................................. ۴۸ -۴-۳
۱- بارگذاری ثقلی .................................................................................................................................... ۴۸ -۲-۴-۳
۲- بارگذاری جانبی.................................................................................................................................... ۴۸ -۲-۴-۳
۳-خلاصه طراحی مقاطع وآرماتورها............................................................................................................... ۵۰ -۴-۳
۵- محاسبات وکنترل طبقه نرم.............................................................................................................................. ۵۴ -۳
۱- محاسبه سطح مقطع المان خر پایی معادل میانقاب........................................................................................ ۵۵ -۵-۳
۲- بررسی سختی جانبی طبقات قابها طبق ضوابط استاندارد ۲۸۰۰ ایران............................................................ ۵۸ -۵-۳
۶- آنالیز دینامیکی غیر خطی................................................................................................................................ ۶۳ -۳
فصل ۴ بررسی اندیس خسارت در قابهای بتن مسلح دارای طبقه نرم........................................................ ۶۶
۱-مقدمه.............................................................................................................................................................. ۶۷ -۴
۲- محاسبه انرژی هیسترتیک................................................................................................................................ ۶۸ -۴
۳- محاسبه شاخص خسارت................................................................................................................................. ۶۸ -۴
۷۰............................................................................................................................................... δ u ۱- محاسبه -۳-۴
۷۲................................................................................................................................................ β ۲- محاسبه -۳-۴
۷۳.......................................................................................................................................Qu ,Qy ۳- محاسبه -۳-۴
۷۳........................................................................................................................................ Ec (δ ) ۴- محاسبه -۳-۴
۴- شاخص خسارت کل در قابها.......................................................................................................................... ۷۷ -۴
د
۵- منحنی های هیسترتیک طبقه اول قاب ۳ طبقه تحت زلزله های طبس و السنترو ............................................... ۸۰ -۴
۶- تاریخچه پاسخ جابه جایی طبقه اول وآخر در قابهای ۳ طبقه تحت زلزله های طبس و السنترو ........................... ۸۱ -۴
۷- منحنی های هیسترتیک طبقه اول قاب ۵ طبقه تحت زلزله های طبس و السنترو................................................. ۸۲ -۴
۸- تاریخچه پاسخ جابه جایی طبقه اول وآخر در قابهای ۵ طبقه تحت زلزله های طبس و السنترو .......................... ۸۳ -۴
۹- منحنی های هیسترتیک طبقه اول قاب ۷ طبقه تحت زلزله های طبس و السنترو ............................................... ۸۴ -۴
۱۰ - تاریخچه پاسخ جابه جایی طبقه اول وآخر در قابهای ۷ طبقه تحت زلزله های طبس و السنترو......................... ۸۵ -۴
۱۱ - منحنی های هیسترتیک طبقه اول قاب ۱۰ طبقه تحت زلزله های طبس و السنترو ........................................... ۸۶ -۴
۱۲ - تاریخچه پاسخ جابه جایی طبقه اول وآخر در قابهای ۱۰ طبقه تحت زلزله های طبس و السنترو........................ ۸۷ -۴
۱۳ - شاخص خسارت تیرها وستونها در طبقات مختلف قابها تحت زلزله های طبس و السنترو................................ ۸۹ -۴
۱۴ - نتایج........................................................................................................................................................... ۱۰۴ -۴
فهرست منابع فارسی.................................................................................................................................................... ۱۰۶
فهرست منابع غیر فارسی.............................................................................................................................................. ۱۰۷
۱۰۸...................................................................................................................................................................... پیوست ۱
چکیده لاتین............................................................................................................................................................... ۱۲۰

پایان نامه ارشد مقایسه عزت نفس دانشجویان سه گروه آموزشی کامپیوتر، مشاوره و مدیریت در دانشگاه آزاداسلامی

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه ارشد مقایسه عزت نفس دانشجویان سه گروه آموزشی کامپیوتر، مشاوره و مدیریت در دانشگاه آزاداسلامی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده:

