پروپوزال رشته مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی

اختصاصی از یارا فایل پروپوزال رشته مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این فایل یک نمونه پروپوزال آماده و تکمیل شده در رشته مکانیک می‌ باشد که طبق اصول و استانداردهای پروپوزال نویسی نگارش شده است.

در زیر به بخش های از این پروپوزال اشاره شده است :

عنوان پایان نامه

جدول اطلاعات مربوط به اساتید مشاور

اطلاعات مربوط به پایان نامه

تعریف مساله

بیان مساله

اهداف تحقیق

سوال های اصلی تحقیق

پیشینه تحقیق

ضروت انجام تحقیق

فرضیه های تحقیق

روش انجام تحقیق

منابع تحقیق

و ...

در زیر به بخشی از این فایل اشاره شده است :

بیان مساله :

با ایجاد الگوریتم دینامیکی مناسب برای تحلیل موتورهای احتراق داخلی، امکان بهینه¬سازی آنها فراهم می¬شود. هدف از بهینه¬سازی موتورهای احتراق داخلی کاهش استهلاک، افزایش بازدهی موتور و ارتقای سطح کیفیت آنها می¬باشد.

در صورتی که طراحان در الگوریتم تحلیلی مورد استفاده برای تحلیل و شبیه سازی مکانیزم¬ها، نسبت به شیوه¬ی شبیه سازی و تحلیل دانش کافی داشته¬باشند، می¬توانند به آسانی مکانیزم¬ها را تحلیل و شبیه سازی کنند.

یکی از روشهای مناسب برای شبیه سازی و تحلیل اجزاء مختلف موتورهای احتراق داخلی، روش دینامیک سیستمهای چند عضوی و بهره گیری از ماتریس¬های مکمل متعامد طبیعی تفکیک شده(DeNOC) می¬باشد.از مزایای استفاده از روش ماتریس¬های مکمل متعامد طبیعی، عدم نیاز به محاسبه نیروهای داخلی و همچنین عدم محاسبه مشتقات پیچیده می¬باشد.

مکانیزم چرخ زنجیر موتور احتراق داخلی، ارتباط دهنده¬ی میل¬لنگ با میل¬بادامک می¬¬باشد و به همین دلیل تحلیل دینامیکی آن از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. تحلیل دینامیکی این مکانیزم تاکنون به روش DeNOC، انجام نشده است.

در این تحقیق سعی بر تحلیل دینامیکی ¬زنجیر به روش ماتریس¬های مکمل متعامد طبیعی تفکیک شده(DeNOC) می¬باشد. برای حل مسأله ابتدا می¬بایست این مکانیزم مدلسازی شود. برای مدلسازی این مکانیزم می¬توان آن را به صورت یک مفصل یا مجموعه¬ای از مفاصل مرتبط با هم در نظر گرفت . با توجه به نوع تعریف مفصل (لولایی یا کشویی) بردار گسترش حرکت مفصل تعریف شده و در محاسبات معادلات ماتریسی دینامیکی زنجیر مورد استفاده قرار می گیرد.

این پروپوزال کاملا استاندارد است و با فرمت (word) قابل ویرایش به شما ارائه می‌شود.

- مناسب جهت ارائه برای درس روش تحقیق

- مناسب برای دانشجویانی که می‌خواهند با نگارش استاندارد پروپوزال نویسی آشنا شوند.

( اگر بیش از یک پروپوزال نیاز دارید برای مشاهده لیست پروپوزال ها )

گزارش کارآموزی شیمی کاربردی -صابون و مواد شوینده

اختصاصی از یارا فایل گزارش کارآموزی شیمی کاربردی -صابون و مواد شوینده دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:119

فهرست مطالب:
فصل اول: آشنایی کلی با مکان کارآموزی    1
فصل دوم: تاریخچه و مقدمه    6
          صابون و نقش امولسیون کنندگی آن    7
          مقایسه روش های تولید صابون در ایران و جهان    18
          بازدید از خط تولید    21
فصل سوم: آزمایش های انجام شده    23
          بررسی علل ضایعات و ارائه روش های مناسب جهت کاهش آن    32
          مطالعه عوامل موثر در بالا بودن سطح کمی تولید    34
ترجمه متن    37
فصل چهار: شوینده ها    67
منابع و ماخذ    119

