یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

مقاله در مورد سنسور یا حسگر چیست؟

اختصاصی از یارا فایل مقاله در مورد سنسور یا حسگر چیست؟ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله در مورد سنسور یا حسگر چیست؟


مقاله در مورد سنسور یا حسگر چیست؟

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه13

فهرست مطالب

سنسورهای القائی

 

عدم نیاز به نیرو و فشار:

 

ضرایب تصحیح:

 

قطعه استاندارد:

 

فرکانس سوئیچینگ:

 

هیسترزیس H:

 

نحوه نصب سنسورهای القائی

 

حسگرها در رباتیک

 

سنسور یا حسگر چیست؟
 
حسگر یا سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت،، رطوبت، دما، و ... را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند. در واقع آن یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.

 

سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاههای مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک و رباتیک باشد. سنسورها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاهها می شوند.

 


حسگرهای رطوبت                           حسگر حرکت        

 


زوج حسگر اولتراسونیک(مافوق صوت)

 

سنسورهای بدون تماس

 

سنسورهای بدون تماس سنسورهائی هستند که با نزدیک شدن یک قطعه وجود آن را حس کرده و فعال می شوند. این عمل به نحوی است که می تواند باعث جذب یک رله، کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به طبقه ورودی یک سیستم گردد.

 

مثال هایی از کاربرد سنسورها

 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد سنسور یا حسگر چیست؟

دانلود مقاله کاربردهای شبکه های حسگر یا سنسور

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله کاربردهای شبکه های حسگر یا سنسور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله کاربردهای شبکه های حسگر یا سنسور


دانلود مقاله کاربردهای شبکه های حسگر یا سنسور

شبکه های حسگر می تواند مشتمل بر انواع مختلف حسگرهاباشد ، نظیر سنسور یا حسگرزلزله شناسی ، نمونه گیری مغناطیسی در سطح کم ، حسگر حرارتی ، بصری ، و مادون قرمز و حسگر صدابرداری و رادار ، که می توانند محیطی متفاوتی عملیات نظارتی و مراقبتی را بشرح زیر انجام دهند :

  • حرارت ،
  • رطوبت ،
  • حرکت وسایل نقلیه ،
  • فشار سنجی ،
  • بررسی و مطالعه ترکیبات خاک
  • سطوح و یا وضعیت صدا
  • تعیین وجود و یا عدم وجود انواع اشیاء
  • تنش ها و یا استرس های مربوط به اشیاء و بالاخره
  • تعیین مشخصاتی نظیر سرعت ، مسیر و اندازه یک جسم ازدستگاههای حسگر می توان برای شناسائی دائمی و تعیین حوادث مختلف و کنترل موضعی دستگاهها استفاده نمود وجود این حسگرهای کوچک و ارتباط بی سیم آنها با یکدیگر کاربردهای جدیدی را در نواحی مختلف نوید می دهند .

ما کاربردهای آنها را به بخش های متعدد طبقه بندی کرده ایم ، مانند محیط زیست ، بهداشت ، منزل و مواردی کاربرد تجاری ، البته می توان این طبقه بندی رابیشتر بسط داد بطوریکه تقسیم بندی شامل موارد دیگری مثل کاوش های فضائی ، فرآیندهای شیمیایی و نجات افراد از فاجعه بشود .

شبکه های حسگر بی سیم که کاربردهای نظامی دارند ،

می توانند جزء‌لاینفک عملیات فرماندهی نظامی ، کنترل امور ، مخابرات ، فعالیت های کامپیوتری ، امور جاسوسی و مراقبتی و سیستم های هدف گیری باشند . ویژگی های شبکه های حسگر که شامل استقرار نصب سریع و کم خطا بودن آنها می باشد ، استفاده آنهارا در امور نظامی افزایش داده است چون شبکه های حسگر مبتنی هستند بر وسایل کوچک و فشرده وارزان قیمت ، لذا در صورتیکه این قطعات توسط نیروهای دشمن از بین بروند ، تهدیدی برای عملیات نظامی محسوب نمی شوند وبدین ترتیب شبکه های حسگر می توانند روش بهتری برای کنترل عملیات در میادین جنگ باشند .

