آنالیز کمانش ورق های مستطیلی با ضخامت پله ای ناشی از فرسایش در کشتی

اختصاصی از یارا فایل آنالیز کمانش ورق های مستطیلی با ضخامت پله ای ناشی از فرسایش در کشتی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

• پایان نامه کارشناسی ارشد با عنوان: آنالیز کمانش ورق های مستطیلی با ضخامت پله ای ناشی از فرسایش در کشتی  

• دانشگاه صنعتی اصفهان  

• استاد راهنما: دکتر مجتبی ازهری  

• پژوهشگر: شراره سلماسی  

• پاییز 1381  

• فرمت فایل: PDF و شامل 143 صفحه

چکیــــده:

با کاربرد وسیع ورق‌های نازک اعضای سازه‌های فولادی، پیشگویی کمانش موضعی این اعضاء اهمیت بسیاری یافته است. نمونه‌هایی از اعضای جدار نازک در پل‌ها، ساختمان‌ها، برج‌ها، ایستگاه‌های نیرو و ... به شکل مقاطع جعبه‌ای و I شکل بکار برده می‌شوند. استفاده زیاد از اعضای نورد سرد نیز باعث شد، نیاز به تحقیقات در مورد کمانش موضعی بیشتر شود. روش‌های عددی و تحلیلی بسیاری، برای حل مساله پایداری ورق‌های با ضخامت ثابت در دسترس می‌باشد، اما تحقیقات کمی در مورد پایداری ورق‌های با ضخامت پله‌ای انجام شده است.

در پایان نامه حاضر، کمانش موضعی ورق‌های مستطیلی که در اثر خوردگی دچار کاهش ضخامت شده‌اند، به طور مفصل مورد بررسی قرار می‌گیرد. برای محاسبه بارهای کمانش موضعی الاستیک این ورق‌ها با شرایط مرزی مختلف، از روش نوارهای محدود استفاده می‌شود. در آنالیز نوار محدود، یکسری توابه C1 به عنوان توابع انترپلاسیون طولی جهت غلبه بر مساله ناپیوستگی توابع ارتعاش تیر در محل تغییر ناگهانی ضخامت انتخاب می‌گردند. نتایج عددی در غالب نمودارهایی از نسبت بار کمانشی در مقابل نسبت سطح خوردگی برای چند نمونه خوردگی متفاوت ارائه می‌شوند. ساختار تغییر بار کمانشی در اثر خوردگی مورد مطالعه قرار می‌گیرد و نشان داده می‌شود که محل قسمت خورده شده ورق، اثر مشخصی روی مقاومت کمانشی آن دارد.

همچنین روش آنالیز نوار محدود، برای کمانش غیر الاستیک ورق‌ها با وجود تنش پسماند و بدون تنش پسماند نیز تعمیم داده می‌شود. توانایی روش، به وسیله ارائه جداول و نمودارهایی برای ورق‌های تحت فشار یکطرفه و یا تحت خمش با شرایط مرزی مختلف و حالت‌های متنوع خوردگی ارزیابی می‌گردد. نتایج بدست آمده، با نمونه‌های مشابه در ادبیات موضوع مربوطه مقایسه و نتیجه گیری شده است.

از طریق یکی از لینک‌های زیر می‌توانید اقدام به دریافت فایل نمونه کنید و جهت دریافت فایل کامل از بخش پرداخت و دانلود اقدام نمایید.

برای دریافت نمونه نمایشی شامل 20 صفحه نخست پایان نامه کلیک کنید.

برای مشاهده آنلاین و دریافت فایل نمونه کلیک کنید.

 ______________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF ، نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **

** درخواست پایان نامه:

با ارسال عنوان پایان نامه درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن پایان نامه در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت پایان نامه مورد نظر خود نمایید. **

پاورپوینت موتور های پله ای 71 اسلاید

اختصاصی از یارا فایل پاورپوینت موتور های پله ای 71 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

استپ موتور (موتور پله ای)

اختصاصی از یارا فایل استپ موتور (موتور پله ای) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

آشنایی با استپ موتور (موتور پله ای) به همراه پروژه کنترل استپ موتور و 71 صفحه اسلاید آماده