فصل اول: "آشنایی کلی با مکان کارآموزی"

کارخانه ای که من در آنجا کارآموزی خود را گذراندم، کارخانه صابون سازی  گل نرگس است. که فعلا تولیداتی از قبیل: صابون حمام ( رنگ سبز) و صابون رختشویی(رنگ آبی) دارد. البته یک نوع صابون حمام (رنگ قهوه ای) تولید می کند که به افغانستان و عراق صادر می شود. در این کارخانه دستگاههای تولید وایتکس، مایع ظرفشویی نیز موجود می باشد. اما به علت نداشتن سفارشات در این زمینه فعالیتی ندارد.

آدرس کارخانه:

کیلومتر 8 جاده قدیم اصفهان- بعد از بوستان علوی- کوی سردخانه

فصل دوم مقدمه) تاریخچه صابون

صابون دارای قدمتی بالغ بر ۲۵۰۰ سال می باشد . برخی معتقدند که صابون در حدود ۶۰۰ سال پیش از میلاد مسیح توسط مردم فینیقیه ساخته شده اما در مورد کاربرد آن اطلاع درستی نداشتند و به عنوان یک کالای واسظه ای از آن استفاده می کردند .

صابون در گذشته از پیه بز و خاکستر چوب تهیه می شد . در زمان امپراطوری رم مصرف صابون رواج یافت که آنان صابون را از چربی حیوانات و خاکستر گیاهان ( به عنوان ماده قلیایی ) تهیه می کردند .

صابون در واقع ، هیچ‌گاه کشف نشده، بلکه بتدریج از مواد خام قلیایی و چربی‌ها تحول یافته است. پلینی ،پدر ساخت صابون‌های نرم وسخت را در قرن اول شرح داده است، ولی تا قرن سیزدهم هیچ‌گاه صابون بمقدار کافی بطوری که بتوان به آن صنعت گفت، تولید نشد.

قدم اصلی برای تولید انبوه صابون، در سال 1791 توسط یک شیمیدان فرانسوی به نام Nicholas Leblanc برداشته شد.

این ماده در واقع قلیایی است که از خاکستر به دست می آید و با مخلوط کردن آن با چربی، صابون ساخته می شود. ثمره این اختراع خاکستر قلیا با کیفیت بسیار بالات و قیمت گران بود.

20 سال بعد از آن Micheal Eugene Chevreul ، یک شیمیدان فرانسوی با کشف ارتباط بین چربی ها، گلیسیرین و اسید های چرب، اختراع جدیدی انجام داد. این اختراع باعث بوجود آمدن روش مدرن و امروزی ساخت صابون شد.

قدم مهم دیگر در ساخت صابون، اختراعی بود که در اواسط سال 1800 توسط یک شیمیدان بلژیکی به نام Ernest Solvay انجام شد. او با استفاده از نمک خوراکی یا کلرید سدیم توانست خاکستر قلیا بسازد. این روش باعث کاهش هزینه ساخت قلیا شد. در نتیجه این امکان بوجود آمد که قلیا ارزانتر، با کیفیت بهتر و حجم بیشتری در اختیار سازندگان صابون قرار گیرد.

این اختراعات همزمان با پیشرفت توان اجرایی کارخانه های مختلف، باعث شد در سال 1850 صنعت صابون سازی در آمریکا خیلی سریع رشد کند. از آنجائیکه صابون به مقدار کافی تولید می شد، به تدریج از یک وسیله لوکس به احتیاج روزانه مردم تبدیل شد.

این بازار بزرگ مصرف بزرگ، سازندگان را تشویق کرد که صابون های ملایمتریبرای استفاده در حمام و ماشین های شستشو، در اختیار مصرف کنندگان قرار دهند.

