دانلود مقاله علل گرایش جوانان و نوجوانان به سوء مصرف مواد اعتیاد آور

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله علل گرایش جوانان و نوجوانان به سوء مصرف مواد اعتیاد آور دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:22

چکیده:

علل گرایش جوانان و نوجوانان به سوء مصرف مواد اعتیاد آور
تا به حال به این مسئله فکر کردین که چطور یک نفر به مواد مخدر معتاد میشه؟ آیا به نتیجه خاصی هم رسیدین یا نه؟ در این جزوه علل مختلف گرایش جوانها را به مواد اعتیاد آور بررسی می کنیم.
بسیاری از جوانها و حتی پدر و مادر ها فکر می کنن که دلیل اعتیاد فرد، اصرار دوستان بوده است. در حالی که این تنها انگیزه سوء مصرف مواد در جوانان نیست. اگر بخواهیم انگیزه های مصرف مواد مخدر جوانها را بشناسیم، فهرست بلند بالایی میشه، نگاه کنین:
کنجکاوی، کسب لذت، تسکین درد، فراموش کردن مشکلات، شوخی و خنده، هیجان طلبی یا میل به خطر کردن، احساس بزرگ شدن، پیوستن به گروهی خاص و ... این علل با وجود این که چندان مهم به نظر نمی رسند، باعث اعتیاد میلیونها انسان شده اند. بیشترین علت اعتیاد جوانان در ایران دو عامل کنجکاوی و کسب لذت است.
امروزه متخصصین، یک عامل را زمینه ساز اعتیاد نمی دانند و معتقدند عوامل مختلف دست به دست هم میدن و فرد را معتاد می کنن. این عوامل تشکیل شدن از عوامل فردی ( عوامل روانی، زیستی، و بیولوژیک)، عوامل خانوادگی و عوامل اجتماعی، هر کدام از این سه عامل به تنهایی نیز قادرند تا موجب گرایش فرد به اعتیاد شوند.
یکی از مهمترین عوامل گرایش جوانان و نوجوانان به مصرف مواد اعتیاد آور کنجکاوی و هیجان طلبی است.
عوامل فردی
فشار های عصبی و بیماریهای روحی: کسانی که دائماً در معرض فشار های عصبی و محیطی قرار دادن، بیشتر از دیگران در معرض خطر گرایش به اعتیاد هستن. موقعیت هایی همانند کنکور، ازدست دادن نزدیکان، شکستهای عاطفی، مالی، شغلی، تحصیلی، انتخاب همسر و ... ممکن است در زندگی هر جوانی پیش آید و اگر شما راه صحیح مقابله با آنها را ندانید، امکان دارد برای دست یابی به تسکین و آرامش مقطعی، به مواد اعتیاد آور روی آورید. از آن جایی که امروزه رابطه بین بیماریهای روانی و اعتیاد به اثبات رسیده، خیلی خوب است که جوانها به جای راه حلهای مقطعی و نادست (توسل به مواد اعتیاد آور ...) به فکر یافتن راه حلهای مناسب برای رفع مشکلات خود باشند.
سن بحرانی: سنین شانزده تا بیست و چهار سال، سنین پر خطری برای جوانان محسوب میشن.
شخصیت های خاص: بعضی از افراد با خصوصیات شخصیتی خاص خودشان، بیشتر در معرض خطر اعتیاد قرار می گیرن، به طور مثال کسی که به خاطر خجالت و رو در بایستی ، توان نه گفتن به دوستش را نداره، ممکنه با هر تعارف ساده به مصرف مواد آلوده بشه. ممکنه یک نفر در نتیجه کمبود اعتماد به نفس سراغ مواد بره و یا بر عکس اعتماد به نفس بالایی داشته باشه و فکر کنه که با مصرف مواد به هیچ وجه معتاد نمی شه. حالا فردی را تصور کنید که دائما تو خودشه و با کسی حرف نمی زنه. این فرد بدنبال مصرف مواد، اخلاقش عوض میشه و فکر میکنه می تونه مشکل رفتاری خودش را تا آخر عمر با مصرف مواد بر طرف کنه. در صورتیکه اعتیاد به مرور زمان مشکلات او را چندین برابر و چند برابر خواهد کرد. جوانی که دائماً نظرش عوض میشه و در تصمیم گیری ضعیفه، در آن لحظه خاص که باید برای یک عمر زندگیش تصمیم بگیره، اشتباه می کنه و همه چیز خراب میشه.
مشکلات جسمانی: بعضی ها برای تسکین درد از مواد مخدر استفاده می کنن. در صورتی که پزشکان با بهره گیری از داروهای مسکن، میتونن طوری درد رو کنترل کنن که فرد به آن داروها وابسته نشه.
عدم آگاهی از خطرات مصرف مواد مخدر: گروهی دائماً در حال تبلیغ برای مواد مخدر هستن، برای این که یا رفتار خودشون رو توجیه کنن و یا مواد شون رو بفروش برسونن. ولی اگر جوانها از خطرات و عوارض مصرف مواد واقعاً اطلاع درستی داشته باشن، محاله که هر گونه ماده اعتیاد آوری را مصرف کنن.
نگرش مثبت به مواد مخدر: مجموع اطلاعات غلط و باورهای نادرست، موجب میشه که فرد، نگرش و دیدگاه مثبتی نسبت به مصرف مواد مخدر پیدا کنه و زشتی مصرف برایش از بین بره. اینکه ببینیم اطلاعات درست را از کجا بگیریم و از کی بشنویم، اهمیت زیادی داره.
مشاغل خاص: بعضی از مشاغل خاص که فعالیت جسمی سنگین و تغییر ساعتهای خواب و بیداری را به دنبال دارن، فرد را مستعد ابتلا به اعتیاد می کنن، کسانی که این مشاغل رو دارن، باید بیشتر مراقب خودشان باشند.
اضطراب، افسردگی شدید، پرخاشگری و رفتارهای ضد اجتماعی، زمینه ساز بروز اعتیاد هستند.
عوامل خانوادگی
ممکنه همه خانواده ها، در همه زمینه ها، کاملاً موفق نباشن. ساختار خانوادها همیشه یکسان نیست. بعضی از خانوادها، بی سرپرست و یا تک سرپرست هستن. این چنین خانواده هایی ، معمولاً با مشکلاتی مواجه می شوند. مشکلات و دشواریهای خانوادگی، در شرایط دیگری نیز پیش می آید. مثلاً وقتی که در بین افراد خانواده، فردی معتاد است، تعداد افراد خانواده زیاد هستن و یا روابط خانوادگی متشنج است. اگر چه همه این عوامل مشکل آفرین هستن، اما باید بدانی که برای هر مشکلی یک راه حل درست و منطقی وجود دارد. استفاده از مواد اعتیاد آور ، قطعاً راه حل این مشکلات نیست و بر این دشواری ها خواهد افزود.
چنانچه تو با یکی از این مشکلات مواجه هستی به چگونگی رفع آن ها فکر کن، با مشاور مدرسه یا یک بزرگتر مورد اعتماد مشورت کن. مطمئناً راه حل مناسبی برای حل مشکلات خودت پیدا می کنی.
اعتیاد راه حل مشکلات نیست.
در خانواده های پرتنش روابط عاطفی بین اعضا کاهش می یابد و احتمال گرایش آنان به اعمال بزه کارانه و مواد اعتیاد آور بسیار بیشتر است.
اوقات فراغت و فعالیتهای جایگزین
آیا در زندگیت برنامه ریزی داری؟ اوقات بیکاری ات را چطور می گذرونی؟ اگر برای زندگیت برای اوقات کاری و اوقات بیکاری ات برنامه نداری، مواظب باش ،‌چون این خودش یک زنگ خطره.
به چیزهایی که علاقه داری فکر کن، استعدادهای خودت رابشناس و سعی کن زندگیت را با چیزهایی که تو را سرگرم می کنه و دوستشون داری، پر کنی. مثلاً عده ای از بچه هابه ورزش روی میارن، عده ای دیگر مطالعه در کتابخانه ها و فرهنگسرا ها را ترجیح میدن، بعضی از جوانان به کارهای هنری مثل تئاتر، موسیقی... می پردازن و یا به کلاسهای مختلف میرن. تو چکار می کنی؟ پرداختن به کوه نوردی، شنا، اردو و مسابقات فرهنگی،ورزشی و مطالعه.. می تونه تو را از خطر اعتیاد حفظ کنه.
خیلی خوبه که برای هر روزمان، یک برنامه مشخص داشته باشیم و آن را هما ن روز انجام بدهیم.


