یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

مستندات کوادراتور Crazyflie v2 سری اول

اختصاصی از یارا فایل مستندات کوادراتور Crazyflie v2 سری اول دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مستندات کوادراتور Crazyflie v2 سری اول


مستندات کوادراتور  Crazyflie v2 سری اول

چندی پیش با یکی دیگر از محصولات دنیای Opensource یعنی کوادراتور Crazyflie آشنا شدم. اما پس از تحقیق متوجه هزینه زیاد برای تهیه این محصول شدم. تصمیم گرفتم با وسایل و امکانات داخلی خودمون یه نمونه داخلی برای آن بسازم. بنا دارم تا به مرور در این جا همه مستندات این پروژه را ارائه کنم و مواردی که نیاز به تغییر بر اساس بازار داخلی را دارد اعمال کنم.

اولین موضوعی که در اینجا قرار دادم بحث مشخصات کوادراتور است:

  • Mechanical specification
    • Weight: 27g
    • Size (WxHxD): 92x92x29mm (motor-to-motor and including motor mount feet)
  • Radio specification
    • 20 dBm radio amplifier tested to > 1 km range LOS with Crazyradio PA
    • Bluetooth Low Energy support with iOS and Android clients available (tested on iOS 7.1+ and Android 4.4+)
    • Radio backwards compatible with original Crazyflie and Crazyradio
  • Micro-controllers
    • STM32F405 main application MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)
    • nRF51822 radio and power management MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)
  • uUSB connector
    • On-board LiPo charger with 100mA, 500mA and 980mA modes available
    • Full speed USB device interface
    • Partial USB OTG capability (USB OTG present but no 5V output)
  • IMU
    • 3 axis gyro (MPU-9250)
    • 3 axis accelerometer (MPU-9250)
    • 3 axis magnetometer (MPU-9250)
    • High precision pressure sensor (LPS25H)
  • Flight specification
    • Flight time with stock battery: 7 minutes
    • Chraging time with stock battery: 40 minutes
    • Max recommended payload weight: 15 g
  • Expansion connector with
    • VCC (3.0V, max 100mA)
    • GND
    • VCOM (unregulated VBAT or VUSB, max 1A)
    • VUSB (both for input and output)
    • I2C (400kHz)
    • SPI
    • 2 x UART
    • 4 x GPIO/CS for SPI
    • 1-wire bus for expansion identification
    • 2 x GPIO connected to nRF51
  • 8KB EEPROM

بعد از مشخصات الکترونیکی شماتیک کامل مدارات این پرنده را اینجا قرار دادم.


دانلود با لینک مستقیم


مستندات کوادراتور Crazyflie v2 سری اول
نظرات 0 + ارسال نظر
امکان ثبت نظر جدید برای این مطلب وجود ندارد.