روش ساخت صابون تا سال 1916 به همین منوال ادامه داشت، تا اینکه کمبود چربی برای ساختن صابون که یکی از اثرات ناشی از جنگ جهانی اول بود، باعث شد اولین پاک کننده ترکیبی به جای صابون، در آلمان ساخته شود.

امروزه این مواد را به عنوان محصولات شوینده ترکیبی و پاک کننده های غیر صابونی که از ترکیب شیمیایی مواد خام بدست می آیند، می شناسیم. کشف این پاک کننده های غیرصابونی نیز بر اثر نیاز به پاکیزگی صورت گرفت، بر خلاف صابون، این مواد با نمک معدنی موجود در آب ترکیب نمی شدند، در نتیجه ماده ای به شکل صابون بوجود نمی آمد.

تولید محصولات شوینده خانگی در آمریکا از اوایل سال 1930 شروع شد. اما در واقع بعد از جنگ جهانی دوم رونق گرفت. در زمان جنگ به دلیل کم شدن منابع روغن و چربی ساختن صابون با مشکل مواجه شد، به علاوه ارتش به ماده پاک کننده ای نیاز داشت که با آب دریا و آب سرد نیز قابل استفاده باشد. این نیاز، خود محرکی شد برای انجام مطالعات و تحقیقات وسیع تر در زمینه مواد شوینده و پاک کننده های غیر صابونی.

اولین شوینده های غیر صابونی، عمدتاً برای شستن دستی ظروف و پارچه های لطیف استفاده می شدند. در سال 1946 پیشرفت غیرمنتظره ای در زمینه ساخت شوینده های همه منظوره به وقوع پیوست.در همان سال بود که اولین ماده شوینده غیرصابونی در آمریکا به عموم معرفی شد.

در این شوینده ها از ترکیبات مختلف برای بالاتر بردن کارایی استفاده شده بود. به عنوان مثال وجود ترکیبات فسفات در آنها باعث می شد که برای شستن آلودگی های خیلی زیاد نیز مناسب باشند.

در سال 1953 بازار این نوع شوینده های غیر صابونی از بازار صابون پیشی گرفت. امروزه این شوینده ها جایگزین محصولات صابونی در لباسشویی، ظرفشویی و نظافت خانه شده اند.

موفقیت های اولیه در زمینه ساخت شوینده های غیرصابونی، باعث بوجود آمدن خط تولید جدیدی شد که تنها تاکیدش بر تولید محصولاتی بود که به راحتی قابل استفاده باشند.

بعلاوه تولید کنندگان بی خطر بودن این محصولات را هم برای مصرف کنندگان و هم برای محیط زیست در نظر داشته و دارند.

تعریف صابون

صابون (soap)

یک ماده فعال در سطح آنیونی است که پدیده هیدرولیز برگشت پذیر از طریق آب را نشان می دهد. به علت این واقعیت صابون های محلول در آب یا صابون های حقیقی صفات ویژه ای را نشان می دهد واکنش آنها معمولا قلیایی است.

یادآوری:

نمک (آلی یا غیرآلی) اسید چرب یا مخلوطی از اسیدهای چرب که حداقل دارای 8 اتم کربن می باشد.

بخشی از اسید چرب که می تواند و ممکن است به وسیله اسیدهای رزین جایگزین شوند.

اصلاح صابون فلزی شامل نمک های چرب و فلز قلیایی است. این نمک ها معمولا در آب غیر محلول بوده و دارای خواص تمیزکنندگی نیستند.

ماده فعال در سطح آنیونی عبارت است از عامل فعال در سطحی که در محلول آبی جهت ایجاد یون های آلی با بار منفی که عهده دار فعالیت در سطح هستند یونیزه می شوند.

صابون و نقش امولسیون کنندگی آن

چرک لباس و پوست بدن بیشتر از جنس چربی است. اما چربی با آب پاک نمی شود چون در آب نامحلول است. از صابون به عنوان یک امولسیون کننده که امولسیون پایداری از چرک در آب تشکیل می دهد، استفاده می شود. مولکول صابون دارای دو قسمت است یک قسمت ناقطبی و یک سر قطبی . به همین دلیل صابون هم در آب حل می شود و هم چربی را از پارچه یا پوست جدا می کند و به این ترتیب چرک را پاک می کند.