آشنایی با استپ موتور

چکیده:
با پیشرفت روز افزون علم و فناوری همواره نیاز های جدید به وسایل و دستگاه های جدید تر جهت هماهنگی همه بخشهای صنعت با این پیشرفت ، به وجود می آیند. بدین منظور شناخت و طراحی راه کارها و وسایل جدید امری است اجتناب ناپذیر.از جمله این پیشرفت ها ساخت نوع جدید و پیشرفته تری از موتورهای الکتریکی به نام استپ موتور ها یا موتورهای پله ای است که با کاهش انواع هزینه ها در صناع کم کم جای مکانیزم های پیچیده مکانیکی را خواهند گرفت.در این مقاله سعی شده است تا بسیار مختصر و متناسب با محدودیت ها بزبانی ساده و قابل درک ساختار و نحوه کارکرد و کنترل موتورهای استپی  بررسی و بیان شود.

مقدمه:

با درک میدان های مغناطیسی و کشف آنکه می توان انرژی الکریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل نمود تحولی عظیم در تاریخ بشری بوجود آمد ، بگونه ای که بشر روز به روز به تفکر و طراحی و ساخت وسایلی که بتوانند با استفاده از انرژی الکتریکی ، انرژی مکانیکی تولید نمایند روی آورد. از این رو  انواع موتور های الکتریکی به صحنه وجود آمده و همچنان سیر تکمیلی خود را طی نمودند تا به امروز که می توان برای هر نوع کاربری ، نوع خاصی از موتورها را بکار برد. اما ساخت اسپ موتور با امکاناتی که به طراحان و سازندگان ماشین آلات میدهد ، به گونه ای برجسته سبب کاهش هزینه ها در همه زمینه ها می شود. یکی از چندین مزایای بسیار زیاد این نوع الکتروموتورها تبدیل مکانیزم های بسیار پیچیده مکانیکی ، به تنها یک محرک استپی می باشد. در ادامه با این پدیده جالب آشنا تر خواهیم شد.

استپ موتور یا موتور پله ای

یک استپ موتور وسیله ای الکتریکی است چرخش زاویه ای گسسته یا پله ای دارد و با اتصال به ضربان هایی در فرکانسی خاص کار می کند. هر ضربان فرستاده شده به موتور سبب حرکت محور موتور تا زاویه ای معین می شود که این زاویه ، زاویه استپینگ (Stepping Angle) نامیده می شود.

شکل 1 ساختمان ساده شده یک استپ موتور "Bifilar" مگنت دائمی را نشان می دهد.

روتور از جنس آهنربای دائمی است و شش دندانه دارد که با فاصله های مساوی و یک در میان در قطب های N و S اطراف روتور قرار دارند.استاتور چهار قطب دارد که هر قطب دارای پیچه ای است که این پیچه از مرکز خروجی V را داراست.

پیچه های روی قطب های مختلف به هم وصلند بطوری که فقط پنج سیم A , B , C , D & +V   از موتور خارج می شوند.پیچه با ارسال جریان به سیم +V  و خروج آن از یکی از سیمهای دیگر فعال می شود.

سیم پیچ ها در دندانه های استاتور به روشی پیچیده می شوند به طوریکه نتایج زیر حاصل می شود :

• اگر سیم B فعال باشد ، قطب 1 شمال و قطب 2 جنوب خواهند بود و اگر سیم A فعال باشد قطب 1 جنوب و قطب 2 شمال می شود.

• اگر سیم C فعال باشد قطب 3 شمال و قطب 4

جنوب و اگر سیم D فعال باشد قطب 3 جنوب و در عوض قطب 4 شمال خواهند بود.

عملکرد استپ موتورها براساس این قانون است که وقتی قطبهای مشابه دفع می شوند ، قطبهای مخالف جذب می شوند. اگر سیم پیچ ها در توالی صحیح فعال باشند روتور در مسیر و جهتی معین خواهد چرخید.

