یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

کنترل هوشمند برای پاندول معکوس غیرخطی بر اساس کنترل‌کننده‌ی PD فازی نوع ۲ فاصله

اختصاصی از یارا فایل کنترل هوشمند برای پاندول معکوس غیرخطی بر اساس کنترل‌کننده‌ی PD فازی نوع ۲ فاصله دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل هوشمند برای پاندول معکوس غیرخطی بر اساس کنترل‌کننده‌ی PD فازی نوع ۲ فاصله


کنترل هوشمند برای پاندول معکوس غیرخطی بر اساس کنترل‌کننده‌ی PD فازی نوع ۲ فاصله
 

 

موضوع مقاله به فارسی : کنترل هوشمند برای پاندول معکوس غیرخطی بر اساس کنترل‌کننده‌ی PD فازی نوع ۲ فاصله
کلمات کلیدی : منطق فازی فاصله نوع ۲ ، کنترل، فاصله نوع ۲ PD فازی، کنترل، سیستم پاندول معکوس، سیستم نامشخص
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : ۱۰  صفحه
فرمت مقاله  انگلیسی : PDF
فایل ترجمه : ندارد
نام ژورنال :    elsevier – sciencedirect
سال انتشار مقاله : ۲۰۱۳  میلادی
—————————–
فهرست مقاله انگلیسی :

 

چکیده

 

  1. مقدمه

  2. کنترل‌کننده‌ی PD فازی نوع ۲ فاصله

۱٫۲٫ مجموعه‌ی فازی نوع ۲ فاصله

۲٫۲٫ فازی‌سازی و استنتاج

۳٫۲٫ پردازش خروجی

  1. سیستم پاندول معکوس غیرخطی

۱٫۳٫ مدل ریاضی

۲٫۳٫ کنترلر پیشنهادی برای پاندول معکوس

  1. نتایج شبیه سازی

۱٫۴٫ فعالیت ۱: حالت عادی

۲٫۴٫ فعالیت ۲: عدم اطمینان ساختار

۳٫۴٫ فعالیت ۳: اختلالات خارجی

  1. نتیجه‌گیری

مراجع

 

—————————–
برای خرید فایل مقاله انگلیسی  به صورت آنلاین از لینک زیر استفاده نمائید

 


دانلود با لینک مستقیم


کنترل هوشمند برای پاندول معکوس غیرخطی بر اساس کنترل‌کننده‌ی PD فازی نوع ۲ فاصله

مقاله ارزیابی رفتار غیرخطی قابهای مهاربندی زیپی منظم و نامنظم در مقایسه با قابهای مهاربندی هشتی

اختصاصی از یارا فایل مقاله ارزیابی رفتار غیرخطی قابهای مهاربندی زیپی منظم و نامنظم در مقایسه با قابهای مهاربندی هشتی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقاله ارزیابی رفتار غیرخطی قابهای مهاربندی زیپی منظم و نامنظم در مقایسه با قابهای مهاربندی هشتی


مقاله ارزیابی رفتار غیرخطی قابهای مهاربندی زیپی منظم و نامنظم در مقایسه با قابهای مهاربندی هشتی

نام محصولمقاله ارزیابی رفتار غیرخطی قابهای مهاربندی زیپی منظم و نامنظم در مقایسه با قابهای مهاربندی هشتی

فرمت : wprd

تعداد صفحات : 15

زبان : فارسی

سال گردآوری : 94

 

 

 

مقدمه :