بعضی از کاربردهای نظامی شبکه های حسگر عبارتند از :

  • نظارت بر نیروهای حودی و تجهیزات و وسایل ،
  • نظارت و کنترل فعالیت های میدان جنگ ،
  • شناسایی نیروهای دشمن
  • هدف گیری
  • تعیین و برآورد تلفات و خسارات احتمالی میدان نبرد
  • شناسایی حملات هسته ای ،
  • شیمیائی و میکربی

 نظارت و مراقبت از نیروهای خودی و تجهیزات نظامی:

رهبران وفرماندهان ارتش می توانند وضیت نیروهای خودی و میزان تجهیزات نظامی در میدان  جنگ را توسط شبکه های حسگر زیر نظر داشته باشند .هر گروه ، وسیله نقلیه و یا تجهیزات نظامی دارای حس گرهای کوچکی هستند که وضعیت آنها را مدام گزارش می دهند این گزارشات در نودهای خاصی جمع شده و سپس به سر فرماندهی ارسال می گردند . اطلاعات خاصله همراه با سایر اطلاعات هریک از واحدها قابل ارسال به مقامات ذیصلاح نظامی در رده های بالارت می باشد نظارت برعملیات جبهه جنگ:

جاده ها و شاه راهها و نیز مناطق حساس

نظامی توسط توسط شبکه حسگر قابل پوشش هستند ، به طوریکه تمامی حرکات و نقل و انتقالات نیروهای دشمن تحت نظارت کامل در می آید . به موازات عملیات و طرحهای جدید ، شبکه های حسگر هم در هرزمان و مکان استفاده برای کنترل عملیات جهبه می باشند .


شناسائی مناطق تحت اشغال نیروهای متخاصم :

از شبکه حسگر می توان برای شناسائی مناطق دشمن استفاده کرد و اطلاعات مفصل ارزشمندی از مناطق و موفقیت های نیروهای دشمن بدست آورد .

هدف گیری : از شبکه های حسگر می توان در سیستم هادی هدایتی تجهیزات هوشمند ارتشی به خوبی استفاده نمود. برآورد خسارات و تلفات جنگ :از شبکه های حسگر میتوان قبل از حمله و یا بعداز حملات هسته ، میکربی و شیمیایی : در جنگهای شیمیایی و میکروبی برای شناسایی عوامل شیمیایی و میکروبی باید در نزدیکی زمین به کشف آنها پرداخت ، شبکه های حسگر استفاده شده در نواحی خودی که دارای سیستم اعلام خطر عوامل میکروبی و شیمیایی می باشد ، برای نیروهای خودی امکان واکنش سریع و پرهیز از خطرات آنها را فراهم می سازد و بدین ترتیب از میزان تلفات به مقدار چشم گیری جلوگیری می شود ونیز عملیات شناسایی بصورت مفصلی پس از حملات شیمیایی ، میکروبی و هسته ای صورت می گیرد .

 برای مثال ، می توان عمل شناسایی جمله ، هسته ای را بدون در خطر قرار دادن تیم تحقیقاتی به تشعشعات هسته ای انجام داد .

 

 

 انتخاب تکنولوژی حسگر برای نظارت بر محیط زیست

در این مقاله ما انتخاب تکنولوژی فوق را برای بکارگیری در شبکه های حسگر بی سیم شرح می دهیم ، که میتواند برای نظارت وکنترل محیط زیست استفاده شود . وسایل فوق به شکلی مرتب جاسازی و توزیع شده اند و شامل تعداد زیادی وسایل حسگر چند کاره و هوشمند می گردد که بصورت اتصالات بی سیم در مقیاس کوتاه به هم متصل شده اند . ویژگی های منحصر به فرد و کابردهای متعدد این وسایل مسائل حرارتی زیادی را دارد .

...