علل و عوامل بوجودآورنده اعتیاد
در بسیاری از جوامع کنونی،‌اعتیاد به اشکال گوناگونی بروز کرده است. تا کنون اعتیاد به مواد مخدر، یکی از مشکلات بزرگ بهداشتی بوده، ولی امروزه اعتیاد به قمار، مسائل جنسی و اینترنت نیز به لیست مشکلات بهداشتی اضافه شده است.
بسیاری از عوامل دست به دست یکدیگر داده و فرد را به سمت اعتیاد سوق می دهند. اگر علت اعتیاد را فقر بدانیم، معتادان متمول را نادیده گرفته ایم و اگر بیسوادی را مطرح کنیم قشر معتادان تحصیل کرده را نادیده گرفته ایم. پس نمی توان به تنهایی یک عامل را علت ایجاد اعتیاد دانست. به همین دلیل امروزه اعتقاد بر این است که اعتیاد، معلول مشکلات جسمی، روانی و اجتماعی است. بنابراین به یاد بسپاریم:
هیچ کس از اعتیاد در امان نیست.
فشارهای روحی و بیماریهای روانی
ارتباط میان برخی بیماریهای روانی و اعتیاد مشخص شده است. به طور مثال فردی که از بیماری افسردگی شدید رنج می برد یا شخصی که رفتار ضد اجتماعی دارد، در معرض خطر اعتیاد است.
عدم توجه به رفع فشارهای عصبی-روحی منجربه انباشته شدن احساس اضطراب ونگرانی دائمی در فرد می شود. با بروز این حالت، زمینه استفاده از مواد اعتیادآور برای فرد به وجود می آید و این یعنی شروع اعتیاد.
بنابراین با تشخیص به موقع فشارهای روحی با بیماریهای روانی و درمان آنها می توان از احتمال آلودگی به مواد مخدر به میزان قابل توجهی کاست.
عوامل فردی
اگر همه عوامل به وجود آورنده اعتیاد مهیا باشد، باز در نهایت این خود فرد است که برای مصرف مواد تصمیم می گیرد. پس باید توانایی های فردی را ارتقا بخشید تا شخص بتواند در مواقع خطر، خود را از چنگال اعتیاد دور سازد. در بین عوامل فردی حفاظت کننده می توان از مهارت های زندگی یاد کرد. مهارتهای زندگی طیف وسیعی از توانائیها هستند که مسلح شدن به هر یک از آنها شخص را در مراحل مختلف زندگی یاری خواهد داد تا با قدرت بیشتری در برابر مشکلات مقاومت کند. این مهارتها عبارتند از : مهارت حل مشکل، قدرت تصمیم گیری، توانایی نه گفتن، هنر دوست یابی و ... که اگر امروز این مهارتها را به فرزندان خود نیاموزیم، فردا در غیاب ما، در مقابل اصرار دوستان، قدرت مقاومت نخواهند داشت.
سن بحرانی
چرا برخی از والدین از فرزندانشان در سنین کودکی با دقت بسیار پرستاری می کنند ولی در سنین پر خطر شانزده تا بیست و چهار سالگی آنها را در جامعه، بی دفاع رها کرده و تصور می کنند که آنها رشد کافی یافته و از هر گونه خطری به دورند؟
مشاغل سخت: مشاغل نیازمند به انرژی زیاد، همانند کارهای شبانه، نگهبانی در زمان طولانی و رانندگی بین شهری، بیش از سایر شغلها افراد را در معرض گرایش به مواد مخدر قرار میدهند.
شخصیت: بدنبال تربیت خانواده، این شخصیت کودک است که آینده او را می سازد. اگر ترسو، خجالتی، سرخورده یا بدون اعتماد به نفس باشد، احتمال گرایش او به اعتیاد نیز بیشتر خواهد شد. کنجکاوی و کسب لذت دو عامل عمده شروع اعتیاد در جوانان ایرانی است. تحقیقات نشان داده است که جوانها، عموماً برای ارضای حس کنجکاوی خود، لذت جویی، تفریح و تفنن، مصرف مواد اعتیاد آور را تجربه می کنند .

دانلود مقاله ارزیابی گرایش مکانیک در طراحی جامدات

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله ارزیابی گرایش مکانیک در طراحی جامدات دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل :docx(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:15

چکیده:

