تحقیق درباره ارزیابی ایستگاههای کاری سالن رنگ

اختصاصی از یارا فایل تحقیق درباره ارزیابی ایستگاههای کاری سالن رنگ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 12

بسمه تعالی

ارزیابی ایستگاههای کاری سالن رنگ

تندرشرکت ایران خودرو

بسمه تعالی

ارزیابی ایستگاه‌های کاری سالن رنگ تندر شرکت ایران خودرو

- ارزیابی ایستگاه‌های کاری سالن رنگ تندر شرکت ایران خودرو

Assessment of work stationes in Iran khodro factory

نویسنده: مهدی هراتی، لیسانس بهداشت حرفه‌ای، تهران- شرکت ساختمانی وانیا

نشانی: تهران- فلکه صادقیه- بلوار آیت الله کاشانی- بلوار اباذر- پلاک 21- طبقه 4- واحد 7- 09121018929

واژگان کلیدی: ایستگاه کاری، وضعیت کاری، صدک، آنتروپومتری، کارگران کارخانه

Keywords: work stations, posture, sadak, anthropometric, factory workers.

چکیده مقاله

هدف اصلی این تحقیق، شناسایی مشکلات عمده ایستگاه‌های کاری مشاغل نقاشی سالن‌های رنگ شرکتهای خودروسازی از طریق داده‌های آنتروپومتری و پیشنهاداتی به منظور پیشرفت روشهای کاری و محیطهای کاری بود. که بر روی اپراتورهای سالن رنگ تندر شرکت ایران خودرو مورد بررسی قرار گرفت. در این روش ایستگاه‌های کاری و داده‌های آنتروپومتری مورد ارزیابی قرار گرفته و موارد مختلف آن ثبت گردید. که در تعیین داده‌های آنتروپومتری سه هدف مورد نظر است:

1- طراحی برای انسان‌های حد

2- طراحی برای انسان های متوسط

3- طراحی برای دامنه های قابل تنظیم

و برای بیان ابعاد آنتروپومتری از صدک‌های پنجم، پنجاهم، و نود و پنجم استفاده شد که در واقع صدک‌های سودمندترین مشخصه برای طراحی مسائل و تجهیزاتی هستند که با آنها سر و کار داریم.

- مروری بر تحقیقات گذشته

- متخصصان آمریکایی در سال 1981 تعداد افرادی که از آسیبهای کمری شکایت داشتند را 70 میلیون نفر برآورد و میزان افزایش سالانه این تعداد را 7 میلیون نفر در سال تعیین نموده‌اند. در این سال حدود 5 میلیون نفر به علامت آسیبهای کمری از کار افتاده شدند و 2 میلیون نفر نتوانستند به کار خود ادامه دهند. این مطالعات نشان داد که روزانه 6 میلیون آمریکایی به علت کمر درد مجبور به استراحت می‌شوند و به این مقدار ماهانه 5/1 میلیون نفر اضافه می‌شدند.

- تحلیل گزارشاتی که توسط تیم بازرسی تشکیل شده بود نشان می‌دهد که در سال های 1980- 1945 بلند کردن و حمل بار 31- 25 درصد از ضایعات گزارش شده در حوادث شغلی را تشکیل می‌دهد.

- در گزارش دیگری از کشور انگلیس نشان می‌دهد که 61 درصد حوادث منجر به بازنشستگی پیش از موعد مربوط به کمر درد بوده که 74 درصد آن در اثر فعالیت‌های مربوط به بلند کردن و حمل بار بوده است.

- در آلمان نیز 20% از غیبت‌های کاری مربوطه به ناراحتی های دیسک و 50% از بازنشستگی‌های پیش از موعد نیز به این مورد بر می‌گردد.

مقدمه

در شرکت ایران خودرو، داده‌های آنتروپومتری بعضی از اپراتورهای سالن رنگ تندر در وضعیت‌های نشسته و ایستاده مثلاً طول قد، ارتفاع چشم، ارتفاع آرنج، طول پاها، ارتفاع قوزک پا، طول قد و .... مورد بررسی قرار گرفت. (جدول شماره 1) و سپس اعداد بدست آمده از داده‌های آنتروپومتری با صدک‌های پنجم، پنجاهم و نود پنجم مورد ارزیابی قرار گرفت و در طراحی ایستگاههای کاری به کار گرفته شد. چرا که استانداردها و توصیه‌های ارگونومیکی در خصوص طراحی ایستگاههای کاری و ابعاد محیط کار مستقیماً به داده‌های آنتروپومتری بستگی دارد.

