دانلود تحقیق مقدمه ای بر حقوق بین الملل از دیدگاه فقه حقوق اسلامی

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق مقدمه ای بر حقوق بین الملل از دیدگاه فقه حقوق اسلامی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:56

فهرست مطالب:

مقدمه ای بر حقوق بین الملل از دیدگاه فقه اسلامی
نگاهی به آرمانها و یافته های بشری در زمینه حقوق بین الملل
تنظیم صلاحیت سازمانهای بین المللی .
ضعفهای کاربردی سیستم موجود حقوق بین الملل
تئوری قانون اساسی بین الملل
ارزیابی تئوری حکومت واحد جهانی و حقوق اساسی بین الملل
امت واحد جهانی
طرح سه مرحله ای اسلام
منابع و پاورقی ها:

مقدمه ای بر حقوق بین الملل از دیدگاه فقه اسلامی

حضرت امام , رضوان الله تعالی علیه , در تاریخ 1367/08/10 در پاسخ به جناب آقای انصاری , برخی از مسائل فقهی موردابتلای مردم و دولت را, برای تحقیق و بررسی , به علماء و حوزه ها علمیه پیشنهاد می کنند. مجله , جهت تحقق این پیشنهاد کارساز, مسائل مطرح شده را برای تحقیق و تتبع , به علما و پژوهشگران ارائه کرده که در شماره 37 - 38 (ویژه نامه امام ) محصول پژوهش و تحقیق حضرات آیات : حسین نوری و جعفر سبحانی عرضه شد و دراین شماره محصول پژوهش حضرت حجه الاسلام والمسلمین جناب آقای عباسعلی عمید زنجانی در زمینه[ حقوق بین الملل از دیدگاه فقه اسلامی] برای استفاده اهل تحقیق عرضه می گردد. یکی ازابعاد گسترده اندیشه های والا و آرمانهای مقدس حضرت امام , قدس الله سره , که در بعد خارجی انقلاب اسلامی مستتر بود,ارائه تحلیل نوین و بنیادین اسلامی در زمینه نظام بین المللی و قواعد حقوقی حاکم براین نظام بود که خود بازتاب دکترین اسلام در زمینه حکومت جهانی , در قالب شرائط موجود و مناسبات اجتناب ناپذیر حاکم در چهارچوب انقلاب اسلامی محسوب می گردد. آنچه دراین مقال عرضه شده پیش درآمدی براین دیدگاه و مقدمه ای بر یک تحقیق تحلیل جامع فقهی در رابطه با جایگاه حقوق بین الملل در فقه اسلامی و تبیین قواعد عام حاکم بر روابط بین المللی است , به این امید که توجه صاحب نظران را برای بررسی دقیقتر و متقنتر دراین زمینه جلب و تحلیلهای مستندتری را به دنبال داشته باشد.

نگاهی به آرمانها و یافته های بشری در زمینه حقوق بین الملل

حقوق بین الملل رااز رشته های نوین حقوق و محصول تمدن غرب و تفکر سیاسی در سطح جهانی در قرون اخیر شمرده اند.

در حالی که اندیشه ریشه دار حکومت جهانی , که از نخستین تفکرات سیاسی بشر محسوب شده و همچنین تفکرات سیاسی درادیان گذشته و نوشته های به دست آمده از عهد باستان واسناد تاریخی , نشانگر سابقه ممتد تاریخی قواعد حقوق بین الملل می باشد.

تولد حقوق بین الملل در غرب در حقیقت معلول خصوصیات قرون وسطای اروپا و پل رابطی بود که دو نظریه متفاوت را به هم پیوند می داد. نظریه نخست , همان تفکر مقدس آرمانی حکومت جهانی و نظریه دوم تفکر محافظه کارنه حفظ حاکمیت دولتها, بر اساس اصل جایی ملتها و نوعی ملوک الطوایفی بود.

حقوق بین الملل که با هرگونه قواعدالزام آوری که حاکم بر هرگونه روابط بین المللی است تعریف شده 3 , بخشی از حقوق عمومی و خارجی است که در فقه سیاسی اسلام , جایگاه ویژه ای دارد و جزاندیشه ها و قواعد تئوریکی اسلام , سیره سیاسی پیامبراسلام[ ص] نیز گواه بر قدمت تاسیس این رشته حقوقی توسط اسلام می باشد.

حقوق بین الملل غرب , برای دستیابی به صلح وامنیت بین المللی , سه هدف مشخصی را دنبال می کند:

تعیین صلاحیت دولتها.

تعیین تعهدات دول .

تنظیم صلاحیت سازمانهای بین المللی .

از عرف بین المللی و قراردادها به عنوان دو منبع اصلی بهره می برد و اصول کلی حقوقی پذیرفته شده ملتها و دکترین واصول عدالت و نصف را, راهنمای عمل قرار می دهد.