هدف تربیت آزمایشگاهی متخصصانی است که بتوانند در مراکز تولید و کارخانه‌ها اجزاء و مکانیزم ماشین‌آلات مختلف را طراحی کنند. دروس این دوره شامل دروس نظری، آزمایشگاهی، کارگاه و پروژه و کارآموزی است. فارغ‌التحصیلان می‌توانند در کارخانجات مختلف نظیر خودروسازی ، صنایع نفت، ذوب فلزات و صنایع غذایی و غیره مشغول شوند و برای این دوره امکان ادامه تحصیل تا سطح کارشناسی ارشد و دکتری در داخل یا خارج از کشور وجود دارد. موفقیت داوطلبان به آگاهی آنها در دروس جبر و مثلثات، هندسه ، فیزیک و مکانیک همچنین آشنایی و تسلط آنان به زبان خارجی بستگی فراوان دارد. از جمله دروس این دوره می‌توان دروس مقاومت مصالح، طراحی و دینامیک را نام برد. در این رشته زمینه اشتغال و بازارکار خوب وجود دارد و مطالب ارائه شده در طول تحصیل برای دانشجویان محسوس و قابل لمس است.
گرایش مکانیک در حرارت و سیالات
این رشته در به کاربردن علوم و تکنولوژی مربوط جهت طرح و محاسبه اجزاء سیستمهایی که اساس کار آنها مبتنی بر تبدیل انرژی ، انتقال حرارت و جرم است به متخصصان کارآیی لازم را می‌دهد و آنها را جهت فعالیت در صنایع مختلف مکانیک در رشته حرارت و سیالات (نظیر مولدهای حرارتی، انتقال سیال نیروگاههای آبی، موتورهای احتراقی و ... ) آماده می‌سازد. فارغ‌التحصیلان این دوره قادر به طراحی و محاسبه اجزا و سیستمها در بخشهای عمده‌ای از صنایع نظیر صنایع خودروسازی ، نیروگاههای حرارتی و آبی، صنایع غذایی، نفت، ذوب فلزات و غیره هستند.
فارغ‌التحصیلان این دوره می‌توانند تا مقطع کارشناسی ارشد و دکتری در داخل یا خارج از کشور ادامه تحصیل دهند. داوطلبان این رشته باید در دروس ریاضی و فیزیک تسلط داشته و با یک زبان خارجی آشنا باشند. دروس این رشته شامل مطالبی در زمینه‌های حرارت و سیالات ، می‌باشد.
نظر دانشجویان: با توجه به اینکه اصولا تحصیلات دانشگاهی به خصوص در زمینه‌های مهندسی نیاز صد در صد به علاقه‌مندی داوطلب دارد، بنابراین عدم داشتن علاقه‌ و همچنین عدم تقویت دروس اساسی و پایه‌ای در بخش مکانیک مانند ریاضی، فیزیک ? مکانیک ، شیمی ، رسم فنی (تجسم بالا داشتن) و هوش نسبتا خوب و عدم روحیه تجزیه و تحلیل در مسائل باعث دلسردی و از دست‌دادن انگیزه تحصیل و رکورد شدید در تحصیلات خواهد شد.
گرایش ساخت و تولید
هدف تربیت کارشناسانی است که با به کاربردن تکنولوژی مربوط به ابزارسازی، ریخته‌گری ، جوشکاری، فرم دادن فلزات ، طرح کارگاه یا کارخانه‌های تولیدی آماده کار در زمینه ساخت و تولید ماشین‌آلات صنایع (کشاورزی ، نظامی، ماشین‌سازی، ابزارسازی ، خودروسازی و ... ) باشند. فارغ‌التحصیلان این دوره قادر خواهند بود در صنایعی مانند ماشین‌سازی، ابزارسازی، خودروسازی ، صنایع کشاورزی، صنایع هوایی و تسلیحاتی به ساخت و تولیدی ماشین‌آلات، طراحی کارگاه و یا کارخانه تولیدی بپردازند و نظارت و بهره‌برداری و اجرای صحیح طرحها را عهده‌دار شوند. داوطلبان این رشته باید در دروس ریاضی، فیزیک و مکانیک از آگاهی کافی برخوردار باشند. دروس این دروه شامل مطالبی در مورد نحوه تولید، طراحی قالبهای پرس، طراحی قید و بندها، کار و برنامه‌ریزی با ماشینهای اتوماتیک، اصول کلی و نحوه کار با ماشینهای دستی و تعمیر و نصب تمام سرویسهای صنعتی می باشد و درصد نسبتا بالایی از آنها به صورت عملی ارائه می‌گردد. داوطلب باید سالم باشد تا بتواند کارهای کارگاهی را به خوبی انجام دهد و استعداد کارهای فنی را داشته باشد. با توجه به خودکفایی صنایع کشور این رشته دارای بازار کار خوبی است.