صدک پنجم: 5% از جمعیت کوچکتر از آن هستند.

صدک پنجاهم: مقدار میانگین

صدک نود و پنجم: نود وپنج درصد از جمعیت کوچکتر از آن هستند.

* صدک پنجم: میانگین – 651/1 انحراف معیار

* صدک نود و پنجم: میانگین + 651/1 انحراف معیار

روند متعادل در طراحی تجهیزات و وسایل، طراحی برای گسترده‌ای از جمعیت است که بین صدک پنجم تا صدک نود و پنجم قرار می‌گیرند و پرسنلی در این قسمتها به کار گرفته خواهند شد که وضعیت ارگونومیکی‌شان با داده های آنتروپومتری این مشاغل عم توانی داشته باشد تا بدون هیچ ضرری، بهره‌وری کارگران در یک سطح تلاش به حداکثر برسد.

تحقیق درباره ارزیابی طرحها

اختصاصی از یارا فایل تحقیق درباره ارزیابی طرحها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 9

عنوان فعالیت : طرح تولید زیور آلات سنتی

محل اجرای طرح :

استان

شهرستان

سیستان و بلوچستان

زاهدان

مشخصات متقاضیان:

نام و نام خانوادگی

نام پدر

شماره شناسنامه

تحصیلات

نازنین جهانتیغ

محمدعلی

514

لیسانس

نوع محصول تولیدی :

ردیف

نام محصول

میزان تولید سالیانه

واحد

قیمت فروش (ریال)

1

زیورآلات سنتی

60

کیلو گرم

8000000

زمین :

مساحت (متر مربع)

قیمت واحد (یال)

قیمت کل (هزار ‍ریال)

توضیحات

500

500000

250000000

_

ماشین آلات و تجهیزات :

ردیف

شرح وسایل

تعداد

قیمت واحد (ریال)

قیمت کل (هزارریال)

1

دستگاه نورد مفتول شماره 90 توپی

1عدد

17000000

17000000

2

دستگاه نورد ورق شماره90 توپی

1عدد

17000000

17000000

3

دستگاه مکانیک کامل با قالبهای مربوطه (50 قالب )

سرویس کامل

50000000

50000000

4

پرس شماره 5

1عدد

3000000

3000000

5

قالب گل پرسی

50عدد

200000

10000000

6

قالب گل قلمدار

50عدد

200000

10000000

7

فرز مخراجکاری

1عدد

1300000

1300000

8

دستگاه آبکاری

1عدد

1400000

1400000

9

کوره مخصوص ذوب طلا

1عدد

4000000

4000000

10

دستگاه تراش طلا

1عدد

2500000

2500000

11

گچ کاسینگ

5 بشکه

630000

3150000

12

سرویس بسته

5 سرویس

2000000

10000000

13

سرویس ابزار کامل

یک دست

5000000

5000000

جمع کل

134350000

مواد اولیه و بسته بندی :

ردیف

نام مواد اولیه

محل تأمین

مصرف سالانه

واحد

هزینه واحد

کل هزینه

1

طلا

ایران

60 کیلو

کیلو

80000000

4800000000

2

نقره

ایران

10 کیلو

کیلو

1500000

15000000

جمع کل

4815000000

برآورد هزینه آب، برق وسوخت مصرفی :

شرح

واحد

هزینه واحد (ریال)

هزینه کل (ریال)

آب مصرفی

متر مکعب

__

600000

برق مصرفی

کیلو وات

__

4000000

سوخت مصرفی

لیتر

__

400000

جمع کل

5000000

برآورد حقوق ، دستمزد و نیروی انسانی :

ردیف

نیروی انسانی مورد نیاز

تعداد

متوسط حقوق ماهیانه (ریال)

جمع حقوق سالیانه

1

مدیر

1

7000000

2100000000

2

کارمند

6

5000000

1500000000

3

نگهبان

1

3000000

900000000

جمع کل

4500000000

برآورد سرمایه ثابت :

هزینه قبل از بهره برداری :

شرح

مبلغ ( هزارریال )

هزینه تهیه طرح، مشاوره ،اخذ مجوز، حق ثبت قراردادهای بانکی (2% هزینه های سرمایه ای)

2687000

هزینه های آموزش پرسنل ( 2%کل هزینه های سرمایه ای)