چرک لباس و پوست بدن از جنس چربى است که در آب حل نمى شود براى برداشتن بهتر چرک ها باید امولسیون پایدارى از چرک ها در آب ایجاد کرد این کار به کمک پاک کننده ها که صابون یکى از رایج ترین آنهاست انجام مى شود صابون نمک سدیم یا پتاسیم اسیدهاى چرب است اگر صابون نمک سدیم اسید چرب باشد صابون جامد و اگر نمک پتاسیم اسید چرب باشد صابون مایع است. جزء آنیونى صابون دو قسمت دارد یک قسمت زنجیر هیدروکربنى آب گریز است و سرنا قطبى صابون را تشکیل مى‌دهد این قسمت در حلال هاى ناقطبى حل مى‌شود. قسمت دیگر صابون سه قطبى و آب دوست آن است این قسمت مولکول در حلال‌هاى قطبى مانند آب حل مى‌شود.

صابون از نمکهای سدیم یا پتاسیم اسیدهای چرب گوناگون تشکیل شده است. طی هزاران سال مصرف صابون روبه فزونی گذاشت تا ساخت آن برای راحتی و بهداشت بشر متمدن ضرورتی صنعتی یافت.

مقاله یک کمیتی از اصلاح سیاست: یک مورد کاربردی دور مذاکرات کشاورزی اوروگوا

اختصاصی از یارا فایل مقاله یک کمیتی از اصلاح سیاست: یک مورد کاربردی دور مذاکرات کشاورزی اوروگوا دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:33

 فهرست مطالب:
یک کمیتی از اصلاح سیاست: یک مورد کاربردی دور مذاکرات کشاورزی اوروگوا 1
چکیده: 1
واژه‌های کلیدی 2
1- مقدمه 3
101-مدل تجارت چندین منطقه‌ای 6
10102- پیشنهاد‌‌های سیاستمداری 11
3- مدل بخصوص بخشی 20
301- اثرات رفاهی ویژه بخش مدل 25
302- وظیفه توجیهی سیاسی 26
303- مُدل سازگار وزنهای سیاسی 29
4- نتیجه‌گیری 31
 

چکیده:

ما یک مدل تعادل عام تجربی را به کار گرفتیم تا اثرات رفاه از تغییر اساسی سیاست تجارت دور مذاکرات اوروگوا را برای کشاورزی اصلاح کنیم. روش ما دو برابر هست: اول ما برای نقش‌آفرینان اصلی در مذاکرات کشاورزی تمرکز می‌کنیم: گروه Carins، اتحادیه اروپا، ژاپن و ایالات متحده، جائیکه نقش‌آفرینان همچون دولتهای خیراندیشی تعریف شده‌اند که اهداف اصلی‌شان حداکثر کردن کل رفاه است، در عناوین مترادف گوناگونی (EV) سنجیده می‌شود. دوم، ما اهداف واگری منافع مختلف گروه‌ها در مناطق هدف شده را حساب می‌کنیم، یعنی از بخشهای کشاورزی و غیر کشاورزی، جائیکه وزنهای مختلف داده به بخشهای مزبور بسته به نفوذ سیاسی آنها می‌باشد. در اینجا مقامات تصمیم‌گیرنده، یا دولتهای دیگر منحصراً به فرد تمرکز بر حداکثر رساندن رفاه EV منطقه نیستند؛ در عوض فرض شده است که آنها یک بازدهی را حداکثر نمایند که بوسیله مصارف منافع گروه‌های کشاورزی و غیر کشاورزی تعریف می‌شود. این با یک وظیفه ترجیحی سیاسی که دارای یک فرم (یا شکل) عملیاتی – اجرایی  CES است تعریف می‌شود.
نتایج منجر به چندین نتیجه‌گیری‌ها شد. کاهش بزرگتر در محافظت، افزایش بزرگتر در رفاه برای اکثر مناطق دنیا خواهد بود. به هرحال ما از اینکه کاهش‌های معتدل مقایسه‌ای تصویب شدند بخاطر قدرت سیاسی نسبی که منافع کشاورزی محلی در هر منطقه دارند، به سختی رقابت می‌کنیم.
اگرچه بدیهی است که هدف WTO/GATT آزادسازی تجارت می‌باشد، تنها بهره‌های معتدلی را می‌توان در زمینه کشاورزی انتظار داشت. به‌خاطر شرایط درونی که در مقاله مزبور پیش برده شده‌اند (یا در میان گذاشته شده‌اند).
2003- انجمن مدل‌سازی سیاست، انتشار بوسیله Elsevier Inc. تمامی حقوق محفوظ می‌باشد.
واژه‌های کلیدی: مذاکرات، شبیه‌سازی، WTO
 