در حقیقت رشته مکانیک بخشی از علم فیزیک است که با استفاده از مفاهیم پایه علم فیزیک و به تبع آن ریاضی به بررسی حرکت اجسام و نیروهای وارد بر آنها می‌پردازد و می‌کوشد تا با توجه به نتایج بررسی‌های خود ، طرحی نو در زمینه فن‌شناسی و صنعت ارائه دهد و در راه پیشرفت انسان گامی به جلو بردارد.
به عبارت دیگر رشته مکانیک، رشته پیاده کننده علم فیزیک است چون برای مثال بررسی حرکت خودرو و عوامل موثر بر روی آن برعهده فیزیک است. اما این که چگونه حرکت آن تنظیم گردد بر عهده مکانیک می‌باشد.
دکتر آریا الستی استاد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف در معرفی این علم می‌گوید:
?علم مکانیک به تحلیل حرکت و عوامل ایجاد کننده حرکت مانند نیروها و گشتاورها و شکل حرکت می‌پردازد. اما مهندسی مکانیک تا حدودی با علم مکانیک تفاوت دارد چرا که یک مهندس مکانیک علاوه بر علم مکانیک باید بسیاری از علوم دیگر را یاد گرفته و بعضی از هنرها را نیز کسب کند. شاید بتوان گفت که رشته مهندسی مکانیک ، رشته تحلیل و طراحی سیستم‌های دینامیکی و استاتیکی است.?
دکتر محمد دورعلی یکی دیگر از اساتید مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف نیز در معرفی این رشته می‌گوید:
?رشته مهندسی مکانیک را شاید بتوان از نقطه‌نظر تنوع موضوعات تحت پوشش، جامع‌ترین رشته مهندسی به شمار آورد. چون رشته مهندسی مکانیک در برگیرنده تمامی علوم و فنونی است که با تولید ، تبدیل و استفاده از انرژی، ایجاد و تبدیل حرکت و انجام کار، تولید و ساخت قطعات و ماشین‌آلات و به کارگیری مواد مختلف در ساخت آنها و همچنین طراحی و کنترل سیستم‌های مکانیکی، حرارتی و سیالاتی مرتبط می‌باشد.
به عبارت دیگر محاسبات فنی، مدلسازی و شبیه‌سازی ، طراحی و تهیه نقشه‌ها ، تدوین روش ساخت ، تولید و آزمایش تمامی ماشین‌آلات و تاسیسات موجود در دنیا ، با تکیه بر توانایی‌های مهندسان مکانیک انجام می‌گیرد.?
گرایش‌های مقطع لیسانس:
رشته مهندسی مکانیک دارای سه گرایش ?طراحی جامدات ، حرارت و سیالات، ساخت و تولید? در مقطع لیسانس می‌باشد که البته دانشگاه صنعتی شریف دارای گرایشهای دیگری نیز هست.
مهندسی مکانیک ( در سطح کارشناسی)
در شروع آموزش مهندسی در ایران ، مهندسی مکانیک با برق یکی بود و ?الکترومکانیک? نامیده می‌شد. اما این دو رشته حدود 45 سال پیش از هم جدا شدند و به مرور رشته‌های دیگری مانند مهندسی شیمی و مواد نیز از مهندسی مکانیک جدا شد و مهندسی مکانیک به عنوان رشته مهندسی مکانیک عمومی ارائه گردید. ولی با پیشرفت صنعت و نیاز صنایع به تخصص‌های مختلف در این زمینه، از مهندسی مکانیک عمومی دو گرایش ?طراحی جامدات? و ?حرارت و سیالات? و بعد از آن ?ساخت و تولید? بیرون آمد و بالاخره باید به مهندسی دریا اشاره کرد که هنوز در دانشگاه صنعتی شریف به عنوان یکی از گرایشهای مهندسی مکانیک ارایه می‌شود. ما در این‌جا به معرفی اجمالی هر یک از گرایشهای فوق می‌پردازیم.
گرایش حرارت و سیالات
همان‌طور که از نام این گرایش پیداست مهندسی مکانیک گرایش حرارت و سیالات به مبحث حرارت و مسایل مربوط به سیالات می پردازد. به عبارت دیگر در این رشته عوامل موثر بر خواص مختلف حرکت سیال بخصوص سیال داغ مطالعه شده و اثر عبور سیال بر محیط محل عبور مانند نیروهایی که در اثر عبور خود در محل ایجاد می‌کند و یا طول‌های ناشی از اثر افزایش و یا کاهش دما در اعضای مختلف یک دستگاه، بررسی می‌شود. همچنین از دروس اصلی این رشته می‌توان به مکانیک سیالات اشاره کرد که نیروهای وارد بر جسم متحرک در سیال را بررسی می‌کند.
دکتر الستی در معرفی این گرایش می‌گوید:
گرایش حرارت و سیالات به فیزیک حرارت و مکانیک سیالات می‌پردازد و وظیفه‌اش تحلیل و طراحی سیستم‌ها از دیدگاه حرارتی و سیالاتی است . برای مثال در طراحی یک موتور احتراق داخلی، مسائل مربوط به تبدیل حرارت به انرژی ، انتقال حرارت، حفظ موتور در حرارت مناسب و سرد نگه‌داشتن موتور توسط یک مهندس مکانیک حرارت و سیالات بررسی می‌شود.
همچنین مسایل مربوط به تاسیسات ساختمان و رآکتورها، انتقال آب ، نفت و گاز ، طراحی نیروگاههای مختلف ، طراحی توربو ماشین‌ها (ماشین‌های دوار) مثل توربین‌های بخار، توربین‌های گاز و فن‌کویل‌ها به گرایش سیالات مربوط می‌شود.?
شهرداد صادق مهندس مکانیک گرایش حرارت و سیالات نیز در معرفی این رشته می‌گوید:
دانشجویان این گرایش در زمینه تهویه مطبوع ، دستگاههای آب و فاضلاب و گرم کننده ساختمان‌ها و به طور کلی مباحث ?تاسیساتی? مطالعه می‌کنند. در ضمن در این رشته مباحث مربوط به طراحی نیروگاهها ، موتورهای احتراق داخلی و طراحی انواع موتورهای درون‌سوز اتومبیل‌ها مطالعه می گردد.?
گرایش طراحی جامدات
گرایش طراحی جامدات به بررسی انواع نیروها، حرکتها و تاثیر آنها بر اجزاء مختلف ماشین می‌پردازد. در واقع مهندس طراحی جامدات با توجه به نیازهای جامعه ، دستگاهها و ماشین‌های مختلف را طراحی می‌کند.

محمد رضوی مهندس مکانیک گرایش طراحی جامدات در معرفی این گرایش می‌گوید:

?هر ماشین از دو قسمت متحرک و ثابت تشکیل شده است. حال بررسی این مطلب که حرکت مورد نیاز ماشین از چه راهی تامین شده و چگونه از منبع تولید به جایگاه مورد استفاده انتقال پیدا کند و بالاخره چگونه از این حرکت استفاده گردد تا بیشترین بازدهی را داشته باشد، در حیطه وظایف مهندسی طراحی جامدات است. همچنین ابداع و پیش‌بینی دستگاه تنظیم ماشین‌آلات نیز از مسایل مطرح در این گرایش می‌باشد.

دانلود پایان نامه دکترای ریاضی گرایش هندسه و توپولوژی درباره گروه های تبدیلات لی و کاربرد آن در معادلات دیفرانسیل

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه دکترای ریاضی گرایش هندسه و توپولوژی درباره گروه های تبدیلات لی و کاربرد آن در معادلات دیفرانسیل دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : PDF

تعداد صفحات:133

فهرست کلی مطالب:

فهرست مطالب

چکیده

مقدمه

1 یادآوری

1-1 گروههای لی و تبدیلات

1-1-1 ناوردایی بینهایت کوچک

2-1-1 امتداد دهی

2 هندسه معادلات دیفرانسیل

1-2 تبدیلات نقطه ای

2-2 تقارنهای نقطه ای

3-2 تبدیلات برخوردی

4-2 تبدیلات مرتبه بالاتر

5-2 تبدیلات موضعی

6-2 تقارنهای برخوردی و تقارنهای مرتبه بالاتر

3 جوابهای دقیق ناوردا تحت تقارنها

1-3 ساختن جوابهای ناوردای گروهی

1-1-3 روش فرم ناوردا

2-1-3 روش جایگذاری مستقیم

2-3 دستگاه بهینه

3-3 نمایشی الحاقی

4-3 طبقه بندی زیرگروهها و زیرجبرهای لی

5-3 طبقه بندی و دستگاه بهینه جوابهای ناوردا

6-3 معادله هیروتا-رمانی

7-3 معادله کدریاشف – سینل چی خف

8-3 معادله دسته - وایتهام

4 قوانین بقاء معادلات دیفرانسیل

1-4 قوانین بقاء موضعی

2-4 ضرایب نامعین تابعی برای قوانین بقاء

3-4 روش مستقیم برای ساختن قوانین بقاء

1-3-4 فرم کوشی- کوالسکی

4-4 قضیه نوتر

1-4-4 معادلات اویلر-لاگرانژ

2-4-4 الگوریتم نوتر از قضیه نوثر

3-4-4 تعمیم قضیه نوثر

4-4-4 متحدودیت های قضیه نوثر

5-4  بهینه سازی روش مستقیم

1-5-4 الگوریتم روش هرمان - پل

2-5-4 روش ستقیم بهینه شده

6-4 قوانین بقاء معادله هیروتا-رمانی

7-4 قوانین بقاء معادله فرونبرگ-ویتهام

8-4 قوانین بقاء معادله دسته – ویتهام

9-4 ارتباط بین تقارنها و قوانین بقاء

واژه نامه انگلیسی به فارسی

نمادهای بکار رفته

مقالات مستخرج از رساله

پایان نامه گروه های تبدیلات لی و کاربرد آن در معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی مستخرج از مکانیک سیالات توسط وحید شیروانی شاه عنایتی و به راهنمایی دکتر مگردیچ تومانیان و دکتر مهدی نجفی خواه و با مشاوره دکتر مهدی علائیان در زمستان 1391 برای دریافت درجه دکتری در گرایش هندسه و توپولوژی از دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج تهیه شد.