سیستم­های مهاربندی همگرا، خود به دو دسته معمولی و ویژه تقسیم می­شود. جزئیات ارائه شده برای ورق­های اتصال بایستی به نحوی باشد که ایجاد خمش خارج از صفحه برای مهاربندی امکان­پذیر باشد. در مهاربندهای تحت فشار، کمانش غیر ارتجاعی در دو سر و وسط عضو مهاربند، مفصل پلاستیک خمشی ایجاد می­نماید. این دو ناحیه شکل­پذیر، در مجموع رفتار غیر ارتجاعی سیستم قاب مهاربندی شده همگرای ویژه را تشکیل می­دهد. برای رسیدن به اهدافی که در بالا ذکر شد و نیز رسیدن به پاسخ شکل­پذیر مورد نیاز باید بر رفتار هیسترزیس و غیر ارتجاعی بادبندها شناخت کامل و مسلطی داشته باشیم زیرا با وجود آنکه تلاش­هایی در جهت مشخص کردن رفتار هیسترزیس بادبندها صورت گرفته ولی در آئین­نامه­های لرزه­ای نکات مبهم و ناسازگار وجود دارد، برخی از آنها مطابق معیارهای طراحی اولیه می­باشد. و برخی نیز براساس روابط هندسی و محدودیت­های ابعادی می­باشد. عمده ضعف لرزه­ای مهاربندهای هم محور افت مقاومت فشاری بعد از اولین کمانش آن می­باشد رفتار مهاربندها دارای دو جنبه بسار مهم است: 1- توان جذب و اتلاف انرژی 2- شکل­پذیری و رفتار گسیختگی. توان جذب انرژی در فشار، به طور بارزی به لاغری عضو و مقاومت آن در برابر کمانش جانبی الاستیک بستگی دارد. شکل­پذیری مهاربند و مدت زمان لازم تا رسیدن به گسیختگی، به نسبت عرض به ضخامت و لاغری بستگی دارد. یکی از سیستم­های مقاوم­سازی سازه در مقابل بارهای جانبی بادبندهای هم محور شورون هستند. ولی به دلیل ضعف و مشکلاتی که داشتند از قبیل متمرکز کردن جابه­جایی نسبی ساختمان در طبقه اول و همچنین مشکل جذب انرژی و مکانیزم نرم قاب در طبقه اول. بعداً سیستم­های بادبندی زیپی پیشنهاد شد که در آن یک ستون در محل اتصال بادبندها به تیر از طبقه دوم به طرف بالا گذاشته شد. این ستون زیپی وظیفه حمل بارهای نامتعادل بادبندها بعد از ورودشان به مرحله غیر خطی را بر عهده دارند. البته این نوع سیستم­ها مشکلات مربوط به خود را دارند. از قبیل تغییر رفتار لرزه­ایشان در ارتفاعات مختلف، نوع پاسخشان در مدهای مختلف لرزه­ای که باعث مجهول ماندن نوع نیروی به وجود آمده در ستون­های زیپی (کششی یا فشاری) و نامشخص بودن ترتیب مکانیزم شدن بادبندها در ارتفاع قاب می­باشد و باعث محدود شدن استفاده از آن در تعداد طبقات و محدودیتشان در حداقل مقاومت لازمه اعضای بادبندی شده است. نتایجی که از تحقیقات پیشینیان حاصل شده است و در فصل دوم به صورت مفصل­تر توضیح داده خواهد شد به اختصار شامل این موارد می­باشد. khatib با مطالعه بر روی بادبندهای شورون متوجه ضعف آن­ها در میزان توزیع خسارات و جابه­جایی نسبی بین طبقات گردید و ستون­های زیپی را برای این نوع بادبندها پیشنهاد داد. این نوع ستون­ها که از طبقه دوم قاب به سمت بالا در محل برخورد تیرها و بادبندها به صورت عمودی قرار داده می­شود باعث هدایت نیروهای نامتعادل به وجود آمده در بادبندها که به دلیل برابر نبودن مقاومت فشاری و کششی بادبندها به وجود می­آید، به سمت بالا می­شود و این باعث رفتار بهتر این نوع سیستم­ها در مقابل نیروهای جانبی می­شود. tremblay and tirca بر روی بادبند khatib تحقیق کردند و متوجه شدند هنگامی که این سیستم­ها در مناطق نزدیک زلزله قرار می­گیرند همه بادبندهایی که در فشار کار می­کنند دچار کمانش همزمان می­شوند و این باعث شکست ترد سیستم می­شود. leon با مطالعه بر روی سیستم­های زیپ شده اولیه و مشکل مکانیزم ترد آن در مناطق نزدیک زلزله سیستم­های بادبندی همراه با hat truss پیشنهاد کرد. در طراحی این سیستم تیر بالاترین طبقهدر مواجهه با بارهای زلزله در حالت الاستیک باقی می­ماند. باتوجه به مطالب عنوان شده در بالا، در این پژوهش سعی شده است رفتار غیر خطی سیستم مهاربند زیپی را در قاب­های منظم و نامنظم با استفاده از مقایسه آن­ها با قاب­های منظم و نامنظم همگرای هشتی[1]، مورد بررسی قرار دهیم و از رفتار و ویژگی­های آن در سازه­های واقع در نواحی نزدیک و دور از گسل مطلع گردیم.