1- مقدمه
چگونه اثر یک اصلاح اساسی می‌تواند در مدلهای تحلیل سیاسی گنجانده شود تا در اثرات یک مذاکرات تجاری ارزیابی شود؟ ما به کار‌گیری یک مدل تعادلی قابل محاسبه کمیتی چنین  اثرات رفاهی را پیشنهاد می‌کنیم. مدلهای تعادلی عام خصوصاً در ارزیابی یک تصمیم اقتصادی بر یک حدودی از عناصر اقتصادی مفید است. برای مثال،‌ پیش‌بینی پیامدهای اصلاح مالیات محلی اساساً بر دلایل تجربی دشوار می‌باشند، به خاطر اینکه تغییرات مالیات اغلب اثرات متناقضی همچنین مرکب را القاء می‌کند. به همین دلیل، شبیه‌سازی ارقامی در فرهنگ مالی اجتماعی استاندارد شده است (Ginsburgh & Keyzer 1997). تمرین مزبور طبیعتاً به قلمرو مدل‌سازی سیاست بین‌المللی در ارزیابی برخورد سیاستهای تحریفی تجارتی شاخه (گسترش‌یافته یا تقسیم‌شده) زده. از اینرو، ما پیشنهاد می‌کنیم که یک مدل متعادل عام قابل محاسبه را بکار گیریم، مدل تجارت چندین منطقه‌ای (MRT) ، در تعیین اثرات رفاه در اصلاحاتی که در دور مذاکرات اوروگوا بر کشاورزی پیشنهاد شده‌اند. چندین بررسی‌های دیگری وجود دارند که یک روش تعادلی عام را در مدل‌سازی نتایج نهایی مذاکرات مزبور به کار می‌برند، شامل Francois، McDonald و Nordstorm  (1995)، و Goldin و Van der Mensbrugghe  (1993). اگرچه تفاوتهایی در انبوه‌بخشی و مقدار ارتجاع‌پذیریهای تجاری وجود دارند، مدلهای مزبور دارای شباهتهای مشابهی همچون مدل MRT هستند: بهره‌های قابل توجهی از اصلاح کشاورزی وجود دارند، و تنها بازندگان چندین کشورهای در حال توسعه خواهند بود که واردکنندگان غذای خالص می‌باشند. یک ویژگی بحرانی از مدل MRT ترکیب‌زدایی‌هایی کلی نقشها – یا سناریوهای اصلاحی بر اجزای (یا آرایه‌های) سیاست عمده‌ای است که ما به آنها علاقه‌مند هستیم: کاهش سوبسید صادرات، کاهش سوبسید تولیدات، و کاهش (تعرفه) تحریف واردات.