در این رساله، روش تقارن لی را برای معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی به منظور یافتن انواع گروههای تقارنی، جوابهای ناوردا، جوابهای دقیق و جوابهای عمومی مورد مطالعه قرار می دهیم. با یافتن نمایشی الحاقی از گروه تقارنهای بدست آمده روی جبرهای لی متناظر آنها، طبقه بندی از جوابهای ناوردا را خواهیم یافت، به این منظور که بقیه چنین جوابهایی را می توان از آن بدست آورد. روشهای مختلف یافتن قوانین بقا معادلات دیفرانسیل مورد بررسی قرار خواهند گرفت و در نهایت روشی بهینه برای محاسبه قوانین بقا ارائه می گردد. در پایان ارتباط بین تقارنها و قوانین بقا را برای یافتن قوانین بقا جدید مطالعه خواهیم کرد.

دانلود پایان نامه دکترای برق گرایش الکترونیک-ادوات:بهینه سازی عملکرد کیوبیتهای ابررسانا

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه دکترای برق گرایش الکترونیک-ادوات:بهینه سازی عملکرد کیوبیتهای ابررسانا دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : PDF

تعداد صفحات:151

چکیده:
یکی از مهمترین و پیشرفتهترین ابزارهای مورد نیاز بشر، وسایل محاسباتی همچون رایانه ها میباشند که در چند سال اخیر با توجه به رشد و پیشرفت سریع تکنولوژی نیمههادی سریعترین آنها ساخته شدهاند. اما رایانه های امروزی پاسخگوی همه این نیازها نیستند. دو مسئله بسیار مهم که در آنها ضعف محسوب میشود؛ یکی سرعت انجام محاسبات است که با توجه به حد نهائی تکنولوژی ساخت ادوات نیمه هادی و رسیدن به ابعاد نزدیک اتم، دیگر نمیتوان به سرعتهای بسیار بالاتر امیدوار بود، و دوم حل برخی مسایل بسیار پیچیده که با اینگونه رایانهها سالها و بلکه قرنها طول خواهد کشید. درحالیکه با توجه به اصول علم کوانتوم و برخی الگوریتمهای معرفی شده، این مسایل توسط یک رایانه کوانتومی در مدت زمان بسیار بسیار کمتر به نتیجه خواهد رسید. در رایانه های کوانتومی به منظور بهره گیری از اصول کوانتوم به بیت کوانتومی نیاز است که از بین طرحهای مختلف، بیتهای کوانتومی بر مبنای مواد ابررسانا توجه و محبوبیت بیشتری را به خود اختصاص داده اند.
تمامی تحقیقات انجام شده درباره این بیتها با در نظر گرفتن ارتباط جریان و اختلاف فاز پیوند جوزفسون به صورت سینوسی خالص بوده است. اما این یک رابطه تقریبی است و به دلیل حساسیت بسیار بالای پیوندهای جوزفسون و حالتهای کوانتومی، محاسبات دقیقتری احتیاج است. بدین منظور آنالیزی از موضوع تونلزنی در پیوندهای جوزفسون ارایه دادهایم که در آن پس از حل دقیق معادله گینزبرگ-لاندائو با روشی نوین احتمالات تونلزنی حالتها در یک کیوبیت فاز تک پیوندی را بدست آوردهایم. در این پروژه برای اولین بار تأثیر دقیق پارامترهای خود پیوند و پارامترهای خارجی سیستم همچون عرض پیوند، سطح مقطع پیوند، جریان بایاس و میدان مغناطیسی خارجی را بررسی کرده و پس از تعریف و محاسبه معیارهای منطقی برای عملکرد بهینه کیوبیت، شرایط مناسب عملکرد و اندازه گیری حالت در آن را بدست آورده ایم. همچنین نتایج محاسبات بدست آمده را با گزارش یک آزمایش تجربی از یک گروه معتبر مقایسه نموده و هماهنگی بسیار خوبی بین این دو یافته ایم که صحت محاسبات را تأیید میکند. در ادامه مشخصات سیستمهای دوکیوبیتی تزویجی را بررسی نموده و توسط مفهوم تونلزنی دو بعدی، ساختار جدیدی معرفی کرده ایم. در سیستمهای کوانتومی تزویجی به دلیل درهم تنیدگی حالت های کوانتومی، اندازه گیری مستقل کیوبیتها امکانپذیر نیست؛ به همین دلیل سیستم پیشنهادی در این پروژه طوری طراحی شده است که همشنوایی اندازهگیری در آن قابل صرف نظر باشد.
همچنین، با الهام از مدار دو کیوبیتی، سیستم تک کیوبیتی دو پیوندی طراحی نموده ایم که در آن تشابه اندازه 99 % رسیده است. این تشابه اندازه گیری عالی حتی به وسیله پالس هایی با / گیری پیش بینی شده به مقدار 99 عرض کمتر از یک نانو ثانیه به دست میآید، در حالی که بالاترین تشابهات گزارش شده تا به امروز توسط پالس های زمانی پهن بدست آمده اند. در انتها زمان عدم همدوسی این ساختار را بررسی نموده و بهبود قابل ملاحظهای را در مدار طراحی شده مشاهده کرده ایم.

فهرست مطالب:
فصل 1 ...........................مروری بر محاسبات کوانتومی
مقدمه .
اطلاعات کوانتومی و محاسبات کوانتومی .
و پیاده سازی آن . (QUBIT) بیت کوانتومی
(CAVITY QUANTUM ELECTRODYNAMICS) کاواک کوانتومی الکترودینامیکی
معادلات کوانتومی برھمکنش موج (نور) و اتم (ماده) .
مدارهای کوانتومی ابررسانا .
فصل 2 ......................... اصول ابررسانایی و مقدمه ای بر پدیده جوزفسون
مقدمه .
تئوریهای ابررسانایی
تئوری BCS
مدل دوسیالی ابررسانا .
مقدمهای بر ویژگیهای پیوند جوزفسون در ابررسانا .
مدل گینزبرگ -لاندائو برای ابررسانایی
تونلزنی در پیوندھای ابررسانا .
تونلزنی الکترونھای معمولی در پیوند SIS
تونلزنی زوجالکترونھا: پدیدة جوزفسون و روابط آن
(Josephson coupling energy) انرژی تزویج جوزفسون
مدار معادل پیوند جوزفسون .
عملگرھای کوانتومی در ھامیلتونی پیوند جوزفسون
پیوند جوزفسون . I-V ٨ مشخصه ایستایی
فصل 3 ..............بیتهای کوانتومی ابررسانا
مقدمه
مدارهای کوانتومی ابررسانا .
(CIRCUIT QUANTUM ELECTRODYNAMICS) مدار کوانتومی الکترودینامیکی
بیتهای کوانتومی ابررسانا .
انواع کیوبیتھای ابررسانا ..
کیوبیت ابررسانایی بر مبنای فاز ..
١ ساختار کیوبیت فاز .
٢ حالتھای کیوبیت فاز
٣ محاسبه پتانسیل فازی .
فصل 4 .............حلیل دقیق پیوند جوزفسون
مقدمه . .
معادله گینزبرگ- لاندائو . ..
رابطه تقریبی مرسوم چگالی جریان الکتریکی
محاسبه دقیق چگالی جریان الکتریکی پیوند..
نتایج محاسبات . ..
مقادیر دقیق چگالی جریان الکتریکی پیوند .
فصل 5 بهینه سازی دقیق کیوبیت ابررسانا
1 مقدمه . .
2 محاسبه احتمالات تونلزنی حالات کیوبیت .
3 نتایج محاسبات .
5-3-1 اثر عرض پیوند ..
5-3-2 اثر جریان بایاس .
5-3-3 اثر سطح مقطع
5-3-4 اثر حضور میدان مغناطیسی خارجی
فصل 6 ........کیوبیتهای تزویج شده
مقدمه
اندازه گیری حالت سیستمهای دو کیوبیتی . .
طراحی مدار تزویج با استفاده از خازن و DC-SQUID
اندازه گیری حالت سیستم تزویجی توسط دو پالس مجزا .
اندازھ گیری حالت تنھا توسط یک پالس .
طراحی تک کیوبیت با عملکرد عالی . .
زمان عدم همدوسی در کیوبیت.
فصل 7 .................نتیجه گیری و پیشنهادهایی برای تحقیقات آتی
مراجع