شکل 2 نشان می دهدکه روتور هنگامی که پیچه ها با توالی داده شده در جدول 1 فعال اند چگونه می گردد.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

موتور پله ای - کنترل دور

اختصاصی از یارا فایل موتور پله ای - کنترل دور دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

موتور پله ای - کنترل دور

79 صفحه در قالب word

فهرست مطالب

فصل اول  :کلیاتی در مورد موتورها پله ای                                                                    1

را ه اندازی موتورهای پله ای                                                                                     3

انواع موتور های پله ای                                                                                           5

فصل دوم مقدمه ای  بر میکروکنترلرها                                                                      19

سیر تکاملی میکرو کنترلرها                                                                                   21

فصل سوم  میکروکنترلر8051                                                                                24

انواع میکروکنترلرهای  8051                                                                                25

درون 8051                                                                                                      30

 مقدمه‌ای بر برنامه نویس اسمبلی 8051                                                                   33

 اسمبل کردن و اجرای یک برنامه در 8051                                                               37

شمارندة برنامه و فضای RAM و 8051                                                                   39

نوع داده و دستوردهنده‌ها در 8051                                                                         41

 بیت‌های پرچم 8051 و ثبات PSW                                                                       44

دستورالعمل های فراخوانی                                                                                     53

محاسبه و تولید تأخیرهای زمانی                                                                             55

برنامه نویسی درگاه I/O                                                                                       56

 عملکرد LCD :                                                                                                68

فصل چهارم  شماتیک و برنامه                                                                                77

مراجع و منابع

ضمائم

فصل اول

کلیاتی در مورد موتورها پله ای آشنایی با موتورها پله ای

کنترل دقیق ابزارهای صنعتی،ربات ها وبسیاری ازسخت افزارهای مکانیکی،زیربنای ساخت وتولیدابزارها وتولیدوسایل دقیق دیگرهستند.کارکردن باموتورهای پله ای بسیارساده ومفیداست.

دراینجا می خواهیم بازبانی ساده، روشهای کنترل وراه اندازی موتورهای پله ای،درکنارمعایب ومزایای استفاده از آنها رابررسی کنیم.

ساده ترین ومتداولترین نوع موتورها، موتورهای DC معمولی هستند که بانام آرمیچرمعرفی می شوند.دراین نوع ازموتورها کافیست دوسرموتوررابه یک منبع ولتاژ وصل کنید تاموتوردرجهت خاصی شروع به حرکت کند.برای عوض کردن جهت چرخش کافیست،موتوررابا پلاریته ی معکوس حالت قبلی به منبع وصل کنید.دراین نوع ازموتورها بعدازقطع کردن ولتاژموتور،مدت زمانی طول می کشدتاموتورمتوقف شود.

امانوعی ازموتورها که به موتورهای پله ای(Stepper) معروفند،می توانند این مشکل راحل کنند.اولین تفاوتی که درظاهراین موتورها دیده می شود این است که این موتورها بیشتراز2سیم دارند.بسته به نوع موتورمعمولا 4،5 یا6 سیم ازاین موتورها خارج شده است.اگرشفت این موتورهارابادست بچرخانیداحساس می کنی د که موتوربطورگسسته یا پله پله حرکت می کند وحرکت پیوسته ویکنواخت ندارد( برخلاف آرمیچر)       

موتورهای پاه ایدرکنترل ربات ها، پرینترها، دیسک درایوها وبسیاری ازابزار آلات صنعتی وپزشکی استفاده دارند.

آشنایی با مشخصات موتورها پله ای

چهارفاکتورعمده هستند که نوع یک موتورپله ای رامشخص می کند:

• ولتاژ : موتورهای پله ای با ولتاژهای کاری مختلفی ساخته می شوندرایج ترین آنها5v،12v،24v است. همواره اعمال ولتاژکمی بیشتراز ولتاژنامی موتور برای افزایش گشتاوردرکارکرد بهترموتورتوصیه می شود.
• جریان : مقدارجریانی است که ، وقتی موتوردرحال کاراست،درسیم پیچهاجاری می شود.درابتدای هرپله ،جریان بیشتری ازسیم پیچها می گذرد.
• گشتاور : گشتاورموتور یکی ازمهمترین عوامل درانتخاب یک موتوراست.گشتاورموتور معرف مقدارماکزیمم گشتاوری است که می توان به موتور اعمال کرد بدون اینکه ، حرکت موتور دچاراختلال شود.
• زاویه گام : زاویه گام زاویه ای است که شفت موتوربااعمال یک پالی طی می کند.زاویه گام معمولا برحسب درجه بیان می شود.موتورهایی بازاویه گام های 90 ، 15 ،5/7 ،6/3 ،8/1 ،72/0 درجه ساخته شده است.