به موجب ماده 13 منشور ملل متحد مجمع عمومی سازمان ملل متحد موظف است موجبات انجام مطالعات و صدور توصیه را در زمینه توسعه تدریجی حقوق بین المللی و تدوین آن فراهم سازد.

مجمع عمومی , در تاریخ 21 نوامبر 1947 دراجرای مفاداین ماده قطعنامه تشکیل کمیسیون دائم حقوقدانان به نام کمیسیون حقوق بین الملل را صادر کرد.از آن تاریخ تا کنون , موضعات مختلفی در زمینه حقوق بین الملل تدوین به صورت قراردادی مورد توافق دولتها قرار گرفته است که بیشترین مربوط به مسائلی چون حل مسالمت آمیزاختلافات بین المللی و حقوق جنگ و منع تجاوز و حقوق دریاها و حقوق هوایی و خلع سلاح و منع تولید و ذخیره سلاحهای شیمیایی و روابط کنسولی و منع تبعیض نژادی والغاء بردگی و حقوق بشر و پناهندگی و حقوق قراردادها می باشد 1 .

حقوق بین الملل غرب که براصل جدایی ملتها مبتنی است راهی جز توافق ملتها و منبعی غیراز قرارداد نمی تواند داشته باشد، زیرا در غیراین صورت , ناقض اصل آزادی ملل در تعیین سرنوشت خود و عدم دخالت درامور داخلی کشورها خواهد بود. حال اگر روابط نابرابر و غیرعادلانه دولتهای سلطه گر و قدرتمند را با دولتهای دیگر مورد بررسی قرار دهیم و شرایط ظالمانه حاکم براین روابط را بنگریم در قانونی بودن و مشروعیت توافقها و قراردادهای بین المللی نیز باید تردید کنیم،زیرا در شرائط نابرابر و غیرعادلانه برای کشورهای ضعیف راهی جز سازش و پذیرفتن شرایط تحمیلی موجود وجود ندارد. به علاوه ,اعتبار وارزش قراردادها مبتنی براصل ثابت و مشروعیت دولتهاست که خود جای بحث است .

از سوی دیگراز آنجا که ضمانت اجرای حقوق , در سیستم حقوق غربی , منحصر دراعمال قوه قهریه شناخته شده ناگزیر حقوق بین الملل غرب نیز فاقد ضمانت اجرا گردیده و به صورت یک سلسله قواعداخلاقی و نزاکتی بین المللی در آمده است .

دانلود پروژه مقدمه ای بر سیستمهای SCADA

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه مقدمه ای بر سیستمهای SCADA دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:120

فهرست مطالب:
* چکیده
* فصل اول تاریخچه SCADA
* ۱-۱ مقدمه
* ۱-۲ مراحل رشد سیستم SCADA
* فصل دوم SCADA چیست؟
* ۲-۱ مقدمه
* ۲-۲ تعریف SCADA
* ۲-۳ فرایندهای قابل اجرا
* ۲-۴ عناصر سیستم SCADA
* ۲-۵ آنچه که در SCADA مقدور نیست
*  ۲-۵-۱ سیستمهای حفاظتی
*  ۲-۵-۲ نیازهای روزانه
* فصل سوم اجزای اصلی SCADA
* ۳-۱ مقدمه
* ۳-۲ واحد ترمینالی راه دور
* ۳-۲-۱ واسطه ارتباطی
* ۳-۲-۲ جزئیات پروتکل
* ۳-۲-۳ کنترل مجزا
* ۳-۲-۴ کنترل آنالوگ
* ۳-۲-۵ کنترل پالسی
* ۳-۲-۶ کنترل سریال
* ۳-۲-۷ سیگنالهای مجزای مانیتوری
* ۳-۲-۸ سیگنالهای آنالوگ مانیتوری
* ۳-۲-۹ سیگنالهای شمارشی پالس مانیتوری
* ۳-۲-۱۰ سیگنالهای سریال مانیتوری
* ۳-۳ واحد پایانه مرکزی (Master Terminal Unit)
* ۳-۳-۱ واسطه مخابراتی
* ۳-۳-۲ تصویری از فرایند مربوطه
* ۳-۳-۳ بعضی عملکردهای ساده
* ۳-۳-۴ ذخیره اطلاعات
* فصل چهارم ارتباطات
* ۴-۱ مقدمه
* ۴-۲ مخابرات، SCADA را امکان پذیر می سازد
* ۴-۳ تبدیل آنالوگ به دیجیتال
* ۴-۴ انتقال سریال در فواصل طولانی
* ۴-۵ اجزای سیستم مخابراتی
* ۴-۶ پروتکل
* ۴-۷ مودم
* ۴-۸ سنکرون یا آسنکرون
* ۴-۹ کابل تلفنی یا رادیو؟
* ۴-۱۰ ارتباط بین سیستم SCADA و اپرتور
* ۴-۱۱ مفاهیم امنیتی
* ۴-۱۲ اعلام خطر
* ۴-۱۳ صفحات کنترلی
* ۴-۱۴ صفخات نمایش وضعیت
* ۴-۱۵ گرافیک و رسم نمودار
* ۴-۱۶ گزارشات
* ۴-۱۷ واسطه های موازی
* فصل پنجم سنسورها، محرکها و سیم بندی
* ۵-۱ مقدمه
* ۵-۲ هزینه فراموش شده
* ۵-۳ برخی فرضیات خاص
* ۵-۴ استانداردسازی
* ۵-۵ تعمیرات
* فصل ششم کاربردهای سیسم SCADA
* ۶-۱ مقدمه
* ۶-۲ بررسی بدون وقفه بودن
* ۶-۳ حسابرسی محصول
* ۶-۴ اسکن کردن و مخابرات
* ۶-۵ کنترل اتو ماتیک
* ۶-۶ مدیریت مصرف و مدیریت انرژی با SCADA
* ۶-۶-۱ مدیریت انرژی با SCADA
* ۶-۶-۲ سیستمهای مدیریت بار و SCADA (Load Management System LMS)
* ۶-۶-۳ تلفیق سیستمهای مدیریت انرژی و مدیریت بار با SCADA
* فصل هفتم تحولات آتی سیسم SCADA
* ۷-۱ مقدمه
* ۷-۲ مخابرات بهتر
* ۷-۳ RTUهای هوشمند
* ۷-۴ MTUهای هوشمند
* ۷-۵ شبکه‌های LAN
* ۷-۶ برنامه‌های کاربردی توزیع شده
* نتیجه‌گیری و پیشنهادات
* اختصارات
* واژه ‌نامه
* مراجع