2687000

جمع کل

5374000

هزینه های قبل از بهره برداری + هزینه های سرمایه ای = سرمایه ثابت

139724000 = 5374000 + 134350000 = سرمایه ثابت

تحقیق در مورد ارزیابی ریسک پل با استفاده از روش ترکیبی AHPDEA 8 ص

اختصاصی از یارا فایل تحقیق در مورد ارزیابی ریسک پل با استفاده از روش ترکیبی AHPDEA 8 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحه : 8 صفحه

---

 قسمتی از متن .doc : 

ارزیابی ریسک پل با استفاده از روش ترکیبی AHP/DEA

چکیده

فرآیند تحلیل سلسله مراتبی (AHP) تنها می تواند تعداد بسیار محدودی از گزینه های تصمیم گیری را مقایسه نماید. وقتی که صدها یا هزاران گزینه برای مقایسه وجود داشته باشد، روش مقایسه دو به دو، بدون شک عملی نخواهد بود. در این مقاله، روش ترکیبی AHP/DEA را برای تسهیل ارزیابی ریسک صدها یا هزاران سازه پل، که در مورد آنها مقایسه دو به دو غیر ممکن است، پیشنهاد می کنیم.

1- مقدمه

ارزیابی ریسک پل غالباً برای تعیین اولویت سازه های پل جهت محافظت از پل استفاده می شود و در اصل، یک مسأله تصمیم گیری چند معیاره (MCDM) است که مستلزم چند معیار ارزیابی از قبیل ایمنی، عملکرد، تحمل پذیری و ... می باشد.

بنابراین، روشهای MCDM می توانند برای ارزیابی ریسک پلها مورد استفاده قرار گیرند.

در میان روشهای MCDM، فرآیند تحلیل سلسله مراتبی (AHP) بطور خاص برای مدلسازی معیارهای کیفی مناسب است و کاربرد زیادی در موارد گوناگون نظیر انتخاب، ارزیابی، برنامه ریزی و توسعه، تصمیم گیری، پیش بینی و غیره دارد.

لیکن، به دلیل آنکه صدها یا هزاران سازه پل باید در یک زمان ارزیابی و اولویت بندی گردند و روش AHP تنها قادر به مقایسه تعداد بسیار محدودی از گزینه های تصمیم گیری است، بنابراین در چنین شرایطی، روش مقایسه دوبدو، بدون شک عملی نخواهد بود. برای غلبه بر این مشکل، ما روش AHP را با روش تحلیل پوشش داده ها (DEA) ترکیب کرده و یک روش ترکیبی AHP/DEA برای ارزیابی ریسک پلها ارائه می نماییم.

این مقاله بصورت زیر سازماندهی شده است: در بخش 2، روش ترکیبی AHP/DEA را برای مسائل MCDM دارای گزینه های بسیار زیاد تصمیم گیری ، معرفی می نماییم. در بخش3، کاربرد روش ترکیبی AHP/DEA برای ارزیابی ریسک پلها را ارائه می دهیم که در آن، 20 سازه پل برای محافظت از پل اولویت بندی می شوند. نتایج تحقیقات نیز در بخش 4 ارائه می گردند.

2- روش ترکیبی AHP/DEA

ایده ترکیب دو روش DEA , AHP جدید نیست. تلاشهای بسیاری برای یکپارچه ساختن این دو روش در کاربردهای واقعی انجام گرفته است. لیکن هیچیک از آنها نمی توانند برای ارزیابی ریسک پلها به کار روند، زیرا صدها یا هزاران سازه پل باید برای محافظت از آنان ارزیابی و اولویت بندی شوند و مقایسه دوبدو برای بسیاری از سازه های پل قطعاً غیر ممکن است. برای حل این مشکل، یک روش ترکیبی AHP/DEA برای ارزیابی ریسک پلها ارائه می نماییم که قادر به پردازش تعداد زیاد سازه های پل یا گزینه های تصمیم گیری باشد.

یک مسأله MCDM عمومی M معیاره با معیارهای n,C1,…,Cm گزینه تصمیم گیری بصورت A1,……,AN و وزن معیارهای W1,…,WM را که توسط روش AHP تعیین شده اند، در نظر بگیرید. برای n گزینه تصمیم گیری، تشکیل ماتریس مقایسه ای دوبدو با توجه به هر معیار، وقتی که تعداد گزینه های تصمیم گیری از 15 بیشتر شود، غیر ممکن است.

از یک سو، تعداد زیاد مقایسه های دوبدو، کار سنگینی بر دوش افراد متخصص می گذارد و از سوی دیگر، مقایسات بسیار زیاد، به آسانی منجر به بروز تناقض در قضاوت و ناسازگاری می شوند.