ما روش مزبور را بوسیله ارزیابی اثرات رفاه از پیشنهادهای سیاسی گوناگونی که در طول پیشرفت دور مذاکرات اوروگوا کشاورزی را به مناقصه گذاشتند نشان خواهیم داد. روش ما دوبرابر است: اول ما بر بازیگران اصلی در مذاکرات کشاورزی تمرکز می‌کنیم: گروه  Carins ، اتحادیه اروپا، و ایالات متحده،‌ که در آن نقش‌آفرینان همچون دولتهای کریم خیراندیش تعریف شده‌اند که هدف اصلی آنها به حداکثر رساندن کل رفاه هست، در عناوینی از گوناگونی معادل (EV) سنجیده می‌شود.
دوم: اهداف واگرایی منافع مختلف گروهها در مناطق هدف شده را حساب می‌کنیم، یعنی از بخشهای کشاورزی و غیر‌کشاورزی . در اینجا بازدهی به هر نقش آفرین (بازیگر) در بازی نهایی سر‌انجام بسته به یک "اطاق پشت صحنه" سیاسی در پروسه جستجوی – اجاره است که در سطح فرعی بازی اجرا می‌شود، با سنجشها- وزنهای مختلف داده شده به بخشهای مزبور بسته به میزان نفوذ سیاسی آنها می‌باشد.
بررسی مزبور خصوصا"در این زمان مربوط است. در کنفرانس وزیران دوحه2001 ، WTO،یک برنامه زمانی برای یک دسته مذاکرات جدید بر کشاورزی را بر برنامه کاری قرار داد، با یک زمان پیشنهادی تکمیلی تنظیمی در ژانویه 2005 . به هر حال، در یک رفتاری مشابه، دور اروگوا ابتدا احاطه شده بود تا در دسامبر1990 در بروکسل به پایان برسد، ولیکن تا زمان امضاء قانون نهایی در مراکش در آپریل 1994 طول کشید. تاخیر مزبور به استناد به وقفه‌های متعددی که در میان مذاکرات اصلی کشاورزی رخ داده می‌باشد. از اینرو ما در یک نگاه به حالت پیشین دور مذاکرات اروگوا با یک تاکید بر انگیزه‌های نمایندگان که ممکن است در کمک به برخی از فرصتها و چالشهایی که احتمالا" در پیش رو قرار بگیرند رقابت می‌کنیم.
قسمت اول یک تعریفی از مدل MRT و همچنین یک خلاصه‌ای از پیشنهاد‌های مورد هدف شده‌ را ارائه مینما‌ید. در بخش دوم، ما در ارائه و تحلیل اثراتی از کاهشهای چند جانبه از وسایل محافظتی را در هنگامی که بازیگران ما همچون دولتهای خیر‌اندیش تعریف شده‌اند را بررسی می‌کنیم. بخش سوم مدلی که در آن بازیگران همچون جستجو‌گران مال‌الا‌اجاره سیاسی تعریف شده‌اند را تحلیل می‌کنیم. هدف اصلی ما در تولید سنجشهای وزنی ترجیهی که با تخمینهای رفاهی ما از مدل MRT سازگار باشد می‌باشد.