چکیده:

کنترل نظارتی و فراگیری اطلاعات (SCADA) تکنولوژیی برای جمع آوری اطلاعات از یک یا چند تجهیزات خیلی دور و برای فرستادن دستورات کنترلی محدودی برای آن تجهیزات می باشد. در سیستم SCADA، لازم نیست که اپراتور در محلهای دور بماند و یا به صورت تکراری به آنجا سر بزند در مواقعی که تجهیزات آن محل بطور عادی کار می کنند. یک سیستم SCADA امکان ایجاد تغییرات روی کنترل کننده های فرایند دور به منظور باز و بسته کردن شیرها، نشان دادن آلارمهای خطر، و جمع کردن اطلاعات اندازه گیری از یک مکان مرکزی نسبت به یک فرایند توزیع شده و وسیع مانند میدان گازی یا نفت، سیستم خطوط لوله، یا سیستم تولید هیدروالکتریکی توسط اپراتور را ممکن می سازد. تکنولوژی SCADA به بهترین شکل برای فرایندهایی که در نواحی بزرگ پخش شده اند و بطور نسبی جهت کنترل کردن و نمایش دادن ساده هستند و نیاز به مداخله تکراری و منظم و یا سریع دارند مورد استفاده قرار می گیرد. اجزای اصلی SCADA عبارتند از: واحد پایانه ای اصلی (MTU)، واحد پابانه ای راه دور (RTU)، واسطه ارتباطاتی.

کلمات کلیدی: SCADA، MTU، RTU، داده، جمع آوری، اتوماسیون، کنترل.

مقاله مقدمه ای بر آسیب های زیست محیطی و توسعه ای مناطق نفت خیز

اختصاصی از یارا فایل مقاله مقدمه ای بر آسیب های زیست محیطی و توسعه ای مناطق نفت خیز دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:142