3- کاربرد در ارزیابی ریسک پلها

تخمین زده می شود که در حدود 000و160 پل در انگلستان وجود دارند. بودجه سالیانه محدود برای تعمیر و نگهداری پلها، مارا وادار می سازد تا یک طرح مهم برای انتخاب و زمان بندی محافظت از سازه های پلها ارائه دهیم.

3-1- انتخاب معیارهای ارزیابی و تعیین وزن آنها

بر طبق آژانس آزادراههای بریتانیا، اولویت محافظت سازه های پلها توسط ریسک آنها تعیین می شود که این ریسک ها بر مبنای چهار معیار تصمیم گیری: ایمن، عملکرد، پایداری و محیط زیست، ارزیابی می گردند. به عنوان مثال ، 20 سازه پل در اینجا در نظر گرفته شده که در شکل 1 نشان داده شده اند.

شکل 1- ساختار سلسله مراتبی برای ارزیابی ریسک پل

وزن معیارها با استفاده از ماتریس مقایسه ای دوبدو بصورت زیر فرض می شوند:

مقدار ویژه ماتریس فوق و بردار وزنی معیارهای نرمال شده عبارت است از :

W=(0.9829, 0.2720, 0.1570, 0.0882)T

3-2- تعریف درجات ارزیابی و بدست آوردن داده های ارزیابی

مجموعه درجات ارزیابی برای چهار معیار توسط آژانس بزرگراههای بریتانیا به شرح زیر تعریف شده است :

G={هیچ، کم، متوسط، زیاد}={H,M,L,N}

برای سادگی ، ما برای تمام چهار معیار این مثال، از مجموعه درجات ارزیابی فوق استفاده می کنیم .

پاورپوینت ارزیابی کیفیت اجرایی ماشین های حفاری

اختصاصی از یارا فایل پاورپوینت ارزیابی کیفیت اجرایی ماشین های حفاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

---

 قسمتی از اسلاید پاورپوینت : 

تعداد اسلاید : 27 صفحه

ارزیابی کیفیت اجرایی ماشین های حفاری Performance of roadheader The roadheader production rate and bit costs are controlled by several parameters including: Rock parameters, such as rock compressive and tensile strength, percent of hard and abrasive mineral content ( i.e.
quartz), rock fabric and matrix type, and elastic behavior of rock material etc. Ground condition, such as degree of fracture (RQD), joint condition, ground water, fault zones, rock mass classification and support requirements etc. Machine specification, including machine weight, cutterhead power, sumping, arcing, lifting, and lowering forces, cutterhead type(axial or transverse), bits type, size, and other characteristics, number and allocation of bits on the cutter head etc. Operational parameters, such as shape, size, and length of opening, inclination, sequence of cutting and enlargement operation, number of rock formations in the tunneling path, ground support method, and work schedule meaning of number of shifts per day and days per week etc.
1- machine parameter Solution for increasing of performance: Change in material and design of bits. Improve the machine design. Improve the cutterhead design.
The most important parameter to Improve the machine design is stability .
Improve the cutterhead design 2-Geomechanical parameter Case study in Turkey The Hereke Tunnel, located in Turkey in the city of Kocaeli next to Istanbul. The tunnel included 50 m of horizontal section ( 0–50 m), where excavation started up, and 225 m of 9 inclined section ( 50–275 m). sedimentary formations including dry ( 0–50 and 150–275 m) and wet sections (50–150). Excavation was performed by using a shielded roadheader, Herrenknecht-SM1 with 90 kW of cutter head power, in the excavation diameter of 3.48 m. Geological cross-section Effect of rock strength Samples taken from zone 5 have compressive strength of 210 kg/cm2 and specific energy of 11.2 MJ/m3, and samples taken from zone 6 have compressive strength values of 450 kg/cm2 and specific energy values of 16.3 MJ/m3.
This is reflected in instantaneous cutting rate values being 25 solid bank m3/cutting hour in zone 5 and 20 solid bank m3/cutting hour in zone 6. Other research The effect of wet sticky zone Zone 2 water ingress =11 1/min Al2O3 content=2.68 UCS=210kg/cm2 water absorption=3.8% ICR=50 m3/cutting hour Zone 3 water ingress =11 1/min Al2O3 content=15.10 UCS=210kg/cm2 water absorption=18.1% ICR=20 m3/cutting hour Effect of quartz content Roadheader performance analysis Result PR ( penetration rate)=distance excavated / time of excavation AR ( advance rate)= distance excavated / total time U ( utilization )= AR/PR (time of excavation / total