مقاله آنالیز طراحی و برنامه های کاربردی لیزر بال بار برای دقت کالیبراسیون ماشین های چند محور( همراه فایل اصلی مقاله به زبان انگ

اختصاصی از یارا فایل مقاله آنالیز طراحی و برنامه های کاربردی لیزر بال بار برای دقت کالیبراسیون ماشین های چند محور( همراه فایل اصلی مقاله به زبان انگلیسی) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)- فایل زبان اصلی PDF

تعداد صفحات:25

چکیده :

روش­های معمول برای اندازه­ گیری خطای حجمی از مختصات دکارتی ماشین ابزار با استفاده از یک گام سنج یا تداخل سنج لیزر وقت گیر است. برای ماشینهای چند محور که اسپیندل مستواند نوسان کند, کالیبراسیون خطای حجمی حتی سختتر است.

در این تحقیق یک لیزر بال بار سه بعدی جدید (3D-LBB) برای راه­اندازی و اندازه­گیری سریع موقعیت ابزار نسبت به میز کار در هر نقطه کاری از ماشین چند محور توسعه داده شده است.دستگاه شامل استفاده از یک لیزر بال بار و دو انکودر لیزری دورانی برای تشخیص مسیر هدف در سیستم مختصات کروی است. طراحی ابزار مورد بحث است و ویژگی­های خطا برای ارتقاء دقت دستگاه تجزیه و تحلیل شده­اند.برنامه­های کاربردی برای اندازه­گیری خطای حجمی یک روبات و دو نوع از ماشین ابزار ,قابلیت دقت بالای لیزر بال بار سه بعدی را نشان می­دهد.

معرفی

تکنیک انجام تست دقت ماشین ابزار CNC می­تواند در خیلی از استاندارد­ها مانندISO230 یا ASME B5.54(1993) یافت شود.اکثر ابزار­های اندازه­گیری خطی موجود تک بعدی هستند. مانند تداخل سنج لیزر یا گام سنج. برای تست دایره­ای در حرکت دو بعدی به طور مشخص در ISO230-4(1998) آمده است.بعضی ابزار­ها مانند دابل بال بار (DBB) توسط(Bryan1982) و (Burdekin و jwye 1992) ودر آخرین لیزر ­بال ­بار

(LBB) توسط (Ziegert و Mize , Schmitz و Ziegert 2000 ) توسعه داده شدند. اگرچه این ابزار ها قادر به اندازه­گیری خطای دو محور هستند اما آنها هنوز تنها به یک بعد حساس هستند.

برای اندازه­گیری خطای حجمی ماشین ابزار,روشهای زیادی برای تشخیص 21 خطای جزئی وجود داردو سپس از روش ماتریس انتقال همگن (HTM) یا روش آنالیز حرکتی (Soons,Theuws,و Schellenkens 1992) برای خطاهای فضایی در حالت خاموشی خط (OFF-LINE) استفاده می­کنند.وانگ , در سال 2000 مطابق استاندارد ASME B5.54 برای اندازه­گیری خطای حجمی به طور مستقیم عمل کرد. استاندارد یک لیزر داپلر تغییر مکان سنج (LDDM) و یک آینه تخت بزرگ برای اندازه­گیری چهار قطر بدنه و ارزیابی خطای حجمی با استفاده از روش برداری را بکار می­گیرد.استاندارد صرفه جویی در زمان است اما تنها برای سختی ماشین­های cnc نوع سریالی معتبر است.

ماشین ابزار های شش محور برای انعطاف پذیری در پنج محور حرکتی توجه بیشتری را جلب می­کنند

(Patel و Ehman 1997). به هر حال با توجه به نوسان اسپیندل در جهات Pitch و yaw بیشتر سنسورها نیازمند به ایجاد امکان اندازه­گیری حرکت حجمی هستند. (Parenti و Gregorio 1999) . به هر حال در عمل این تجهیزات برای اجرا در صنعت خیلی گران قیمت هستند . تا کنون بعضی سیستم های ردیابی لیزری خوب (LTSs) طراحی شده در سیستم مختصات کروی وجود دارد که مستقیما می­تواند خطای حرکت سه بعدی را تشخیص دهد. (API 2002) . این سیستم در یک مسیر فعال در حال کار باید اجرا شود که نیاز به سنسور بازخورد و سرو کنترل برای ردیابی زمان واقعی هدف در حال حرکت دارد.این سیستم­ها نیاز به سیستم­های کنترل خیلی سریع و در نتیجه هزینه خیلی زیاد دارند.

یک طراحی جدید که مزایای LBB و LTSs را ادغام می­کند در این تحقیق برای اندازه­گیری سه بعدی اجسام در حال حرکت در زمان واقعی آمده است . این سیستم لیزر بال بار سه بعدی (3D-LBB) نام گذاری شده که بر اساس اصل مختصات کروی شامل تنها یک دستگاه اندازه­گیری خطی لیزری دقیق و دو انکودر چرخشی لیزری دقیق در حلقه پایه با یک بال بار قابل تغییر طول می­باشد. در این صورت یک چنین سیستمی می­تواند با یک کلگی مغناطیسی توسط هر هدف در حال حرکت سه بعدی تغییر طول دهد و حرکت آزادانه در فضا داشته باشد .این سنسورها به طور همزمان موقعیت گوی را ضبط کرده و تبدیل به مختصات دکارتی در زمان واقعی می­کنند.سیستم توسط یک تداخل سنج لیزری HP کالیبره می­شود که دقت سیستم می­تواند جبران شده باشد و به درجه بالاتری ارتقاء یابد. از آنجائیکه این سیستم در حالت غیر فعال در فضای سه بعدی اجرا شده, هزینه ارزان است.