فهرست مطالب:
مقدمه ای بر آسیب های زیست محیطی و توسعه ای مناطق نفت خیز    1
فصل اول جغرافیای طبیعی و اقتصادی مناطق    4
خلیج فارس و دریای عمان(موقعیت جغرافیایی و شرایط زیست)    5
نقشه خلیج فارس و دریای عمان    6
بررسی سواحل و آبهای ساحلی خلیج فارس و دریای عمان    6
1)جنگل های مانگرو    6
آبسنگهای مرجانی    7
3)سواحل شنی و ماسه ای    7
4)پهنه های گلی جزر و مد    7
5-سواحل شنی و صخره ای (بررسی ذخایر و تنوع زیستی آبزیان)    8
دریای خزر (موقعیت جغرافیایی و شرایط زیست محیطی)    8
نقشه دریای خزر 10
استان بوشهر : 12
موقعیت جغرافیایی و تقسیمات سیاسی استان    12
وضعیت اجتماعی و اقتصادی استان    13
جاذبه های تاریحی و باستانی    16
بناها و اماکن قدیمی    17
استان خوزستان : 18
وضعیت اجتماعی و اقتصادی استان    19
جاذبه های طبیعی    21
- اماکن زیارتی و مذهبی    22
استان سیستان و بلوچستان 23
وضعیت اجتماعی و اقتصادی استان    24
جاذبه های طبیعی    28
- جاذبه های تاریخی و باستانی    29
استان هرمزگان 30
وضعیت اجتماعی و اقتصادی استان    31
جاذبه های طبیعی    35
جاذبه های تاریخی و باستانی    36
استان گیلان :‌    37
جاذبه های طبیعی    39
جاذبه های تاریخی و باستانی    39
بناها و اماکن زیارتی و مذهبی    39
صنایع دستی    39
استان مازندران 40
جاذبه های طبیعی    42
بناها و اماکن    43
استان گلستان : 44
فصل دوم اثرات نفت بر اقتصاد کشور و محیط زیست مناطق    48
نفت و اقتصاد    49
فاز یک    49
فازهای 2 و 3    50
فازهای 4 و 5    50
فازهای 6 و 7 و 8    50
فازهای 9 و 10    50
فازهای 11 و 12    51
درآمد و اشتغالزایی    53
1- آب توازن کشتی‌ها    58
2- جنگ کویت و خلیج فارس    58
3- ریزش‌های نفتی از خطوط انتقال و سکوهای نفتی    59
5- اکتشاف و استخراج    60
6- جابجایی نفت از نفتکشها    60
7- تصادف کشتی‌ها    61
8- آلودگی نفتی ناشی از روغن موتور شناورها و کشتی‌ها    61
فصل سوم آلودگی‌های نفتی، تهدیدی دیگر!    65
2- تخریب زیستگاههای ساحلی و دریایی    67
1-3- ساخت و ساز در سواحل    67
2-3- ایجاد اسکله‌های موج شکن و پیشروی در سواحل    68
3-3- برداشتن شن و ماسه از سواحل    68
3- زباله‌ها و مواد زاید    69
4- مانورهای نظامی و انفجاری    69
5- فعالیت‌های صیادی    70
1- صید بی رویه    70
2-5- مشتتاءهای ساحلی    70
3-5- زباله‌های صید    71
4-6- تورهای مستعمل    71
6- غرق شدن شناورها و لنج‌ها    72
7- آلودگی‌های حرارتی    73
8- آلودگی‌های ناشی از هوا    73
آلودگی‌های غیر نفتی آب‌های دریای خزر    74
گرما    75
فصل چهارم بکارگیری پتانسیل‌های طبیعی مناطق در جهت توسعه اقتصادی    80
صنعت نساجی    86
صنعت آبزی‌پروری    89
صنایع تبدیلی غذایی    90
صنعت دامداری و دامپروری    90
انبه و فرآورده‌های آن    91
کاربردهای انبه در فرآوری    91
استفاده از ضایعات میوه انبه    92
آشنایی با میوة گرمسیری شریفه (Custard Apple)    93
موارد استفاده و ارزش غذایی    94
شرایط زیستی    94
میزان محصول    95
گیاه کهور آمریکایی (پاکستانی)    96
گیاهان نمک دوست (هالوفیت)    96
برنامه‌های انجام شده در قشم    99
گیاهان دارویی و صنعتی    99
کاشت یونجه    102
خرما    103
فراورده‌های خرما    103
1- شیره خرما    103
2- قند مایع خرما    104
3- الکل خرما    104
4- سرکه خرما    104
Saccharomycces Cervisiae    104
مواد و لوازم بسته بندی    105
عسل خرما (یکی از فرآورده‌های خرما و اهمیت آن)    106
قند مایع خرما    107
میگو    111
مشکلات تولیدکنندگان و صادرکنندگان میگو    112
خاویار    114
کرم ابریشم    116
استان مازندران و صنعت نساجی    117
بازار انگور در سیستان و بلوچستان    118
صنایع روستایی در استان سیستان و بلوچستان    119
سویا در استان گلستان    120
منابع دستی در استان هرمزگان    121
فصل پنجم ضرورت توجه بیشتر به مناطق مورد بحث    123
فهرست منابع    141

فصل اول


جغرافیای طبیعی و اقتصادی مناطق
 
خلیج فارس و دریای عمان(موقعیت جغرافیایی و شرایط زیست)  
خلیج فارس دریای حاشیه ای (Marginal sea) و نیمه بسته ای (semi-enclosed) است که در اثر تأثیر متقابل قاره آفریقا و اروپا-آسیا در طول ادوار گذشته زمین شناسی ایجاد شده است و مساحت آن حدود 24000 کیلومتر مربع می باشد. طول سواحل شمالی خلیج فارس و دریای عمان در حدود 2500 کیلومتر می باشد. عرض خلیج فارس 300-200 کیلومتر با عمق متوسط 35-30 متر است. عمیق ترین قسمت دریای عمان حدود 3650 متر و خلیج فارس در سمت تنگه هرمز 90 متر می باشد. خلیج فارس در محدوده عرض های مناطق گرمسیری کره زمین و بین عرضهای 25 تا 30 درجه شمالی قرار گرفته و به همین جهت آب و هوای غالب آن گرم و مرطوب است.
به طوریکه حداکثر به 45 درجه سانتی گراد می رسد. این امر باعث شده تا میزان تبخیر سالانه به حدود 2000 میلیمتر بالغ شده و موجب افزایش شوری آب دریا شود. به همین خاطر میزان شوری سالانه آن حدود 40 در هزار است که در مناطق کم عمق به مراتب بیشتر می باشد.
زمان ماندگاری آب در خلیج فارس به علت نیمه بسته بودن آن، بین 3 تا 5 سال برآورد شده که مدت زمان زیادی است به همین خاطر بروز هرگونه آلودگی تا مدت مدید در آن باقی مانده و می تواند موجب افزایش آلودگی همه جانبه در آن شود.