 

 

  


دانلود با لینک مستقیم

تاثیر رفتار غیرخطی خاک بر بزرگنمایی امواج زلزله

اختصاصی از یارا فایل تاثیر رفتار غیرخطی خاک بر بزرگنمایی امواج زلزله دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تاثیر رفتار غیرخطی خاک بر بزرگنمایی امواج زلزله


„تاثیر رفتار غیر خطی خاک بر حرکت زمین تا زلزله 1989 لوماپریتا و 1994 نورثریج به خوبی بررسی نشده بود. در زلزله لوماپریتا مشاهده شد که رفتار غیر خطی خاک باعث بروز تغییرشکل های ماندگار در مناطقی دورتر از منبع لرزه و کاهش سختی خاک تا 80% کاهش سرعت موج برشی خاک تا حدود 50% می گردد. یکی دیگر از پژوهش هایی که منجر به جمع آوری اطلاعات دقیق و قابل اطمینان شد، پژوهش های اسمارت در تایوان بود. رفتار غیر خطی خاک در شتاب های بزرگتر از 0.15gمشاهده می شود.

این فایل در فرمت پاورپوینت بوده و به بررسی ایرادات مدل های خطی معادل در مقایسه با مدل های غیرخطی


دانلود با لینک مستقیم

بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی

اختصاصی از یارا فایل بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی


بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی

چکیده:

هدف اصلی یک سیستم کنترل این است که باعث شود تا یک فرایند دینامیکی به طور مطلوب رفتار کند. آنالیز و طراحی یک چنین سیستم کنترلی که یک رفتار مورد تقاضا را فراهم می کند، معمولاً با به کار گرفتن مدل ریاضی فرایند دینامیکی انجام می شود. این مدل برای نمایش ویژگی های دینامیکی اصلی فرآیند انتخاب می شود. به دلیل اینکه مدل ریاضی یک مدل ایده آل از فرایند واقعی است، پس این مدل غیردقیق است و این بی دقتی باعث عدم قطعیت مدل می شود.

این حقیقت آنالیز و طراحی یک سیستم کنترل را پیچیده می کند. انتخاب ساختار کنترلی نقشی اساسی در دستیابی به رفتار مورد تقاضا ایفا می کند. به طور معمول بعضی از مشخصات، برای مثال مشخصات حلقه باز و حلقه بسته نمی توانند به طور همزمان برآورده شوند و مصالحه بین آنها بایستی مدنظر قرار گیرد. بنابراین بسیار مهم است که دشواری های مسائل کنترلی (مانند عدم قطعیت مدل یا اغتشاشات که باعث می شوند تا خروجی از مقدار مطلوب خودش منحرف شود و…) تشخیص داده شوند. به این ترتیب تحقیق ما بر روی تلاشی برای پیدا کردن ساختارهای کنترلی متمرکز شده تا از دشواری های قبلی مربوط به شکل بندی های کنترل فیدبک ثابت و استاندارد اجتناب شود. ویژگی شاخص و معمول ساختارهای کنترلی که ما با آن کار کردیم شکل بندی کنترل کننده رویت گر نامیده می شود. کار ما در ابتدا تمرکز بر روی سیستم های تک ورودی – تک خروجی است که نتایج استفاده از یک چنین شکل بندی را نشان می دهد.

مقدمه:

هدف اصلی یک سیستم کنترل این است که خروجی یک فرایند دینامیکی به یک روش قطعی رفتار کند. این رفتار مطلوب خروجی، به وسیله دستکاری روی ورودی فرایند دنبال می شود. با این حال شرایط سخت مانند محدودیت هایی روی کنترل ها یا حالت ها و اهداف کارآیی، مخالف انجام رفتار مطلوب فرایند کنترلی که معمولاً شامل یک مدل ریاضی از فرایند دینامیکی، مدل پلنت یا مدل نامی می باشد، است. در نتیجه بسیاری از رفتارهای واقعی پلنت نمی توانند در یک روش دقیق از مدل پلنت که منجر به عدم قطعیت ها می شود، بیان شوند. معمولاً مشخصات کارآیی بالا در بخش هایی از مدل داده می شوند. به این دلیل مشخصات عدم قطعیت های مدل بایستی با فرآیند طراحی یکی شود تا یک سیستم کنترلی معتبر که قادر به رسیدگی به فرایند واقعی باشد فراهم آید و تکمیل نیازهای کارایی را تضمین کند.

ترم پایداری معمولا برای مشخص کردن توانایی یک سیستم کنترلی در مقابله با عدم قطعیت استفاده می شود. از این رو مشخصات کارآیی معمولاً برای مسئله رگولاسیون و یا مسئله ترکینگ داده می شود. مسئله اول برای اداره ورودی پلنت جهت حذف اثر اغتشاشات خارجی می باشد. مسئله دوم برای به کار بردن ورودی پلنت برای نزدیک نگه داشت مقادیر کنترل شده به سیگنال مرجع داده شده می باشد. نکته کلیدی روشی است که در آن کنترل کننده، سیگنال کنترلی را با رفتار مناسب تولید می کند.