ازمعایب موتورهای پله ای این است که معمولا سرعت کمی دارند، وهمواره افزایش سرعت،موجب کاهش گشتاورموتور می شود.

را ه اندازی موتورهای پله ای  

درواقع برای راه اندازی یک موتور پله ای نیاز به هیچ مداری نیست.بعنوان مثال برای راه اندازی یک موتورپله ای تک قطبی کافیست دوسیم مثبت رابه ترتیب به سیمهای d,c,b,a موتوراتصال دهید. میبینید که موتوردرجهت خاصی شروع به حرکت می کند.یعنی هربارکه سیم منفی رابه پایه ای ازموتوروصل کنید، موتوریک پله به جلو می رود وتازمانی که ولتاژمنفی راازآن سیم قطع نکرده اید،موتورروی همان پله قفل می شود.برای اینکه موتور به حرکت خوددریک جهت ادامه دهد،حتکا باید،سرمنفی منبع به ترتیب به سیمهای2b,2a,1b,1a وصل شود.جدول های زیر تزتیب اعمال ولتاژ مثبت ومنفی رابرای موتورهای مختلف نشان می دهد. این جداول معمولا دربرگه راهنمای موتورهم وجوددارند:

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

دانلود مقاله آموزش فوتبال توسط پله

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله آموزش فوتبال توسط پله دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:37

فهرست مطالب:

آموزش فوتبال توسط پله
تاریخ پیدایش فوتبال در آمریکا
تاریخچه فوتبال از نگاه پله
در تاریخ ریشه های این ورزش بدین گونه بوده است :

کنترل و تسلط بر توپ
پاس
نکاتی در مورد پاس :
ضربه زدن با سر و شیرجه رفتن در فوتبال
سر زدن
تکنیک اساسی سر زدن
نقاط تماس توپ با سر
روش یادگیری ضربه با سر
پاس دادن با سر
ضربه زدن با سر و شیرجه رفتن
ضربه زدن در فوتبال
ممکن است فردی در هنگام ضربه زدن این نقاط را بکار برد :

برای اجرای ضربه طولانی باید سه نکته زیر را در مورد پای ضربه زننده بکار برید :
حمله دروغی و دریبل
متوقف کردن توپ (توقف توپ(

چکیده:

آموزش فوتبال توسط پله
پله در 23 اکتبر سال 1940 در شهر (ترس کوراکوس و میناس گرایس متولد شد . او دوران طفولیت خود را در شهر بارو مرکز سائوپائولو گذراند . در سال 1965 به شهر سانتوس نقل مکان کرد و تحت سرپرستی مربی خود آقای والد ماردی بریتو در آمد . دو سال بعد در حالی که هفده سال بیش نداشت مقام قهرمانی جهان را کسب کرد و پس از آن به عنوان بزرگترین ورزشکار با استعداد جهان شناخته شد . تاکنون موفق به شکستن تمام رکورد های جهانی نیز شده است .
علی رغم تمام این شهرت ها و محبوبیت ها پله هیچ گونه تغییری نکرده است . او هنوز هم به سادگی و نفوذ پذیری روزی است که به شهر سانتوس وارد شد .
تاریخ پیدایش فوتبال در آمریکا
 