نقشه خلیج فارس و دریای عمان

بررسی سواحل و آبهای ساحلی خلیج فارس و دریای عمان
در منطقه دریای خلیج فارس و دریای عمان تنوع اکولوژیک خاصی به چشم می خورد به شکلی که باعث به وجود آمدن انواع چشم اندازهای طبیعی در طول سواحل و مناطق کم عمق ساحلی شده، که می توان آنها را به نواحی حساس ساحلی به اشکال زیر تقسیم و مورد بحث قرار داد:

1)جنگل های مانگرو
جنگل های مانگرو گیاهی غلب مرداب های گرمسیری را در اراضی بین جزر و مدی تشکیل می‌دهند. در سواحل جنوبی کشورمان 2 گونه با نامهای حرا (Avicennia marina) و چندل (Rhizophora mucronata) وجود دارند که با مساحتی بالغ بر 16000 هکتار در ناحیه لیتورال گسترش یافته اند. سیستم ریشه ای خاص آنها موجب تثبیت ذرات در رسوبات بستر شده و تجمع مواد آلی در بین رسوبات را باعث می‌گردد.جنگل های مانگرو بخوبی می توانند شوری آب دریا را تحمل کرده و توسط ساختار فیزیولوژیک خاص خویش شوری بیش از حد را دفع نمایند.

آبسنگهای مرجانی
اکوسیستم های مرجانی، مانند جنگلهای مانکرو به علت فراوانی پلانکتونهای گیاهی و جانوری محل طبیعی با ارزشی برای تولید مثل و رشد گونه های زیادی از آبزیان است. بر اساس مطالعات انجام شده 40 گونه مرجان از خلیج فارس گزارش شده که همگی در اطراف جزایر استان هرمزگان و نواحی ساحلی استان بوشهر و بند چابهار می باشند. وجود منطقه های مرجانی وسیع در اطراف جزایر باعث رونق صیادی گردیده است.

3)سواحل شنی و ماسه ای
این نوع از سواحل چنانچه از شیب مناسب برخوردار بوده و امنیت مناسب داشته باشند، برای تخم گذاری لاک پشتان دریایی بسیار با اهمیت هستند.
با توجه به شواهد امر اکثر جمعیت 6 میلیونی ساکن در سواحل خلیج فارس و دریای عمان در طول سواحل خلیج فارس و دریای عمان در طول سواحل شنی ساکن شده‌اند و بیشترین اثرات مخرب را بر این نوع اکوسیستم در خلیج فارس و دریای عمان به وجود آورده اند.
در سواحل شنی و ماسه ای معمولاً در تمام فصول می توان انواع پرندگان دریایی را مشاهده نمود. وجود شن های سفید در برخی سواحل شنی چشم اندازه های خاصی را بوجود آورده که از قابلیت تفرجی بالایی برخوردار می باشند(همانند سواحل کیش، چابهار، هنگام و بندر لنگه).

4)پهنه های گلی جزر و مد
این نوع از سواحل که در دلتای برخی از رودخانه های جنوبی کشور نیز وجود دارند به واسطه تأثیرپذیری از محصولات رسوب یافته رودخانه ها، مناطق غنی از مواد مغذی می باشند، لذا معمولاً از پوشش گیاهی مطلوب و جمعیت بالای کفزیان برخوردارند.

5-سواحل شنی و صخره ای (بررسی ذخایر و تنوع زیستی آبزیان)                                                                                                             
- پستانداران دریایی و لاک پشت های دریایی که هر دو از گونه های تحت حفاظت جهانی بشمار می آیند.
-گیاهان دریایی که از میان 150 گونه جلبک شناسایی شده، 27گونه آنها مصارف اقتصادی دارند. چندین گونه نیز خوراکی بوده که در حال حاضر هیچ استفاده اقتصادی از آنها صورت نمی گیرد.
بنتوزها:کفزیان که در اطراف جزایر موجانی سدفهای مروارید ساز فروان وجود دارند.
این موجودات نقش مهمی در حمایت از حیات جمعیت های موجودات مزاحم(Fiulling organisma) دارا می باشند.
استان های حاشیه خلیج فارس و دریای عمان عبارتند از:استان هرمزگان، استان خوزستان، استان بوشهر و استان سیستان و بلوچستان.