تعداد زیادی روش و استراتژی متفاوت برای اینکه از عهده این امر برآید که به مسئله طراحی معروف است، وجود دارد. با این حال هر انتخاب ممکنی می تواند به عنوان کنترل حلقه باز یا کنترل حلقه بسته طبقه بندی شود.

با اینکه دو انتخاب وجود دارد اما زمانی که به رفتار آن فکر می کنیم، شکل بندی حلقه بسته به طور اتوماتیک ظاهر می شود. این امر به این دلیل است که سیستم کنترل حلقه باز (که در شکل (الف) نشان داده شده است) تنها در بعضی موارد ساده موثر است و شرایطی که در آن تغییرات پلنت و اغتشاشات خروجی باعث می شوند تا خروجی واقعی از ورودی مرجع مشخص شده انحراف پیدا کند، موثر نیست. بنابراین در شکل بندی حلقه باز هیچ روشی برای فهمیدن اینکه ایا متغیرهای خروجی از مقدار مطلوب خودش منحرف می شوند، وجود ندارد و این امر دلیل معرفی فیدبک می باشد. بدون فیدبک هیچ وسیله مقایسه بین رفتار واقعی فرایند با رفتار مطلوب و تصحیح اتوماتیک کارآیی آن وجود ندارد. همچنین کنترل فیدبک می تواند به منظور خنثی کردن اثرات پنهانی متغیرهای پلنت و اغتشاشات خارجی مورد استفاده واقع شود. به عبارت دیگر وجود سیگنال فیدبک به لزوم یک اندازه گیری فیزیکی اشاره می کند. یک سنسور برای نمایش متغیر خروجی مورد نیاز است.

تعداد صفحه : 81

 


دانلود با لینک مستقیم

مدلسازی خطی و غیرخطی سیستم های خنک کننده مشبک به منظور حفاظت در شرایط بحرانی

اختصاصی از یارا فایل مدلسازی خطی و غیرخطی سیستم های خنک کننده مشبک به منظور حفاظت در شرایط بحرانی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مدلسازی خطی و غیرخطی سیستم های خنک کننده مشبک به منظور حفاظت در شرایط بحرانی


پایان نامه ارشد برق مدلسازی خطی و غیرخطی سیستم های خنک کننده مشبک به منظور حفاظت در شرایط بحرانی

چکیده:

اهمیت کارکرد سیستم های خنک کننده به منظور دستیابی به استانداردهای کیفی در محصول تولیدی و سیستم های غبارزدای مربوطه به منظور رعایت استانداردهای آلایندگی در صنعت سیمان باعث پویایی فناوری تولید این سیستم ها و به موازات آن افزایش هزینه های تولیدی آنها شده است. این مسئله ایجاب می کند که شرایط بحرانی احتمالی با منشاء هوای داغ که باعث صدمه زدن به کارکرد این سیستم ها خواهد شد شناسایی شده و اقدامات حفاظتی در مقابل آن صورت گیرد. شناسایی چنین شرایطی مستلزم شناسایی و مدلسازی رفتاری این سیستم می باشد که با توجه به رفتار فوق العاده غیرخطی آن نیاز به گرایش به سمت شیوه های مدلسازی هوشمند نظیر شبکه های عصبی می باشد. در این پروژه هدف بررسی رفتار غیرخطی سیستم خنک کننده مشبک به منظور شناسایی و مدلسازی آن در هنگام بروز تغییرات ناگهانی درجه حرارت یا فشار هوای ورودی به سیستم و حفاظت و کنترل سیستم در قبال این شرایط بحرانی گام های بعدی آن می باشد.

کولرهای مشبک با غبارزدایی فیبری استفاده وسیعی در صنعت سیمان داشته و به دلیل اهمیت کاربردی و همچنین هزینه بالای اقتصادی همواره مورد توجه ویژه موسسات مطالعاتی معتبر و کارخانجات تولیدی جهت حفاظت از آنها بوده اند.

این تحقیق منطبق بر نیاز فزاینده صنایع داخلی تولید سیمان برای دستیابی به شیوه های مطمئن در پیش بینی شرایط بحرانی محتمل برای کولرها و غبارگیرها و جلوگیری از آسیب دیدن آنها و نهایتا زیان های اقتصادی منتجه تعریف و اجرا گردید.

