سمینار ارشد رشته برق - کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک با فرمت ورد

اختصاصی از یارا فایل سمینار ارشد رشته برق - کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده.............................................................................................................................................................................................1

1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن   2

1-1نحوه کنترل ربات   4

1-2ساختمان ربات   5

1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) 7

2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک    9

2-1کاربرد هیدرولیک: 12

2-2سیستم های هیدرولیکی : 13

3-کنترل سرو   15

3-1شیر های سرو 16

3-2سرو موتور. 16

4-معرفی کنترل نیرو  20

4-1کنترل ضریب سختی : 22

4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال: 22

4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال: 23

5-نتیجه گیری و پیشنهادها 34

6-منابع: 37

کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی و تاثیر آنها بر روی بهینه سازی مصرف انرژی

اختصاصی از یارا فایل کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی و تاثیر آنها بر روی بهینه سازی مصرف انرژی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فایل بصورت ورد (قابل ویرایش) و در 100 صفحه می باشد.

در سالهای اخیر بهینه سازی مصرف انرژی در صنایع بدلایل اقتصادی و زیست محیطی اهمیت بیشتری یافته و موجب شده است که اقدامات عملی گسترده ای در این زمینه بعمل آید. علی رغم اینکه یکی از بزرگترین مصرف کنندگان انرژی الکتریکی در بخش صنعت موتورهای الکتریکی می باشند ، لیکن در زمینه افزایش بازدهی مبدلهای انرژی الکتریکی به مکانیکی مستقر در صنایع اقدامات عملی چندانی بعمل نیامده است. بدیهی است که افزایش بازدهی محرک های صنعتی نه تنها از نظر اقتصادی مورد توجه استفاده کنندگان می باشد بلکه در برنامه‌ریزی انرژی در سطح ملی نیز حائز اهمیت است . مطالعات انجام شده در صنایع ایران حکایت از وضعیت نابسامان انتخاب و بهره برداری از موتورهای الکتریکی دارد . بر اساس این تحقیقات اغلب موتورها بزرگتر از میزان نیاز انتخاب شده و در شرائط بدی نگهداشت میشوند. استفاده از موتورهای با راندمان بالا در ایران رایج نبوده و گزارش موثری از استفاده از درایو جهت صرفه جوئی انرژی در دست نیست. کاربردهای صنعتی بسیاری می تو.ان یافت که موتورها در بازدهی بسیار پایین تر از مقدار حداکثر قرار دارند . بعنوان مثال در یکی از کارخانجات صنعتی کشورمان در یک مورد ، متوسط توان مصرفی در یک موتور القائی سه فاز صنعتی تنها 28% توان نامی اندازه گیری شده است. بدیهی است پایین بودن توان خروجی، تا این حد تاثیرات منفی قابل توجهی بر بازدهی و ضریب توان موتور خواهد داشت . از سوی دیگر دولت نیز نتوانسته است در ترویج فرهنگ استفاده بهینه از انرژی الکتریکی توفیقات خوبی داشته باشد. بعنوان مثال وزارت نیرو و سازمانهای وابسته به آن که مشخصا در زمینه بهینه سازی مصرف انرژی الکتریکی در سطح کلان عمل میکند هنوز در ارتباط با کاهش مصرف داخلی نیروگاهها اقدام موثری بعمل نیاورده است. در حالیکه پتانسیل صرفه جوئی انرژی الکتریکی زیادی در نیروگاهها وجود دارد .

پایان نامه کارشناسی رشته برق - کنترل توربین ها توسط PLC با فرمت ورد

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه کارشناسی رشته برق - کنترل توربین ها توسط PLC با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقدمه                                                                                       3

ابزار دقیق هوشمند                                                                      5

طرح سیستم PLC                                                                                   14

اجزاء کنترلی PLC                                                                                 22

ساختمان وطرز کار توربین                                                            28

سیستمهای کنترل توربین                                                              37

کنترل سرعت وحرارت توربین                                                       45

سیستم مونیتورینگ HMI                                                                        51

شرح سیستم کنترل توربوژنراتورها                                                   58

ساختار برنامه کنترلی PLC                                                                     82

ضمیمه (مقایسه ساختار دو نوع CPU)                                                   109