انگلیس ها وقتی به امریکا مهاجرت نمودند تنها کلیسا ها و مذهب را با خودشان به آنجا نبردند .بلکه دورنمایی از فوتبال را همراه بردند . خشونت اوایل آغاز فوتبال در آمریکا به اندازه خشونت ان در انگلستان بود . در آن سال ها روی خشونت در بازی بیشتر تکیه می شد تا به تکنیک و استراتژی . چون از دهه 1800 جنتلمن ها و مقامات اجتماعی به ان ورزش روی آوردند و لذا از میزان خشونت کاسته و به تکنیک و هیجان بازی افزوده شد .
آغاز فوتبال در آمریکا مدیون دانشگاه ها است . البته با تقلید از قوانین فوتبال انگلیسی از سال 1820 به بعد دانشگاه پرتیستون شروع به نوعی بازی نمود که تقریبا دست رشته خودمان بود . با توجه به اینکه از پاها استفاده وافر می نمودند.
در سال 1869 دانشگاه پرتیستون 6 بر 4 دانشگاه راجرز را شکست داد که بعد ها آن مسابقه را مبدا آغاز فوتبال در امریکا قرار دادند .
در سال 1873 نماینده ای دانشگاه های آمریکا به اتفاق در کنفرانسی قانون یکپارچه شدن فوتبال را تصویب نمودند . و بعد از آن دانشگاه ها فقط از یک قانون کلی در فوتبال پیروی می کردند . تنها دانشگاهی که مخالفت نمود و سال های بعد به سایر دانشگاه ها پیوست دانشگاه هاروارد بود .
بین سال های 1875 تا 1890 فوتبال محبوبیت خود را کم کم از دست می داد و این امر به دلیل محبوبیت عجیب راگبی در نزد مردم بود . که البته با وجود مهاجرین بلوک غرب از قبیل انگلستان ، اسکاتلند ، ایرلند ، آلمان غربی ، ایتالیا و مهاجرین بلوک شرق مثل آلمان شرقی ، لهستان ، چکسلواکی در شمال شرقی امریکا محبوبیت گذشته را بازیافت و رفته رفته از آنجا به غرب آمریکا و در این میان به سین سیناتی ، سنت لوئیس ، شیکاگو ، دنور و سان فرانسیسکو کشانده شد .
همراه با شکل گرفتن فوتبال حرفه ای در امریکا رسوخ این ورزش در مدارس آمریکا انکار ناپذیر بود . مزیت فوتبال انگلیسی بر فوتبال خشونت بار آمریکایی تا این سطح بود که : سال 1967 در دالاس یکی از شهر های بزرگ ایالت تگزاس بیش از 11 ایم وجود نداشت اما در سال 1973 طبق آمار رسمی 25000 تا 30000 نفر از مردم به فوتبال روی آوردند و بیش از 1170 تیم پا به عرصه وجود نهاده بود . همینطور تعداد تیم های فوتبال در مداری آمریکا حین فقط 5 سال از 800 به 3000 تیم و در سطح کالج از 200 به 600 تیم رسیده بود .
در حال حاضر اگر یک طفل 8 ساله علاقه به فوتبال داشته باشد می تواند در لیگ سراسری فوتبال خردسالان شرکت نماید و در صورت مستعد بودن در سال های بعد در حین تحصیل به لیگ سراسری فوتبال دانشگاه ها و از آنجا در امر بهتر بودن به لیگ سراسری فوتبال حرفه ای بپیوندد .
تاریخچه فوتبال از نگاه پله
 