دانلود پروژه کارشناسی کامپیوتر گرایش نرم افزار با موضوع سیستم های تشخیص وسایل نقلیه

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه کارشناسی کامپیوتر گرایش نرم افزار با موضوع سیستم های تشخیص وسایل نقلیه دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:80

فهرست مطالب:

• مقدمه
• فصل یکم- تشخیص وسایل نقلیه ی جاده ای در تصاویر دوربینی
• نواحی کاندید شده مورد نظر
• تشخیص و ردیابی خط
• وسایل نقلیه مورد نظر
• تشخیص وسایل نقلیه
• فصل دوم - سیستم تشخیص وسایل نقلیه مبتنی بر ویژگی
• های محلی با استفاده از برد بینایی موازی
• الگوریتم تشخیص
• تکنیک پنجره مشخصه
• تکنیک فضای مشخصه
• انتخاب مشخصه ی ویژگی
• عملیات انتخاب
• الگوریتم بردار تدریجی
• آزمایشات تشخیص وسایل نقلیه
• وسایل نقلیه همراه با موانع جاده ای
• تشخیص وسایل نقلیه
• فصل سوم - تشخیص اتوماتیک وسایل نقلیه در توالی از تصاویر هوایی با نرخ فریمی پایین
• نظارت ترافیک
• خط مشی کلی
• تشخیص وسیله نقلیه
• روند تشخیص
• پارامترها ی وسیله نقلیه
• تطبیق
• ارزیابی تشخیص
• طرح ارزیابی
• اجرای تشخیص و ردیابی
• هماهنگی حرکتی
• مقدار نهایی
• بررسی الگوریتم
• فصل چهارم - تشخیص و مکان یابی وسایل نقلیه جاده ای به طور همزمان بوسیله مدلی مبتنی بر بینایی متمرکز
• پردازش مراحل تشخیص و ردیابی
• شناسایی جهت تشخیص و توابع هزینه ی آن
• ارزیابی الگوریتم
• کاربرد تشخیص و مکان یابی وسایل نقلیه ی جاده ای
• مدل سازی شی در دنیای سه بعدی
• فازهای یادگیری
• تشخیص و توابع هزینه
• مکان یابی وسایل نقلیه
• ردیابی وسایل نقلیه
• فصل پنجم - تشخیص وسایل نقلیه با استفاده از یادگیری با ناظر
• طرح کلی مدل پیشنهادی
• بهبود تابع تشخیص نمایی اصلاح شده (ام کیو دی اف)
• آزمایشات انجام شده
• فصل ششم- تشخیص وسایل نقلیه مبتنی بر تغییر شکل های فوریه ، موج ضربه ای کوچک و منحنی ضربه ای
• استخراج ویژگی
• تغییر شکل یافتن فوریه
• تغییر شکل یافتن از طریق موج ضربه ای کوچک
• تغییر شکل یافتن از طریق منحنی ضربه ای
• طبقه بندی
• نتایج آزمایشات
• آنالیز تطبیقی توصیف گر فوریه ای، موج ضربه ای و منحنی ضربه ای
• تغییر شکل فوریه ای
• تغییر شکل موج ضربه ای
• تغییر شکل منحنی ضربه ای
• کاهش ابعاد بردارهای مشخصه(عوامل مشترک فوریه ،موج ضربه ای ومنحنی ضربه ای)
• فصل هفتم - مدل تغییر پذیر عمومی برای تشخیص وسایل نقلیه
• مدل پارامتریزه شده
• جمع آوری اطلاعات
• پایداری ساختار بهبود یافته
• تجزیه و تحلیل اجزای اصلی
• فصل هشتم - تشخیص واگن های ریلی در طرح های بازتابشی
• تشخیص سیگنالی
• روش کار
• توضیح سناریو
• روش انجام آزمایش
• تئوری تشخیص سیگنالی
• آزمایش فاصله ی تشخیص
• روش کار
• طراحی آزمایش
• توضیح سناریو
• روش انجام آزمایش
• نیتجه گیری
• منابع و مآخذ