 

 

44 ص فایل Word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله کاربردهای شبکه های حسگر یا سنسور

مقاله طراحی و ساخت نمونه ای از شبکه‌های حسگر بی‌سیم در حوزه کشاورزی

اختصاصی از یارا فایل مقاله طراحی و ساخت نمونه ای از شبکه‌های حسگر بی‌سیم در حوزه کشاورزی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله طراحی و ساخت نمونه ای از شبکه‌های حسگر بی‌سیم در حوزه کشاورزی


مقاله طراحی و ساخت نمونه ای از شبکه‌های حسگر بی‌سیم در حوزه کشاورزی

فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 17 صفحه

 

 

 

 

 

 

 

 

چکیده

هر گونه عملیات کشاورزی متناسب با شرایط حاکم بر محیط زراعی مورد نظر انجام می­شود. بنابراین دقت در برآورد شرایط محیطی باعث افزایش بازده می­شود. این شرایط زمانی و مکانی مختلف متفاوت هستند. در نتیجه بهتر است که عملیات کشاورزی متناسب با شرایط نواحی مختلف‌ مزرعه در هر زمان انجام شود. با افزایش دقت در اندازه‌گیری نقطه به نقطه، بازده افزایش می­­یابد. جهت دست یابی به اهداف فوق، از ابزارهایی به نام حسگر استفاده می­گردد که به وسیله آن ها پارامترهای مختلف محیطی اندازه‌ گرفته می­شوند. این حسگرها در گره‌هایی نصب شده‌اند که وظیفه ارسال داده‌های دریافتی را به مرکز اصلی برای نگهداری داده‌‌ها و عکس‌العمل لازم در شرایط خاص  بر عهده دارند. این گره‌ها به طور بی‌سیم تشکیل شبکه‌ای از حسگرها را می‌دهند که به طور گسترده  می توانند در سطح مزرعه توزیع شوند و به دریافت اطلاعات لازم به کمک حسگرهای تعبیه شده بر روی آنها می‌پردازند. در این مقاله به معرفی یک گره از این شبکه و معرفی برد حسگر به کار رفته در آن می پردازیم و وظایف هر یک از حسگرها در کمک به کشاورزی بیان می‌شود. مدار طراحی شده گره شامل حسگر حرارتی، رطوبت و نوری می باشد که اطلاعات دریافتی را از طریق ارتباط بی‌سیم به گره دیگر ارسال می‌کند. فرستنده و گیرنده های به کار برده شده در طراحی مدار در فرکانس915 MHz  کار می کنند. پردازنده مرکزی به کار رفته در گره نیز یک میکروکنترلر AVR است که کلیه اعمال پردازشی و نظارتی توسط آن انجام می گیرد.

 مقدمه:

توسعه روزافزون شبکه‌های کامپیوتری و نیاز به دست­یابی به اطلاعات و منابع بیشتر بدون دست­یابی فیزیکی و سخت‌افزاری موجب توسعه کاربردهای بی­سیم و موبایل شده است و هم اکنون می­توان توسط ارتباطات بی­سیم با سراسر جهان بدون­­آنکه اتصال فیزیکی سیمی داشته باشیم، داده و اطلاعات خود را به مقصدهای مورد نظر ارسال نمود. استفاده از تکنولوژی شبکه‌های بی­سیم در کنار سیستم‌های تعبیه شده(Embedded) منجر به ظهور تکنولوژی سیستم‌های میکرو الکترومکانیکی شد که در آنها پردازشگرهای ریز، حسگرها و مدارات مخابراتی در یک سیستم قرار گرفته، با همدیگر در یک شبکه اهدافی را دنبال نمایند و با استفاده از تعدادی از این سیستم‌ها در کنار یکدیگر به شبکه‌ای دست یافت که راه‌حل خیلی از نیازهای روزمره و ضروری بشر می­باشد. این سیستم‌ها گره‌های حسگر نامیده می‌شوند و به شبکه‌ای که با یکدیگر تشکیل می‌دهند شبکه های حسگر گفته می­شود و با توجه به اینکه به صورت اقتضایی(Ad-hoc) و بی­سیم به‌وجود می‌آیند شبکه‌های حسگر اقتضایی بی سیم نام گرفته‌اند. کم مصرف بودن، هزینه پایین، اندازه کوچک، و قطعات توزیع شده در گره های حسگر بی سیم باعث شده است که پردازش محلی, ارتباطات بی سیم، جمع‌آوری و توزیع اطلاعات در شبکه های حسگر بی سیم به راحتی صورت پذیرد و به اطلاعاتی در مورد مکانی که امکان دسترسی به آن وجود ندارد به راحتی آگاهی داشت. هر گره حسگر دارای قابلیت پردازش محدود می‌باشد ولی با قرارگرفتن در یک شبکه به همراه دیگر گره‌های حسگر، می توانند اطلاعات جزئی را در مورد یک موضوع خاص مورد پردازش قرار داده و اطلاعات کاملی را در اختیار کاربر قرار دهند. توجه به کاربرد این شبکه ها در حوزه کشاورزی کمک شایانی در رسیدن به کشاورزی دقیق و به کارگیری مناسب از منابع خواهد انجامید. به طور مثال، می توان به کاربرد شبکه حسگر بی سیم در مزارع یا گلخانه ها اشاره کرد. اندازه گیری دقیق دما، رطوبت، نور و موارد دیگر برحسب شرایط خاص محیط مورد بررسی از قابلیت های اینگونه شبکه هاست که به دلیل برخورداری از مزایای ارتباط بی سیم استفاده از اینگونه شبکه ها در مقایسه با روشهای دیگر بسیار به صرفه تر، راحت تر و با قابلیت بیشتر خواهد بود. در ادامه نحوه ساخت گره حسگر بیسیم جهت استفاده در گلخانه یا مزارع به طور کامل توضیح داده می شود