ماهیان :
وجود ذخائر متنوع این گونه آبزیان باعث رونق صنعت صیادی از ایام بسیار گذشته تاکنون در این منطقه شده است .
گونه هایی نظیر تن ماهیانه ، شوریده ، حلوا سفید ، سنگسر ، سرخو ، شیرماهی ، قباد ،راشکو ، صافی ،‌ساردین ، هامور و کفال اکثریت صید صیادان را تشکیل می دهند .

دریای خزر (موقعیت جغرافیایی و شرایط زیست محیطی)
دریای خزر با 424200 کیلومتر مربع وسعت(بزرگترین دریاچه جهان) در شمال ایران واقع شده و ارتباط دریایی ایران را با کشورهای اروپایی از طریق آبراهه های روسیه برقرار می کند.  بنادر دریایی انزلی و نوشهر، ارتباط دریایی میان ایران و آسیای مرکزی را ممکن می سازند.
رودهای عمده دریای خزر عبارتند از:قزل اوزن، سفید رود، زنجان چای، اهرچای، شور، شاهرود، قره سو، ارس، چالوس، هراز، تجن، گرگان و اترک.
دریای خزر دریایی بسته می باشد و توسط جمهوری آذربایجان، قزاقستان، ترکمنستان، روسیه و جمهوری اسلامی ایران محصور شده است که فعالیت های مختلفی از جمله:استخراج، بهره برداری، اکتشاف و نقل و انتقال نقت و سایر کالاهای صادراتی و وارداتی از طریق آن صورت می گیرد و صنایع و منابع کشاورزی در آن متمرکز گشته است.
استان های حاشیه دریای خزر عبارتند از:استان گیلان، استان مازندران و استان گلستان.
بسته بودن بزرگ ترین دریاچه جهان حساسیت خاصی را برای آن ایجاد کرده است. مضافاً آن که اگرچه این حوضه آبی در تعریفات جغرافیایی دریاچه نامیده می شود؛ اما به دلیل وسعت و عمق زیاد بی شباهت به دریا نیست. وجود منابع دریایی و انرژی در این دریا و همچنین عدم دسترسی برخی از کشورهای حاشیه این دریا منجر به بهره برداری های مضاعفی از این دریا شده است که تمامی این موضوعات حساسیت زیست محیطی آن را زیاد کرده است.

دانلود پروژه مقدمه ای بر برنامه ریزی اعداد صحیح و برنامه ریزی معادلات درجه دو

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه مقدمه ای بر برنامه ریزی اعداد صحیح و برنامه ریزی معادلات درجه دو دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:40

فهرست مطالب:


فصل اول :
برنامه ریزی عدد صحیح........................................ 1
تمرینات............................................................ 19

فصل دوم:
برنامه ریزی معادلات درجه دو................................ 21
تمرینات........................................................... 38

چکیده:

فصل 1
برنامه ریزی عدد صحیح
بسیاری از مسائل دنیای واقعی می توانستند به صورت برنامه های خطی مدل بندی شوند به جز تعدادی و یا تمام متغیرهایی که ناگزیرند که عدد صحیح باشند چنین مسائلی، مسائل برنامه ریزی عدد صحیح نامیده می شود.
کسی ممکن است فکر کند که این مسائل از مسائل برنامه ریزی خطی خیلی سخت تر نیستند. به عنوان مثال، ما در فصل 13 دیدیم که برای مسائل جریان شبکه با اطلاعات ریاضی، روش سیمپلکس به طور اتوماتیک جواب های صحیح تولید می کند. اما این مسئله فقط خوش شانسی بود، عموما، کسی نمی تواند انتظار داشته باشد که جوابهای صحیح به دست آورد. در حقیقت، همان طور که در این فصل می بینیم مسائل برنامه ریزی ریاضی عموما برای موشکافی شدن، نسبت به مسائل خطی، سخت تر هستند. در دنیای واقعی، مشکلات بسیار مهمی وجود دارند که می توانند به عنوان مسائل برنامه ریزی عدد صحیح ، فرمول بندی شوند. موضوع بسیار مهم است به طوری که چندین مونوگراف کاملا فدای این مساله شده اند در این فصل، ما فقط تعداد کمی از کاربردهای مطلوب را ارائه خواهیم داد که می توانند به عنوان مسائل برنامه ریزی عددصحیح مدل بندی شوند و سپس ما در مورد یک تکنیک برای حل مشکلات در این طبقه بحث خواهیم کرد به نام (روش) شاخه و کران.
1) مشکلات فهرست بندی (طرح ریزی):
مشکلات بسیاری وجود دارند که به عنوان مشکلات فهرست بندی طبقه بندی می شوند، فقط 2 مشکل مرتبط از این نوع را بررسی می کنیم: فهرست بندی تجهیزات و مشکلات فهرست بندی خدمه که این دو نوع در رویارویی با خطوط هوایی بزرگ هستند.
خطوط هوایی به صورت زیر چگونگی مسیر هواپیماهایشان را تعیین می کنند، اول، تعدادی از پروازهای خاص بر اساس تقاضای بازار مشخص می شوند. یک Leg بر اساس تعریف ،پروازی است که از جایی در یک زمان بلند می شوند و در جای دیگر فرود می آید (امیدواریم) مثلا، یک Leg می تواند پروازی باشد از نیویورک به شیکاگو در ساعت 7:30 صبح. یکی دیگر ممکن است از شیکاگو به سان فرانسیسکو باشد در ساعت 1:00 عصر. نکته مهم این است که این Leg ها بر اساس تقاضای بازار مشخص می شوند و بنابراین از پیش مشخص نیست که از چه طریقی این Leg ها را با هم قرار دهیم که هواپیما در دسترس باشد تا همه آنها را پوشش دهد که این مسئله نشان می دهد، برای هر هواپیما آن خط هوایی باید مسیرهایی را با هم قرار دهد که هواپیما پرواز خواهد کرد. یک مسیر، به صورت تعریفی شامل توالی پروازهایی است که برای آن، مقصد یک Leg مبدا دیگری است (و البته مقصد نهایی باید مبدا اولین Leg باشد که یک حلقه ی بسته ایجاد می کند)
مشکلات فهرست بندی هواپیما به طور کل در دو مرحله، مغلوب می شوند، اول مسیرهای منطقی مشخص می شوند که با محدودیت های تنظیم و موقتی متعدد مواجه می شوند (شما نمی توانید جایی را قبل از رسیدن به آنجا ترک کنید، زمان نیز باید برای پایین آوردن و سوار شدن مسافرین ذخیره شود) این شکل تعیین مسیر به هیچ روی ناچیز نیست، اما این منظور اصلی ما در اینجا نمی باشد، بنابراین ما باید به سادگی فرض کنیم که مجموعه ای از مسیرهای منطقی تقریبا مشخص شده است با دادن مسیرهای بالقوه مرحله ی دوم انتخاب یک چیدمان است همراه با این خصوصیت که هر Leg دقیقا با یک مسیر پوشش می یابد اگر ترتیب مسیرهای بالقوه به اندازه ی کافی غنی باشد ما در اینجا انتظار خواهیم داشت که چندین راه حل علمی وجود داشته باشد، بنابراین مثل همیشه، هدف ما، انتخاب بهترین است، که در این مورد ما آن موردی را تعریف می کنیم که هزینه ی کل را به حداقل برساند. برای فرمول بندی این مشکل به عنوان یک برنامه ی ریاضی قرار دهید:
 
 
 
با این یادداشت و خلاصه شکل فهرست بندی تجهیزات می شود:
 
این مدل اغلب، مشکل تقسیم کردن نامیده می شود، از آنجا که دسته ای از Leg ها تقسیم می شوند و یا بخش بخش می گردند در میان مسیر های متعدد خدمه ی پرواز، لزوما همان هواپیما را حول یک مسیر دنبال نمی کنند. دلیل اصلی این است که اجباری که برای خدمه ی پرواز به کار می رود با آنهایی که برای هواپیما به کار می رود متفاوت است. (مثلا خدمه ی پرواز گاهگاهی نیاز به خواب دارند) بنابراین مسئله چیدمان، مسیرهای بالقوه ی مختلفی دارد. همچنین گاهی منطقی است که به خدمه اجازه می دهیم که به عنوان مسافرانی که در برخی Leg ها هستند، سوار شوند که این کار با این هدف است که آنها در وضعیت یک پرواز بعد قرار گیرند. با این تغییرات مشکل فهرست بندی خدمه:  
این مدل اغلب به عنوان مشکل پوشش چیدمان نامیده می شود زیرا خدمه برای پوشش هر Leg تعیین می شوند.
2) مشکل فروشنده در حال سفر
فروشنده ای را مورد توجه قرار دهید که لازم است هر  nشهر را مقالات کند که ما باید به عنوان 0…n-1 معین کنیم. هدف او این است که از شهر سکونت خودش 0 شروع کند و یک تور ایجاد کند که هر یک از شهرهای باقی مانده را یکبار و فقط یکبار دیدن کند و سپس به شهر خودش بازگردد. ما فرض می کنیم که فاصله بین هر دو شهر معلوم است. (فاصله لزوما نباید فاصله باشد، این می تواند زمان سفر و یا بهتر هزینه سفر باشد) و اینکه فروشنده می خواهد توری ایجاد کند که فاصله ی کلی را به حداقل برساند این مشکل، مشکل فروشنده در حال سفر نامیده می شود. شکل 1-22 مثالی است که هفت شهر را نشان می دهد. مسلما، یک تور بالیست کردن شهرها به ترتیبی که آنها دیدن می شوند تعیین می شوند.اگر اجازه دهیم که Si به شهر iامین شهر ملاقات شده اشاره کند، سپس تور به سادگی می تواند به صورت زیر شرح داده شود.