فوتبال در دنیا مقابل چشمان مثل جرقه می ماند . در هر جای دنیا این واژه انگلیسی در زبان های بین المللی به سادگی رسوخ کرده . برای این امر دلیل خوبی است چرا که فوتبال مدرن به وسیله انگلیسی ها اختراع شد . ولی وقتی در آمریکا گفته می شود فوتبال؛ آمریکایی ها فوتبال خشونت بار آمریکایی را استنباط می کنند . به هر جهت این لغت باعث اشتباه در درک معنای واقعی آن میان آمریکایی ها شده است . (در زبان آمریکایی فوتبال معمول را ساکر SOCCER می نامند .
در تاریخ ریشه های این ورزش بدین گونه بوده است :
سربازان چینی در حدود 2000 سال پیش ورزشی می کردند که آنرا تسوچو (TSUCHU) می نامیدند . تسو یعنی ضربه زدن با پا و چو یعنی توپ یا هر شی گوی مانند .
در روز تولد امپراتور در مقابل کاخ امپراتوری دو تیم در زمین مسابقه ای که گلی به ارتفاع 90 سانتی متر داشت بازی می کردند که بازیکنان برای سرگرمی امپراتور و دوستان و مهمانانش به بازی می پرداختند . یکی از امپراتوران به حدی این بازی را دوست داشت که یکی از اعضای شورای قضایی وقتی از بازی انتقاد کرد دستور داد سر از تنش جدا کنند .
600 سال بعد هم ژاپنی ها یک ورزشی شبیه به فوتبال داشتند که آنرا کماری (KEMARI) می نامیدند . البته بازی کماری تدافعی تر از تسوچو بوده است .
حتی قبل از چینی ها ، یونانی ها ورزشی اختراع کرده بودند که آنرا هارپاستون (HARPASTON) می نامیدند . البته بازی آن با توپی بود که درونش ماسه و یا شن بوده است . وقتی انگلیسی ها به یونان رفتند ورزشی آوردند به نام هارپاستیوم (HARPASTIUM) که آن هم با توپ بازی می شد و این زمین ای بود تا فوتبال در انگلیس به مدرنی امروز برسد .
هیچکس دقیقا زمان شروع فوتبال را نمی داند و مورخان تا آنجایی که نوشته اند در روستاهای انگلیسی حدود 1000 سال قبل بازی با توپ وجود داشته است و بعد از مدتی تیم های مختلف روستایی شروع به مسابقه دادن کردند . ظاهرا شیوه بازی طوری بوده است که تیم ها سعی بر این داشتند توپ را (که غالبا از سر تو خالی گاو یا چیز های شبیه با آن بوده است) به منطقه دفاعی حریف برسانند .
در قرن 14 میلادی این بازی به قدری محبوب شد که پادشاه انگلیس آنرا غیر قانونی خواند . ولی مردم هیچ توجهی به آن نکردند و مجذوبیت این بازی به حدی بود که با توجه به غیر قانونی بودنش به خصوص میان روستاییان بازی می شد و مقامات مسئول در سال 1572 مجبور به تسلیم در مقابل خواسته مردم شدند و فوتبال را قانونی اعلام کردند .
250 سال بعد طبقه اشراف رفته رفته به این ورزش روی آوردند و از دیدن و بازی کردن فوتبال لذت می بردند و بالاخره به خاطر نفوذی که در طبقه حاکم داشتند و علاقه و تمایلشان به فوتبال باعث شد که تصمیم برای پیاده کردن یک شیوه کلاسیک در قوانین فوتبال اتخاذ نمایند .
در دهه 1800 مدرسه های معروف انگلیس این ورزش را به عنوان تفریح محصلین در برنامه درسی گنجانیدند . ولی تمامی مدارس از یک قانون خاص در فوتبال پیروی نمی کردند . هر مدرسه قانون مخصوص به خودش داشت . سپس در سال 1823 فوتبال به صورت معمول رسمیت یافت . و در سال های 1848 و 1862 فوتبال در سطح انگلستان یکپارچه شد و حتی کتابی به نام « ساده ترین ورزش » نوشته شد که مشتمل بر قوانین اصولی فوتبال بود .
بانوان در سال های قبل از 1900 به فوتبال جذب شدند و به بزای و مسابقه می پرداختند .