این تحقیق که با عنوان وهدف کلی((مقایسه عزت نفس دانشجویان سه گروه آموزشی کامپیوتر، مشاوره و مدیریت در دانشگاه آزاداسلامی واحد پارس آباد)) آغازشده بود در5 فصل شامل؛فصل اول(کلیات) ،فـصــل دوم(ادبیات پژوهش) ، فـصــل سوم(روش تحقیق) ،فـصــل چهارم(تجزیه وتحلیل داده ها) وفـصــل پنجم(بحث ونتیجه گیری)خلاصه ونتیجه گیری،راهکارهای پیشنهادی بود ،به انجام رسید.روش تحقیق پیمایشی وابزارآن پرسشنامه ای حاوی 64 سوال بودکه بین سه گروه ازدانشجویان باحجم نمونه 182نفرتوزیع شد.فرضیه اصلی تحقیق« بین عزت نفس دانشجویان سه گروه آموزشی کامپیوتر، مشاوره و مدیریت دانشگاه آزاداسلامی واحد پارس آباد تفاوت وجود دارد»پس ازتجزیه وتحلیل داده هاباآزمون tبانمونه های مستقل توسط نرم افزارspssموردپذیرش وتاییدقرارگرفت.درآخرنیزدر2جنبه فردی واجتماعی راهکارهایی ارائه گردیدازجمله: راهکارهایی که فردبایدسعی درانجام آنهاداشته باشد:1.مستقل عمل نماید2.مسئولیت پذیر باشد3.به چالش های جدید مشتاقانه رو ی آورد4.ناکامی را تحمل کند 5. خود را محاکمه کند6- استعدادهای خود را دستکم نگیرد 7-و.... راهکارهای اجتماعی که می تواند در تقویت عزت نفس موثر باشدعبارتنداز کاهش نابرابری های مختلف در جامعه و ارتقای هویت اجتماعی جوانان، ایجاد عدالت اقتصادی، اجتماعی، سیاسی، ایجاد اشتغال،کارا نمودن نهاد تربیتی ،کاهش سن ازدواج در جامعه و...

سوالات تحقیق:

    سوال اصلی تحقیق :

آیا بین عزت نفس دانشجویان سه گروه آموزشی کامپیوتر، مشاوره و مدیریت دانشگاه آزاداسلامی واحد پارس آباد تفاوت معنی داری وجود دارد؟

سوال های فرعی تحقیق :

سوال فرعی اول

- آیا بین عزت نفس دانشجویان دو گروه آموزشی مشاوره و مدیریت دانشگاه آزاداسلامی واحد پارس آباد  تفاوت معنی داری وجود دارد؟

سوال فرعی دوم

- آیا بین عزت نفس دانشجویان دو گروه آموزشی مشاوره و کامپیوتر دانشگاه آزاداسلامی واحد پارس آباد تفاوت معنی داری وجود دارد؟

سوال فرعی سوم

- آیابین عزت نفس دانشجویان دوگروه آموزشی مدیریت وکامپیوتر دانشگاه آزاداسلامی واحد پارس آباد تفاوت معنی داری وجود دارد؟

 فرضیه های تحقیق:

    فرضیه اصلی:

بین عزت نفس دانشجویان سه گروه آموزشی کامپیوتر، مشاوره و مدیریت دانشگاه آزاداسلامی واحد پارس آباد تفاوت وجود دارد.

فرضیات فرعی:

فرضیه فرعی اول

- بین عزت نفس دانشجویان دو گروه آموزشی مشاوره و مدیریت دانشگاه آزاداسلامی واحد   پارس آباد  تفاوت وجود دارد.

فرضیه فرعی دوم

- بین عزت نفس دانشجویان دو گروه آموزشی مشاوره و کامپیوتر دانشگاه آزاداسلامی واحد   پارس آباد تفاوت وجود دارد.

فرضیه فرعی سوم

- بین عزت نفس دانشجویان دوگروه آموزشی مدیریت وکامپیوتر دانشگاه آزاداسلامی واحد   پارس آباد تفاوت وجود دارد.

تعداد صفحات 92 word

به همراه پرسشنامه عزت نفس

و پروپزال

فهرست مطالب

 عنوان                                                                                 صفحه

فـصــل اول:کلیات پژوهش..............

مقدمه

1- 1  بیان مساله                                                  

1- 2  اهمیت وضرورت پژوهش         

1- 3  اهداف تحقیق                       

1- 4 سوالات تحقیق                 

1- 5  چهارچوب نظری           

1- 6 فرضیه های تحقیق            

فـصــل دوم:ادبیات پژوهش ....

مقدمه

2- 1   تعریف  وتاریخچه عزت نفس               

2- 2   نظریه ها             

2- 3  پیشینه تحقیق                     

فـصــل سوم:روش اجرای تحقیق.. 