دانلود تحقیق مقدمه ای بر رباتیک

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق مقدمه ای بر رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:53

مقدمه:
    اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.
 
شکل 1 : نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت


    2- تعریف ربات
    دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9] :
    1- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic.  صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.
    2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.

    3- دسته بندی رباتها
    رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :
    1- تنوع در عملکرد
    2- قابلیت تطبیق خودکار با محیط
به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه
 دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیــــــه رباتهای ژاپنی، دسته بندی
 مؤسسه رباتیک آمریکا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی.[9]


   1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
    انجمن رباتهای صنعتی ژاپن، رباتها را به شش گروه زیر تقسیم می کند :

    1- یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند : وسیله ای است که دارای درجات آزادی متعدد بوده و توسط عامل انسانی کار می کند.
    2- ربات با ترکیبات ثابت : این دسته رباتها با ترکیبات ثابت طراحی می شوند. در این حالت یک دست مکانیکی کارهای مکانیکی را با قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییر نیست.
    3- ربات با ترکیبات متغیر : یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را با قدمهای متوالی و با ترتیب تعریف شده، انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.
    4- ربات قابل آموزش : اپراتور در ابتدای امر به صورت دستی با هدایت یا کنترل ربات کاری را که باید انجام شود، انجام می دهد و ربات مراحل انجام وظیفه را در حافظه ضبط می کند. هر وقت که لازم باشد، می توان اطلاعات ضبط شده را از ربات درخواست نمود و ربات وظیفه درخواست شده را بصورت خودکار انجام می دهد.
    5- ربات با کنترل عددی : اپراتور وظیفه ربات را توسط یک برنامه کامپیوتری به او تفهیم می نماید و نیازی به هدایت دستی ربات نیست. درواقع ربات با کنترل عددی، رباتی است که با برنامه کامپیوتری کار می کند.
    6- ربات باهوش : این ربات درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در شرایط و محدوده عمل کار را دارد.

    2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
    انستیتوی رباتیک آمریکا تنها موارد 3 و 4 و 5 و 6 را به عنوان ربات پذیرفته است.

    3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
    مؤسسه ربات صنعتی فرانسوی، رباتها را به شکل زیر تقسیم کرده است :
    نوع A : دستگاهی که توسط دست یا از راه دور کنترل می شود (مورد 1 طبقه بندی قبل).
    نوع B : وسیلة حمل کننده خودکار با یک سیکل محاسبه شده از قبل (موارد 2 و 3 طبقه بندی قبل).
    نوع C : دستگاهی قابل برنامه ریزی و با توانایی خود کنترل (موارد 4 و 5 طبقه بندی قبل).
    نوع D : دستگاهی که قادر است اطلاعات معینی از محیط را بدست بیاورد و به عنوان ربات باهوش معروف است (مورد 6 طبقه بندی قبل).

    4- اجزاء اصلی یک ربات
    مهندسی ربات، مهندسیهای نرم افزار، سخت افزار، برق و مکانیک را در خدمت خود گرفته است. بعضی مواقع این علوم به حد کافی پیچیده می باشند. همچنانکه در شکل 2-2 مشاهده می شود هر ربات دارای 5 مؤلفه به شرح ذیل می باشد [9]و[15]:

    1-4- بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)
    بازوی مکانیکی شامل چندین واصل است که با مفصلها به هم وصل می شوند. این واصلها در جهات مختلف در فضای کاری قادر به حرکت می باشند. حرکت یک مفصل بخصوص باعث حرکت یک یا چند واصل می شود. عامل تحریک مفصل می تواند مستقیماً یا از طریق بعضی انتقالات مکانیکی بر واصل بعدی متصل شود. به واصل نهایی بازوی مکانیکی وسیله کاری ربات وصل شده است که به آن عامل نهایی می گویند. هر یک از مفصلهای ربات یک محور مفصل دارند که واصل حول آن می چرخد. هر محور مفصل یک درجه آزادی(D.O.F.) تعریف می کند. بیشتر رباتها دارای 6 درجه آزادی می باشند به عبارت دیگر دارای 6 مفصل، بمنظور حرکت در 6 جهت. اولین سه مفصل ربات به عنوان محورهای اصلی شناخته می شوند. بطورکلی صرفنظر از جزئیات، محورهایی که برای محاسبه موقعیت
 
شکل 2 : مؤلفه های یک ربات

و استقرار مچ استفاده می شونــد، محورهای اصلی ربات هستند. محورهای مفصلهای باقیمانده جهت قرار گرفتن دست ربات را مشخص می کنند، ولذا محورهای فرعی  نامیده می شوند.