در سال 1867 قانون آفساید به قوانین فوتبال اضافه شد . و تغییر بعدی به کار بردن فقط یک دروازه بان بود . سرانجام در سال 1881 فوتبال به حد کامل از نظر قوانین کنونی اش رسید . سال های قبل اکثر اختلافات بین آماتوری و حرفه ای بودن این ورزش بوده است در این میان اشرافیان عقیده داشتند که فوتبال باید آماتوری باشد زیرا در مدرسه و دانشگاه به عنوان یک سرگرمی مفرح بود تا ورزش . اما طبقه کارگر و فقیر چون بازی فوتبال زندگی شغلی آنها را دستخوش تغییرات منفی می کرد . لیکن طبیعتاً با آماتوری مخالف بودند چون علاوه بر بازی فوتبال خواهان درآمدی از آن ورزش بودند . چنانکه در سال 1882 شکست یک تیم خوب اشرافیان از تیم گمنامی که با هزینه شخصی اداره می شد باعث شد که خود اشرافیان هم به طرف حرفه ای شدن تمایل پیدا کنند که شاید این امر باعث شود که فوتبال از حالت سرگرمی و تفریح خارج شود . در سال 1885 قانون حرفه ای شدن تیم های فوتبال تصویب شد و در سال 1890 به حد تقریبی امروز خود رسید و ضربه پنالتی هم حین این سال ها به قوانین فوتبال اضافه شد و بالاخره در سال 1901 بازی تاتنهام و شفیلد یونایتد 100000 تماشاچی را در کریستال پالاس لندن هنگام فینال باشگاه ها به طرف خود جلب کرد .
و بالاخره فوتبال حرفه ای از طریق انگلستان ابر قدرت آن زمان و همچنین به خاطر نفوذش به اکثر کشور های دنیا صادر شد که در این میان کشور های آمریکای جنوبی پر استعداد ترین بودند . طبیعتاً در دوران صدور فوتبال به دنیا اتفاقات جالبی هم روی داده است . مثلا یک انگلیسی که برای معرفی و آشنا نمودن فوتبال به آرژانتین سفر کرده بود ، توسط پلیس دستگیر شدند . چون بازیکنان با شورت تمرین را آغاز کرده بودند و در آرژانتین با شورت مقابل مردم ظاهر شدن غیر قانونی بود . همین طور در آلمان غربی وقتی یک تیم انگلیسی مشغول تمرین سر زین یعنی زدن توپ به دیوار با سر بودند پلیس در صدد دستگیری برآمد . زیرا فکر می کردند که بازیکنان با این تمرین دارند خودکشی دسته جمعی می کنند .
در سال 1904 فدراسیون بین المللی فوتبال ( فیفا – FIFA ) با شرکت فرانسه ، بلژیک ، هلند ، دانمارک و اسپانیا تشکیل شد و 25 سال بعد اعضایش به 130 کشور رسید . نقش فیفا در متحد کردن سراسری فوتبال انکار ناپذیر است .
کنترل و تسلط بر توپ
یکی از تکنیک های فوتبال و بازی فردی ، کنترل و تسلط بر توپ است . این حرکت ، موجب می شود تا بازیکن با تسلط بر توپ و آرامش ، توپ را هدایت کرده و برنامه های خود را در زمین پیاده کند.
زمانی که توپ را نگه می داریم می توانیم دست خود را در بالای سطح آن حرکت دهیم بدون اینکه با کوچکترین مقاومتی مواجه شویم. توپ زاویه ای ندارد و به علت داشتن شکل گرد مانند ، فاصله دست ها از مرکز ثقل آن مساوی است . امیدواریم که این حقیقت را در نظر بگیرید زیرا هر چقدر که در مورد اشیا تفکر می کنید بیشتر و بهتر می توانید به ماهیت و کیفیت آنها پی ببرید .
ارتباط میان دست و توپ ، میان پا و توپ نیز وجود دارد و می توان گفت که ارتباط میان پا و توپ بیشتر و پیچیده تر می باشد . بنابراین می توانید از قسمت بالا ، پایین ، خارج و حتی زیر پا در جهت کنترل توپ استفاده کنید . شما می توانید توسط پاشنه پا ، زانو ، ران ، سینه ، شانه و سر به توپی که تصور می کنید در مقابل شما مقاومت می کند ضربه بزنید .
می بینید زمانی که توپ به طرف فردی می آید عکس العمل او را بر می انگیزد به نحوی که فورا به توپ ضربه زده و آن را از خود دور می کند . سپس شروع به تعقیب کردن توپ می کنند گویا قصد عذرخواهی از او را دارد . بعضی ها قبل از فراگیری نحوه کنترل توپ ، عادت دارند که به آن ضربه بزنند بدون اینکه از خود در مورد چگونگی این مطلب سئوال کنند .
اگر مایل به یادگیری فوتبال به طور کامل هستید ابتدا باید طریقه کنترل و تسلط بر توپ و در نتیجه کنترل جهتی که به آن ضربه می زنید فرا بگیرید . لازم است که مانند یک دوست با توپ رفتار کنید . در مورد کنترل توپ باید گفت که آنرا بر روی زمین هل داده و مستقیم به آن نگاه کنید . به نظر می رسد که توپ از شما خواهش می کند که جلو آمده و با آن بازی کنید . بدن باید به حالت متعادل بوده و عضلات در حال آرامش به سر برند . سپس به آرامی پای خود را در بالای توپ قرار داده ، آنرا به طرف عقب رانده و تلاش کنید که با قرار دادن انگشت پا در زیر آنرا از روی زمین بلند کنید . به منظور حفظ تعادل به جلو خم شده ، بازوها را بالا نگاه داشته و کمی در زیر خط شانه ها استراحت کنید .