مقدمه

3- 1 روش تحقیق                                       

3-2قلمروتحقیق                                

3- 3 جامعه آماری     

3- 4 روش نمونه گیری 

3- 5 ابزارپژوهش     

3-6 اعتبار ابزار                             

3- 7پایایی ابزار

3-8متغیرهای تحقیق

 3-9نحوه تجزیه وتحلیل داده ها                                                                                        

فـصــل چهارم:تجزیه وتحلیل داده ها...

مقدمه

4- 1 آمارهای توصیفی 

4- 2 تحلیل داده هایاآمارهای استنباطی                         

فـصــل پنجم:بحث ونتیجه گیری..

مقدمه

5-1نتیجه گیری کلی 

5-2 محدودیتهای تحقیق                                                         

5-3 پیشنهادات پژوهش            

5-5 منابع   

5-6 پیوست ها      

فهرست جدولها

عنوان                                                                                صفحه

- جداول توصیفی(4-1)                                                                                    

- جداول استنباطی(4-2)                                                                                   

سمینار ارشد رشته برق - بررسی سیستم‌ های چند عامله با استفاده از تئوری بازی‌ ها با فرمت word

اختصاصی از یارا فایل سمینار ارشد رشته برق - بررسی سیستم‌ های چند عامله با استفاده از تئوری بازی‌ ها با فرمت word دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده. 1