 
فهرست شکلها

عنوان
               صفحه
شکل 1- 1- نمونه های تشخیص خطی در توالی از تصاویر    5
شکل  1- 2- ایجاد نواحی کاندیده ی مورد نظر در توالی از تصاویر    6
شکل  1-3-  تجزیه ی یک ناحیه ی کاندیده به 3 زیر ناحیه        7
شکل 1-4-  ورودی نرمالسازی شده در دسته بندی        8
شکل 1-5- ساختار کلی 2 مرحله از دسته کننده  اس وی ام        9
شکل 1- 6- تشخیص وسایل نقلیه در توالی از تصاویر        10
شکل 2- 1- تکنیک پنجره مشخصه        14
شکل 2-2- تصاویر با زاویه دید بالا در آزمایشات        17
شکل2 -3- مدلهایی از دو وسیله نقلیه( تصاویر آموزشی ، مشخصه های محلی ،مشخصه های کد ،مجموعه ای از  کدهای مشخصه)    18
شکل 2-4-  نقاط مشخصه در 9 تصویر آموزشی و مجموعه کد مشخصه
شکل 2- 5-  9 تصویر آموزشی    
شکل 2-6-  نقاط مشخصه در 9 تصویر آموزشی و مجموعه کد مشخصه    
شکل 2-7-  نمونه های از تشخیص    
شکل3- 1- نتایجی از استخراج خطوط    
شکل 3-2-  نتایجی از تشخیص حبابی    
شکل 3-3- نمونه هایی برای حرکات ممکن و ناممکن خودرو     
شکل3-4- رفتار صف گونه ی  وسایل نقلیه    
شکل3- 5- (a اولین تصویر تشخیص خودرو ، (b دومین تصویر با دو تطبیق M12 برای C1    26
(c سومین تصویر با سه تطبیق M23  برای هر C2 ، (d چهارمین تصویر با تطبیق  های M13
 شکل3-6- تخمینی از مسیر حرکت خودرو
شکل3- 7- قاعده کلی از تصویر مبتنی بر روش تطبیقی
شکل3- 8- نمودار پردازش ارزیابی تطبیقی برای یک خودرو
شکل 3- 9- نتایج تشخیص خودرو در تصویر آزمایشی: (a تشخیص ویایل نقلیه در اولین تصویر ،
 (b خودروهای وابسته در دومین تصویر c )موقعیت های تشخیص نهایی در سومین تصویر
شکل 4-1- نمودار سازمانی ساده شده از پردازش تشخیص
شکل 4-2-  18 مشخصه تطبیقی Fi  مدل وسیله نقلیه
شکل4-3- سیستم مختصاتی جهان ، دوربین ، شیء
شکل 4- 4- تشخیص وسیله نقلیه سطح بالا
شکل4-5- فاصله تقریبی وسایل نقلیه
شکل 4-6- موقعیت جانبی وسایل نقلیه
شکل 4-7 نمونه هایی از تشخیص و مکان یابی وسایل نقلیه
شکل 5-1-  طرح کلی مدل پیشنهادی تشخیص وسایل نقلیه
شکل 5- 2-   نمونه هایی  از مناظر جاده
شکل 5-3-  نرخ طبقه بندی
شکل 1-6- مقایسه ی کارایی تقریب منحنی ضربه ای و موج ضربه ای
شکل 2-6- یک نمونه از تغییر شکل منحنی ضربه ای دیجیتال از تصویر پژو 206
شکل7- 1- نمونه هایی از  مدل 29 پارامتری
شکل7- 2- منظره آزمایشی برای مجموعه داده ی نمونه
شکل3-7-  8 زیر مدل
شکل 7-4-  اولین و آخرین فریم از توالی استفاده شده برای آزمایش پایداری ساختار تکنیک بهبود یافته
شکل 7-5- درصد واریانس در 29 پارامتر تغییرپذیر
شکل7-6- مدل تغییرپذیری خودرو
شکل8-1- طرح های بازتابشی واگن باربری
شکل8-2- طرح های بازتابشی واگن باربری روباز (طرح کامیون)
شکل 8-3-  طرح سناریوی پایه
شکل8-4- ابعاد وسیله ی نقلیه
شکل8-5- میدان دید پیشروی ناظر ساکن
شکل8-6- چهار خروجی تئوری تشخیص سیگنالی
شکل8-7- مسیر شبیه ساز
شکل8-8-  میدان دید پیشروی راننده

فهرست
لیست علایم و اختصارات

فهرست علایم

سانتیمتر (Centimeter)
Cm

هرتز(hertz)
Hz

مایل((mile

متر بر ثانیه(meter/second)
پیکسل(pixel)
m/s

چکیده:

سیستم های تشخیص وسایل نقلیه

در سال های اخیر نظارت بر ترافیک و ایمنی وسایل نقلیه اعم از خودروها ، قطارها ، کامیون ها ، …. مورد توجه کمیته های حمل و نقل هوشمند قرار گرفته است .جهت بررسی سیستم های که ما را به اهداف فوق برساند ، نیاز به تشخیص وسیله ی نقلیه است تا بتوان پردازش ها و اقدامات لازم را به عمل آورد . لذا طبق تحقیقات به عمل آمده ، تجهیزات و روش های مختلفی ما را در این مقوله یاری می کنند و عبارتند از :

1-پردازش تصاویر بدست آمده توسط دوربین های تامین شده بدین منظور

2- سیستم های ویدئویی نصب شده بر سکو های هوایی

3- بررسی تصاویر جاده ای مبتنی برپارامترهای سه بعدی

4- سیستم های مبتنی بر مشخصه های محلی وسیله ی نقلیه در یک تصویر  

5- بکار گیری الگوریتم مبتنی بر استخراج ویژگی از طریق تغییر شکل های خاص

6- بکارگیری مدل سه بعدی توسعه داده شده بر پایه ی عناصر لبه ی وسیله نقلیه

7- سیستم های مبتنی بر یادگیری با ناظر (شامل یک سیستم کک راننده و یک سیستم وسیله نقلیه خود گردان)

8- تشخیص مبتنی بر تشخیص سیگنالهای ویژه ی ارسالی

از طریق روش های فوق ، به کمک یک بانک اطلاعاتی شامل چندین وسیله نقلیه نمونه که از تصاویر واقعی جاده استخراج شده اند ، آزمایشات ویژه و متنوعی بر روی وسایل نقلیه انجام می شود و کارایی هر روش جهت تشخیص صحیح در کوتاه ترین زمان ممکن ثبت می شود و مورد استفاده های بعدی قرار خواهد گرفت .

مقدمه:

   هدف اصلی از تشخیص وسایل نقلیه این است که تعداد وسایل نقلیه ی مشاهده شده در هر نقطه جهت تخمین و پیش بینی جریان خودرو ها را در یک بازه ی ترافیکی، اندازه گیری نمائیم. بدین وسیله می توانیم امنیت و بهره وری ترافیک را بهبود بخشیم. سیستم های متنوعی که هر کدام کارایی ویژه ای دارند ، رسیدن به اهداف فوق را آسان گردانیده اند .

یکی از این سیستم ها، سیستم تشخیص وسایل نقلیه ی جاده ای در تصاویر دوربینی با نرخ فریمی پایین

می باشد. اجزای پایه ای وسایل نقلیه از تصاویر استخراج می شود و سپس توسط دسته کننده های برداری با نام «اس وی ام» با یکدیگر ترکیب می شوند. این قبیل سیستم ها ، مشکل اصلی تشخیص وسایل نقلیه را در تصاویر ایستا بر طرف نموده اند ، به علاوه از تکنیک های مبتنی بر نمونه های جمع آوری شده استفاده می کنند.

گاهی اوقات اجزایی از وسایل نقلیه در تصاویر قابل دسترسی نیستند و با موانعی مسدود شده اند. با کمک یک الگوریتم تشخیص وسایل نقلیه مبتنی بر مشخصات محلی روی تصاویر بدست آمده از طریق مادون قرمز، این مشکل حل می شوند .

سیستم های ویدئویی نصب شده بر روی سکوهای هوایی بر اساس انعطاف پذیری و تغییر پذیری آنها معرفی می شوند و توانایی دارند نواحی وسیعی را جهت تشخیص از روی تراکم زمانی و فضایی داده ی نمونه پوشش دهند. الگوریتمی بدین منظور طراحی شده است که از تصاویر سه جزئی استفاده می کند و پس از تشخیص وسیله ی نقلیه در اولین تصویر، آن را در دو تصویر بعدی تطبیق می دهد و دید گسترده ای را فراهم می آورد .