در این پروژه با بررسی رفتار فیزیکی کولر مشبک و تعیین ورودی و خروجی هایی که بتواند تا اندازه زیاد رفتار سیستم را بازتاب نمایند، و همچنین دریافت اطلاعات واقعی از کارخانه سیمان بجنورد روی مدل های خطی با استفاده از روش های شناسایی کار شد و در آخر مدل غیرخطی با استفاده از شبکه عصبی MLP ارائه گردید.

مقدمه:

یکی از مهمترین کاربرد سیستم های خنک کننده در صنعت سیمان است. خنک کننده های شبکه ای در صنعت سیمان برای خنک کردن ذرات داغ کلینکر مورد استفاده قرار می گیرد.

کلمه سیمان به هر نوع ماده چسبنده ای اطلاق می شود که قابلیت به هم چسباندن و یکپارچه کردن قطعات معدنی را دارا باشد. در شاخه مهندسی عمران سیمان گردی است نرم، جاذب آب، چسباننده سنگریزه که اساسا مرکب از ترکیبات پخته شده و گداخته شده اکسید کلسیم، اکسید سیلیسیم، اکسید آلومینیوم و اکسید آهن می باشد. ملات این گرد قادر است به مرور در مجاورت هوا یا در زیر آب سخت شود و در زیر آب، در ضمن داشتن ثبات حجم، مقاومت خود را حفظ نموده و در فاصله 28 روز زیر آب ماندن دارای حداقل مقاومت 250 کیلوگرم بر سانتیمتر مربع گردد.

چگونگی خنک کردن کلینکر روی ساختمان بلوری کانی ها، قابلیت خرد شدن و نهایتا کیفیت سیمان تاثیر دارد و اصولا به همین دلایل است که توجه به خنک کننده ها بسیار ضروری است. از طرفی به دلیل رفتارهای غیرخطی در مراحل پخت سیمان برخی پیش بینی ها قبل از وقوع حوادث از ضررهای هنگفتی جلوگیری می کند.

متاسفانه کارهای تحقیقاتی در جهت شناسایی و مدلسازی بخصوص در زمینه موضوع این پروژه بسیار کم انجام شده است. شاید یکی از دلایل آن ارتباط بیش از حد بین قسمت های مختلف پروسه و اثرگذاری آنها بر یکدیگر باشد. بیشتر مراجع موجود اطلاعات تجاری در زمینه کولرهای شبکه ای بود و بسنده کردن به چند مرجع محدود بسیار، پیشرفت کار را کند می کرد.

گام بعدی جمع آوری داده از سیستم واقعی بود. به دلیل بعد مسافت و مشکلات اداری گرفتن داده از طریق مکاتبه امکانپذیر نبود. کارخانه سیمان بجنورد یکی از کارخانه های سیمان بود که سیستم خنک کننده مشبک در آن موجود بود. با همکاری مدیریت و مسئولان این کارخانه داده ها جمع آوری شد (داده های مربوط به دو ماه کاری کارخانه در اختیار گذاشته شد) ولی با توجه به اشکالاتی که در قسمت ثبت داده به صورت اتوماتیک داشتند داده ها دستی توسط اپراتور و مجموعا 24 داده برای هر پارامتر در هر روز موجود بود و این نگرانی وجود داشت که به خاطر فرکانس پایین جمع آوری داده بعضی اطلاعات مفید را از دست داده باشیم. ولی پس از بررسی معلوم شد که جز در حالات غیرعادی کار داده ها از رنج تقریبا ثابتی برخوردار بودند. مرحله بعد بررسی کلی داده ها بود و سپس وارد تست روش های شناسایی خطی شدیم. با توجه به پیش بینی که از قبل هم می کردیم تست های شناسایی خطی جواب های قانع کننده ای نداشتند. که این اظهارنظر با توجه به بررسی خروجی، شاخص Fitness و تست های دیگر انجام گرفته است. مدلسازی غیرخطی را با توجه به داشتن تجربه قبلی از مدلسازی های خطی و همچنین مراجع موجود که درباره مدلسازی ریاضی سیستم کار کرده بودند با روش شبکه عصبی MLP و آموزش مارکوات رونبرگ انجام دادیم. پاسخ های گرفته شده موفقیت مدلسازی را تایید می کردند.

به هرحال امیدوارم این پروژه در عمل بتواند گامی هرچند کوچک در رفع مشکلات موجود در صنعت سیمان بردارد.

تعداد صفحه : 122


دانلود با لینک مستقیم