مقدمه  2

1-      عامل و سیستم‌های چند عامله. 4

1-1- مقدمه. 4

1-2- هوش مصنوعی توزیع شده. 4

1-3- حوزه‌های کاری هوش مصنوعی توزیع شده. 6

1-4- دلایل گرایش به هوش مصنوعی توزیع شده. 9

1-4-1- پایه تکنولوژیکی.. 9

1-4-2- توزیع ذاتی.. 10

1-4-3- مزایای طراحی و پیاده‌سازی.. 12

1-4-4- دلایل معرفت شناسی.. 13

1-4-5- بنیاد اجتماعی.. 14

1-4-6- همجوشی (کلاس‌های جدید از مسائل). 14

1-5- مسائل مطرح در هوش مصنوعی توزیع شده. 14

1-6- تعریف عامل و عامل‌های هوشمند.. 17

1-6-1- تعریف عامل.. 18

1-7- عامل به عنوان یک سیستم نرم‌افزاری.. 19

1-8- مفهوم عامل از دیدگاه عام. 20

1-9- مروری برخصوصیات عامل.. 20

1-10- ویژگی‌های دیگر عامل‌ها 25

1-11- طبقه بندی عاملها 29

1-12- مقایسه عامل با شیء. 33

1-13- تفاوت‌های سیستم مبتنی بر عامل و سیستم‌های خبره. 35

1-14- انواع محیط عامل.. 35

1-14-1- قابل دستیابی / غیر قابل دستیابی.. 36

1-14-2- محیط قطعی یا غیر قطعی.. 37

1-14-3- محیط مقطعی یا غیر مقطعی.. 38

1-14-4- محیط ایستا / پویا 38

1-14-5- محیط گسسته یا پیوسته. 38

1-15- سیستم‌های چند عامله. 39

1-16- خصوصیات سیستم‌های چند عاملی: 46

1-17- دلایل استفاده از سیستم‌های چندعامله. 47

1-17-1- نیاز برخی دامنه‌ها به سیستم‌های چندعامله: 47

1-17-2- افزایش سرعت عمل با موازی سازی.. 48

1-17-3- قابلیت اطمینان.. 48

1-17-4- توسعه پذیری.. 48

1-17-5- آسانتر شدن برنامه‌سازی.. 49

1-18- آزمون نظریه‌های سایر رشته‌های علمی.. 49

1-19- معماری‌های ارایه شده برای سیستم‌های چندعامله. 49

1-19-1- مدل OMG 50

1-19-2- استاندارد FIPA 50

1-19-3- استاندارد KAOS. 50

1-19-4- مدل General Magic. 51

1-20- سازماندهی سیستم‌های چندعامله. 51

1-20-1- ساختار سلسله مراتبی.. 51

1-20-2- ساختار مسطح.. 52

1-20-3- ساختار جزء به کل.. 53

1-20-4- ساختار پیمانه‌ای.. 53

1-21- پارامترهای مطرح در ارزیابی سیستمهای چندعامله. 54

1-22- سیستمهای مقیاس وسیع(Large Scale systems): 55

1-23- کنترل غیر متمرکز : (Decentralized Control) 56

1-24- نتیجه‌گیری.. 57

2-      تئوری بازی‌ها و کاربردهای آن‌ها درسیستم‌های چند عامله. 60

2-1- مقدمه. 60

2-2- نظریه بازی ‌ها چیست؟. 60

2-3- تفاوت میان تصمیم‌گیری و بازی.. 62

2-4- طبقه‌بندی نظریه بازی‌ها 63

2-5- برخی مفاهیم و اصطلاحات... 68

2-6- موارد استفاده از نظریه بازی‌ها 74

2-7- فرض های اساسی در نظریه بازیها 75

2-8- شاخه‌های اصلی نظریه بازی‌ها 75

2-9- بازی‌های ایستا 77

2-10- نمایش بازی در فرم استراتژیک یا نرمال.. 79

2-11- فرم ماتریسی بازی.. 82

2-12- پیدا کردن جواب در بازیهای ایستا 82

2-13- بازیهای رقابتی.. 83

2-14- بازیهای تصادفی.. 84

2-15- بازیهای پویا 85

2-16- بازی پویا در فرم بسط یافته. 85

2-17- درخت‌ بازی.. 87

2-18- عناصر فرم بسط یافته: 88

2-19- پیشینه بازی: 88

2-20- مجموعه اطلاعاتی: 89

2-21- استراتژی.. 90

2-22- پیدا کردن جواب در بازیهای پویا 91

3-     بررسی روش‌های یادگیری.. 93

3-1- یادگیری تقویتی.. 93

3-1-1- خط مشی.. 94

3-1-2- تابع پاداش... 94

3-1-3- تابع مقدار. 94

3-1-4- مدل برگرفته شده از محیط.. 95

3-2- اجزای یادگیری تقویتی.. 97

3-3- اهداف و پاداش.... 98

3-4- Q-Learning. 99

3-5- خاصیت مارکوف... 100

3-6- فرآیند تصمیم گیری مارکوف... 101

3-7- روش‌های حل فرآیندهای تصمیم گیری مارکوف... 103

3-8- تابع ارزش.... 104

3-9- تابع ارزش بهینه: 105

3-10- فرایند تحلیل سلسله مراتبی (AHP) 106

3-11- ویژگیهای فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 106

3-12- ساختار سلسله مراتبی.. 107

3-13- اصول فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 108

3-14- محاسبه وزن.. 108

3-15- روشهای محاسبه وزن.. 109

3-15-1- روش حداقل مربعات ( least squares method ) 109

3-15-2- روش حداقل مربعات لگاریتمی (logarithmic least squares method) 110

3-15-3- روش بردار ویژه ( Eigenvector Method ): 111

3-15-4- روش های تقریبی(Approximation Method). 112

3-16- سازگاری سیستم و ماتریس سازگار. 112

3-17- محاسبه نرخ ناسازگاری.. 113

4-     نتیجه‌گیری.. 116

5-     مراجع.. 118

6-       ABSTRACT.. 121

پایان نامه ارشد برق - طراحی کنترل‌ کننده بهینه فیدبک حالت و خروجی توان راکتیو در نیروگاه‌ های بادی مجهز به DFIG با فرمت ورد

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه ارشد برق - طراحی کنترل‌ کننده بهینه فیدبک حالت و خروجی توان راکتیو در نیروگاه‌ های بادی مجهز به DFIG با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده

1

فصل اول : پیشگفتار

2

1-1 مقدمه

3

1-2 انرژی باد

4

1-3 مزایای بهره برداری از انرژی باد

4

1-4 اهمیت کنترل توان راکتیو در نیروگاه بادی

5

1-5 پیکربندی پایان نامه

6

فصل دوم : مشخصه‌های سیستم‌های بادی

7

2-1 مقدمه

8

2-2- فن‌آوری توربین‌های بادی

9

2-2-1- اجزای اصلی توربین بادی

11

2-2-2- چگونگی تولید توان در سیستم‌های بادی

12

2-2-3- منحنی پیش بینی توان توربین بادی

13

2-2-4- پارامترهای مهم در توربین بادی

13

2-3- انواع توربین‌ها از لحاظ سیستم عملکرد

14

2-3-1- عملکرد توربین‌های سرعت ثابت

14

2-3-1-1- توربین‌های ممانعت قابل تنظیم سرعت ثابت

15

2-3-1-2- توربین‌های ممانعت تنظیم شده دو سرعتی

15

2-3-1-3- توربین‌های زاویة گام قابل تنظیم فعال سرعت ثابت

16

2-3-1-4- توربین‌های زاویة گام قابل تنظیم غیر فعال

16

2-3-2- الگوی عملکرد سرعت متغیر

16

2-3-2-1- توربین‌های ممانعت تنظیم شده سرعت متغیر

17

2-3-2-2- توربین‌های سرعت متغیر با زاویة گام قابل تنظیم فعال

17

  2-3-2-3- توربین‌های سرعت متغیر با محدوده عملکرد کوچک

18

2-4- کنترل توربین بادی

18

2-4-1- فعالیت‌های قابل کنترل در توربین‌های بادی

19

فهرست مطالب

عنوان مطالب

شماره صفحه

  2-4-1-1- کنترل گشتاور آیرودینامیکی

19

  2-4-1-2- کنترل گشتاور ژنراتور

20

  2-4-1-3- کنترل گشتاور ترمز

20

  2-4-1-4- کنترل جهت گیری دوران حول محور قائم

21

2-4-2- کلیات عملکرد توربین‌های متصل به شبکه

21

2-5- ژنراتورهای مورد استفاده در توربین‌های بادی

22

2-5-1- ژنراتورهای سنکرون

23

2-5-2- ژنراتورهای جریان مستقیم

24

2-5-3- ژنراتورهای القائی

25

2-5-4- تحلیل عملکرد ژنراتور القائی

25

  2-5-4-1- راه‌اندازی توربین بادی با ژنراتور القائی

26

  2-5-4-2- تحلیل دینامیک ماشین القائی

27

  2-5-4-3- شرایط عملکرد خارج از محدوه طراحی

28

  2-5-4-4- مشخصه ژنراتور القایی دو سوتغذیه‌

28

خلاصه فصل 2

30

فصل سوم : مدلسازی ژنراتور القائی با تغذیه دو‌بل

31

3-1- مقدمه

32

3-2- عملکرد فوق سنکرون و زیر سنکرون ژنراتور القایی دو سو تغذیه

33

3-3- تبدیل قاب مرجع

35

3-3-1- تبدیل قاب مرجع abc/dq

35

3-3-2- تبدیل قاب مرجع abc به

39

3-4- مدل‌های ژنراتور القایی

39

3-4-1- مدل بردار-فضا

40

3-4-2- مدل قاب مرجع dq

43

3-5- مدل مرتبه 3 ژنراتور القایی دو سو تغذیه

45

3-6- بیان پارامترها در سیستم پریونیت

45

فهرست مطالب

عنوان مطالب

شماره صفحه

3-7- کنترل اینورتر متصل به شبکه

47

3-8- کنترل چرخش ولتاژ(VOC)

48

3-9- کنترل چرخش میدان(FOC)

51

خلاصه فصل 3

53

فصل چهارم : طراحی کنترل‌کننده بهینه فیدبک حالت و خروجی

54

4-1- مقدمه

55

4-2- مروری بر تحقیقات انجام شده در زمینه کنترل توان در DFIG

56

4-3- توصیف سیستم

58

4-4- مدل توربین بادی

59

4-5- مدل ژنراتور القایی دو سو تغذیه

60

4-6- مدل جعبه دنده

61

4-7- مدل فیلتر RL

62

4-8- فضای حالت سیستم

64

4-9- طراحی با جایدهی قطب

67

4-10- طراحی کنترل‌کننده برای مدل تقویت شده

71

4-11-شبیه سازی

73

4-12- طراحی کنترل‌کننده PI جهت کنترل سرعت روتور (wr)

83

خلاصه

86

فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات

87

پیوست‌ها

91

منابع و مأخذ

92

فهرست منابع فارسی

93

فهرست منابع لاتین

95

چکیده انگلیسی

96

صفحه عنوان انگلیسی

97

اصالت نامه

98

سمینار ارشد رشته برق - کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک با فرمت ورد

اختصاصی از یارا فایل سمینار ارشد رشته برق - کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده.............................................................................................................................................................................................1

1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن   2

1-1نحوه کنترل ربات   4

1-2ساختمان ربات   5

1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) 7

2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک    9

2-1کاربرد هیدرولیک: 12

2-2سیستم های هیدرولیکی : 13

3-کنترل سرو   15

3-1شیر های سرو 16

3-2سرو موتور. 16

4-معرفی کنترل نیرو  20

4-1کنترل ضریب سختی : 22

4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال: 22

4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال: 23

5-نتیجه گیری و پیشنهادها 34

6-منابع: 37