مقاله ابزارها و نکات کاربردی -درک کودکان دبستانی

اختصاصی از یارا فایل مقاله ابزارها و نکات کاربردی -درک کودکان دبستانی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:45

فهرست مطالب:

پیشگفتار
فعالیتهای رو به رشد
درک خلق و خوی کودکان
ابزارهای والدین
رفتارهای خوب را جستجو کنید
از مشکلات دوری کنید
احساسات را بپذیرید
حدود متناسب وضع کنید
مهارتهای جدید را آموزش دهید
خلاصه ابزارها
ایده‌های فرزندپروری
کج خلقی‌های سرشتی
دردسر تکالیف
خواهر یا برادر را مسخره می‌کند
حل مشکلات
به کار بردن ابزار در عمل

 

پیشگفتار
آیا شما می‌خواهید فرزندتان ....
اعتماد به نفس داشته باشید؟
دوست داشتن را احساس کند؟
با احساس مسئولیت رفتار کند؟
با دیگران به خوبی کنار بیاید؟
تصمیماتش را بدون وابستگی و مستقل اتخاذ کند؟
از یادگیری لذت ببرد؟
اگر چنین می‌خواهید، بنابراین، این کتاب برای شماست. ما اهداف مشترکی را دنبال می‌کنیم.
این کتاب –
فعالیتهای رو به رشد کودکان را به طور خلاصه شرح می‌دهد،
به شما ابزارهایی برای برخورد با کودکان پیشنهاد داده و
مراحلی برای حل مشکلاتتان به شما تقدیم می‌کند

اما به یک چیز از جانب شما نیاز دارد- تعهد!
ابتدا به تعهد نیاز دارد تا به ارزشهایتان دقت کنید و یک تصویرسازی بلندمدت داشته باشید. سپس تصویر مورد انتظارتان را با سن کودک و خلق و خوی او (هماهنگ) آداپته کنید.
تعهد برای مراقبت از خودتان چنانکه وقت، انرژی و آرامش برای مراقبت از فرزندتان داشته باشید.
تعهد برای آزمودن شیوه‌هایی جدید تا زمانیکه چیزی را بیابید که برای هم شما، و هم کودکستان مؤثر باشد.
فعالیتهای رو به رشد
آنچه کودکان برای یادگیری نیاز دارند.

ماری (9 ساله) زمان زیادی را با دوستش سالی می‌گذراند. وقتیکه او به خانه می‌آیاد مدام راجع به مادر سالی حرف می‌زند. «او شیرینی‌هایش را از تو بهتر می‌پزد» «او سالی را برای کمک در شستن ظرفها مجبور نمی‌کند». «او به سالی خیاطی یاد می‌دهد» چرا ماری اینقدر از من انتقاد می‌کند؟ موضوع چیست؟ هر چند نظرات ماری ممکن است انتقادآمیز به نظر آید اما به روشهای مختلفی که خانواده‌ها کارها را انجام می‌دهند، توجه دارد. او شاید تابحال فکر می‌کرد که همة خانواده‌ها همة کارها را همانند شما انجام می‌دهند. وظیفه کودکان دبستانی کشف دنیای بزرگتر است. آنها این امر را با پرسیدن سؤالات فراوان، به چالش کشیدن کارهای والدین و آزمایش کردن قوانین انجام می‌دهند. در جدول زیر مثالهایی از رفتارهای معمول لیست شده و نقش و الدین در آن آورده شده است. چالش والدین شامل فراهم کردن اطلاعات و محدود کردن نیاز کودکان است.