همچنین در راستای عملیات ردیابی و مکان یابی وسایل نقلیه ، نیاز به تشخیص آن ها داریم. هدف این است که یک شی (وسیله ی نقلیه ) با یافتن پارامترهای سه بعدی از موانع مشاهده شده در تصاویر جاده ای تشخیص داده شود. نمونه ای دیگر از این قبیل سیستم ها ، سیستم های مبتنی بر یادگیری با ناظر است که از طریق یک سیستم کمک راننده ویک سیستم وسیله نقلیه خودگردان، توسعه یافته است و در این سیستم تابعی برای تشخیص محیط جاده و وسایل نقلیه وجود دارد و تعداد کمی از تصاویر وسایل نقلیه در حال حرکت را به کار می گیرد.

سیستم های دیگری وجود دارند که از طریق الگوریتم مبتنی بر نمونه های ساختاری که از تکنیک های استخراجی و بدست آمده از مشخصات ویژه ی تصویر وسیله ی نقلیه عمل می کند، استخراج ویژگی می نماید. این ویژگی ها توسط تغییر شکل های فوریه ای، تغییرموج ضربه ای و تغییر شکل منحنی ضربه ای به دست    می آید. عملیات روی یک مجموعه داده انجام می شود .

تشخیص وسایل نقلیه از طریق تکنیک هایی که مبتنی بر مدل های ایجاد شده از اشیاء سه بعدی است ، نیز امکان پذیر می باشد و بوسیله ی نقاط ، خطوط و سطوح ویژه ی وسیله نقلیه و مدلسازی آنها با ساختارهای مکان نگر عمل می کند .

آخرین نوع سیستم های بررسی شده ، سیستم هایی هستند که با کمک یک ناظر و تعدادی شرکت کننده ، از طریق یکسری آزمایشات ، در یک محیط شبیه سازی شده از جاده و از طریق سیگنال های ارسالی عملیات تشخیص را انجام می دهند.

فصل یکم- تشخیص وسایل نقلیه ی جاده ای در تصاویر دوربینی

 می خواهیم یک سیستم تشخیص وسایل نقلیه را مبتنی بر بینایی دوربین در قالب تکنولوژی سیستم های حمل و نقل هوشمند (آی تی اس) بررسی کنیم . برای رسیدن به این هدف، از یک دوربین واحد به عنوان ورودی استفاده می شود . یک دستگاه تصویربرداری مونوکیولار، یک دوربین دیجیتال بی سیم است که برای اندازه گیری دامنه های غیرمستقیم با استفاده از قوانین بینایی فراهم شده است .

تشخیص یک وسیله ی نقلیه در تصاویر دوربینی ، مشکل تشخیص شی در تصاویر ایستا را حل می کند . همچنین تشخیص خودرو باید بطور قوی در شرایط روشنایی متغیر ، موقعیت های متغیر و در شرایطی که برخی اجزای وسیله نقلیه تغییر کند یا در تصویر دیده نشود، اجرا شود .

تکنیک های تشخیص اشیا (وسایل نقلیه و …) را می توان در سه دسته طبقه بندی کرد که در ادامه شرح داده می شود . اولین دسته بوسیله سیستم های مبتنی بر مدل نشان داده می شود . این مدل اشیاء موردنظر را مشخص می کند و سپس سیستم برای تطبیق دادن مدل در قسمتهای مختلف تصویر برای پیدا کردن یک حالت مناسب تلاش می کند . متاسفانه ، وسایل نقلیه ی جاده ای به طور کلی در سطحی متغیر مطرح می شود و تعیین یک مدل در مسیر یک راه را غیر ممکن می سازد . در نتیجه سیستم های مبتنی بر این مدل جهت تشخیص وسایل نقلیه کمتر استفاده می شوند. دسته ی دومی روشهای تغییر ناپذیر تصویری هستند که تطبیقی مبتنی بر خصوصیات الگوی یک مجموعه تصویر انجام می دهد و به طور مزمنی شی ای که مورد جستجو قرار گرفته را تعیین می کند . وسایل نقلیه ی جاده ای ، هر الگوی وابسته به تصویر قطعی را (انواع مختلف از مدلهای وسایل نقلیه وابسته به سازنده) به دلیل تغییرپذیری بالای آن نشان نمی دهد . به همین دلیل روشهای تغییرناپذیر تصویری یک انتخاب مناسب جهت رفع مشکل تشخیص وسایل نقلیه نیست .

دسته ی سوم از تکنیکهای تشخیص شئ بوسیله الگوریتم یادگیری مبتنی بر نمونه مشخص شده اند . خصوصیات واضح از یک نوع شی توسط سیستم مبتنی بر مجموعه ای از نمونه ها یادگرفته می شود . این نوع تکنیک می تواند راه حلی را برای رفع مشکل تشخیص و ردیابی وسایل نقلیه به شرط آنکه شرایط معرفی شده پیروی شود ، فراهم کند . تعداد زیادی ازوسایل نقلیه در بانک اطلاعاتی وجود دارد . ا ین نمونه ها نمایشگر انواع وسایل نقلیه در شرایط متغیری از روشنایی وموقعیت وسایز آن در تصویر است .

تکنیک های مبتنی بر نمونه ، در طبیعت ، در محیط های متفاوت برای تشخیص عابر استفاده می شده است. به طور کلی این تکنیک ها جهت تشخیص اشیایی که قسمت های قابل تشخیص متمایزی دارند و در یک موقعیت به خوبی تعریف شده اند ، به کار برده می شود . این حالات برای وسایل نقلیه ی جاده ای ، هنگامی که یک دیدگاه ، یادگیری توزیع شده بر مبتنی بر اجزای اشیا دارد ، برای تشخیص اشیا در محیط های متفاوت و حقیقی کارآمد تر است نسبت به حالاتی که از یک دیدگاه کلی نگر استفاده می کند .

تکنیک های یادگیری توزیع شده با قسمت هایی از تصویر که قابل دسترس نیستند می تواند جهت تشخیص به کار روند و نسبت به چرخش های شی در تصویر کمتر حساس هستند .

برای تشخیص کاراتر در تشخیص اشیا در تصاویر حقیقی ، فضای جستجوی وسایل نقلیه را در یک وضعیت هوشمند بر پایه ی تصاویر جاده ای ، کاهش می دهیم . در نتیجه با خطوط علامت گذاری شده ی جاده ، کار پردازش برای تشخیص وسیله نقلیه آسانتر می شود . نواحی احاطه شده توسط محدودیت هایی از خطوط ، با انتخاب نواحی مورد نظر ، بررسی می شود .این نواحی ، شامل وسایل نقلیه ی مورد نظر هستند که به عنوان مدل تشخیص و ردیابی وسیله نقلیه به کار می رود .