دانلود با لینک مستقیم


مقاله طراحی و ساخت نمونه ای از شبکه‌های حسگر بی‌سیم در حوزه کشاورزی

پایان نامه بررسی شبیه سازی شبکه و پیاده سازی در شبکه های حسگر بیسیم

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه بررسی شبیه سازی شبکه و پیاده سازی در شبکه های حسگر بیسیم دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پایان نامه بررسی شبیه سازی شبکه و پیاده سازی در شبکه های حسگر بیسیم


پایان نامه بررسی شبیه سازی شبکه و پیاده سازی در شبکه های حسگر بیسیم

هدف از این پروژه معرفی شبیه سازی شبکه های کامپیوتری است. شبیه سازی شبکه تکنیکی است که رفتار شبکه را با انجام محاسبات تراکنشها بین موجودیت های مختلف شبکه و استفاده از فرمولهای ریاضی و گرفتن مشاهدات از محصولات شبکه مدل می کند. شبیه ساز شبکه یک قطعه نرم افزار یا سخت افزار است که رفتار شبکه رایانه ای را بدون حضور یک شبکه واقعی پیش بینی می کند. شیبه ساز شبکه، برنامه نرم افزاری است که عملکرد یک شبکه کامپیوتری را تقلید می کند. در شبیه سازها، شبکه کامپیوتری با دستگاه ها و ترافیک و… مدل شده و سپس کارایی آن آنالیز و تحلیل می شود. معمولاً کاربران می توانند شبیه ساز را برای عملی کردن نیازهای تحلیلی خاص خودشان سفارشی کنند. هدف نهایی این پروژه، پیاده سازی یک شبکه ی حسگر بی سیم با استفاده از شبیه ساز NS2 می باشد که در فصل پنجم این پایان نامه به آن پرداخته شده است.

فهرست :

چکیده

مقدمه

کلیات

هدف

پیشینه کار و تحقیق

روش کار و تحقیق

شبکه کامپیوتر و شبیه ساز شبکه

تعریف شبکه کامپیوتری

تعریف simulation 22 و دلایل استفاده از آن

انواع شبیه سازهای شبکه

شبیه ساز OPNET

شبیه ساز BONES 2

شبیه ساز MARS

شبیه ساز MATLAB

شبیه ساز SDL

شبیه ساز JAVASIM

شبیه ساز NS

تاریخچه

NS2 چیست؟

ساختار NS

کارکردهای NS

مزایا و معایب NS2

نجوه نصب NS

آشنایی با اسکریپت Otcl

شبکه حسگر بی سیم

شبکه حسگر چیست

دلایل استفاده از شبکه حسگر

تاریخچۀ شبکه های حسگر

ساختار کلی شبکه حسگر بی سیم

ساختمان گره

ویژگی ها

کاربردها

موضوعات مطرح

پیاده ساز

تعریف پیاده سازی

مراحل اجرای روش پیشنهادی

فاز اولشناسایی حسگرهای پوششی هر ایستگاه سیار

فاز دوم تعیین متناسب ترین ایستگاه سیار

مراحل اجرای الگوریتم

سناریو

بحث و نتیجه گیر

نتیجه گیری

پیشنهادات

منابع و ماخذ

فهرست منابع فارسی

فهرست منابع انگلیسی

چکیده انگلیسی


دانلود با لینک مستقیم

شبکه حسگر

اختصاصی از یارا فایل شبکه حسگر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

شبکه حسگر


شبکه حسگر

55 صفحه

شبکه حسگر چیست؟

شبکه حسگر/کارانداز (حس/کار)[1] شبکه ای است متشکل از تعداد زیادی گره کوچک. در هر گره تعدادی حسگر و/یا کارانداز وجود دارد. شبکه حس/کار بشدت با محیط فیزیکی تعامل دارد. از طریق حسگرها اطلاعات محیط را گرفته و از طریق کار انداز ها واکنش نشان می دهد. ارتباط بین گره ها بصورت بی سیم است. هرگره بطور مستقل و بدون دخالت انسان کار میکند و نوعا از لحاظ فیزیکی بسیار کوچک است ودارای محدودیت هایی در قدرت پردازش, ظرفیت حافظه, منبع تغذیه, ... می باشد. این محدودیت ها مشکلاتی را بوجود می آورد که منشأ بسیاری از مباحث پژوهشی مطرح در این زمینه است. این شبکه از پشته پروتکلی شبکه های سنتی پیروی می کند ولی بخاطر محدودیت ها و تفاوتهای وابسته به کاربرد, پروتکل ها باید باز نویسی شوند.

چرا شبکه های حسگر؟

امروزه زندگی بدون ارتباطات بی سیم قابل تصور نیست.پیشرفت تکنولوژی CMOS و ایجاد مدارات کوچک و کوچکتر باعث شده است تا استفاده از مدارات بی سیم در اغلب وسایل الکترونیکی امروز ممکن شود.این پیشرفت همچنین باعث توسعه ریز حسگر ها شده است.این ریز حسگر ها توانایی انجام حس های بی شمار در کارهایی مانند شناسایی صدا برای حس کردن زلزله را دارا می باشند همچنین جمع آوری اطلاعات در مناطق دور افتاده ومکان هایی که برای اکتشافات انسانی مناسب نیستند را فراهم کرده است. اتومبیل ها می توانند از ریز حسگر های بی سیم برای کنترل وضعیت موتور, فشار تایرها, تراز روغن و... استفاده کنند.خطوط مونتاژ می توانند از این سنسورها برای کنترل فرایند مراحل طول تولید استفاده کنند.در موقعیت های استراتژیک ریز حسگرها می توانند توسط هواپیما بر روی خطوط دشمن ریخته شوند و سپس برای رد گیری هدف(مانند ماشین یا انسان) استفاده شوند. در واقع تفاوت اساسی این شبکه ها ارتباط آن با محیط و پدیده های فیزیکی است شبکه های سنتی ارتباط بین انسانها و پایگاه های اطلاعاتی را فراهم می کند در حالی که شبکه ی حس/کار مستقیما با جهان فیزیکی در ارتباط است با استفاده از حسگرها محیط فیزیکی را مشاهده کرده, بر اساس مشاهدات خود تصمیم گیری نموده و عملیات مناسب را انجام می دهند. نام شبکه حس/کار بی سیم یک نام عمومی است برای انواع مختلف که به منظورهای خاص طراحی می شود. برخلاف شبکه های سنتی که همه منظوره اند شبکه های حس/کار نوعا تک منظوره هستند.در هر صورت شبکه های حسگر در نقاط مختلفی کاربرد دارند برخی از این کاربرد ها به صورت فهرست وار آورده شده است:

 

  • نظامی (برای مثال ردگیری اشیاء)
  • بهداشت(برای مثال کنترل علائم حیاتی)
  • محیط(برای مثال آنالیززیستگاه های طبیعی)
  • صنعتی(برای مثال عیب یابی خط تولید)
  • سرگرمی(برای مثال بازی مجازی)
  • زندگی دیجیتالی(برای مثال ردگیری مکان پارک ماشین)

 


دانلود با لینک مستقیم