  متن بالا فقط قسمتی از اسلاید پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل کامل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  
• هدف فروشگاه کمک به سیستم آموزشی و یادگیری ، علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 
  

---

 « پرداخت آنلاین و دانلود در قسمت پایین »

مقاله درباره پروژه راه آهن ارزیابی مزایای قطارهای تیلتینگ

اختصاصی از یارا فایل مقاله درباره پروژه راه آهن ارزیابی مزایای قطارهای تیلتینگ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 21

قطارهای تیلتینگ

چکیده

تکنولوژی قطارهای تیلتینگ، اپراتورهای راه‌آهن‌های کشورهای مختلفی از قبیل ژاپن، آلمان، ایتالیا، سوئد و غیره را به خود جذب کرده است. با موفقیتی که در اثر این تکنولوژی در این کشورها به دست آمده، قرار است که به عنوان انتخابی مناسب برای سیستم‌های به ثبت رسیدة حمل و نقل سرعت بالای ریلی همچون در سیستم ICE در آلمان و TGV در فرانسه ارائه گردد. نویسندگان این مقاله مسئله قطارهای تیلتینگ را به طور کلی شرح داده‌اند و بعضی از مسائلی را که می‌بایست اپراتورهایی که می‌خواهند یک روش را برای به حرکت در آوردن جابجایی خدمات قطارهای سرعت بالا انتخاب کنند، مشخص کرده‌اند.

مقدمه

متداولاً برای پاسخ دادن به مسئله افزایش نیاز به کوتاه شدن زمان سفر، راه‌آهن‌ها به زحمت سرمایه گذاری‌ةایی بر روی بهینه سازی تراز بندی خط، علائم و همچنین ارائه سیستم‌های کششی که قدرت بیشتری برای قطارهای سرعت بالا داشته باشند و همچنین ارائه ذخایر سوختی قوی‌تر کرده‌اند و معمولاً چند عامل از این عوامل به صورت ترکیبی ارائه شده است.

برای مثالد ر فرانسه نیاز به زمان کوتاه‌تر در سفرها و همچنین شلوغی خط اصلی پاریس ـ دیجون ـ لیون باعث شد تا اولین مسیر (Ligne a Grande Vitesse) LGVکه مسیری است برای جابجایی تنها قطارهای سرعت بالای مسافری (Trains a Grande Vitesse) TGV طراحی شده و با سرعتی تا Km/h 270 حرکت می‌کنند. این پروژه خاص با موفقیت روبرو شد و آن هم به خاطر شرایط خاص آن بوده چرا که هزینه بسیار بالای چنین راه آهن جدید و سرعت بالایی از عهده یک کشور ثروتمند هم تقریباً خارج است.

روش دیگر برای یک خط مسافری سرعت بالا استفاده از قطارهای Maglev می‌باشد. که روشی است که در چندین کشور گسترده شده، خصوصاً در ژاپن و آلمان، اگر چه می‌توان با استفاده از این سیستم به سرعت بالا و زمان کوتاه‌تری در سفر و همچنین مصرف نیروی نسبتاً کمتری رسید ولی به علت هزینه بالای اولیه و فقدان راحتی این سیستم نمی‌توان از روش Maglev در سراسر دنیا استفاده کرد.

علاوه بر هزینه چشمگیر اولیه یک خط سرعت بالا، فقدان بازگشت سرمایه باعث شده است تا مشکلاتی در جذب سرمایه بخش خصوصی ایجاد شود و در بعضی موارد دیگر جدا کردن قطارها از لحاظ عملیاتی و زیرسازی خود مشکلاتی به حساب می‌آیند که در ساخت یک خط سرعت بالا دخیل هستند. این مشکلات اساسی، مسئولین راه‌آهن چندین کشور را متقاعد کرد تا بر روی قطارهای تیلتینگ سرمایه گذاری کنند تا بتوانند به آمالشان در زمینه کوتاه کردن زمان سفرها بدون اینکه مجبور باشند تمام مشکلات مالی و ساختمانی را حل کنند، برسند.

تاریخچه توسعه

کار بر روی قطارهای تیلتینگ در آلمان در دهه 1930 و در فرانسه در دهه 1950 آغاز شد. تحقیقات کلی بر روی این تکنولوژی‌ تنها در اوایل دهه 1970 در کشورهای متفاوتی آغاز شد. خصوصاً در ایتالیا با Pendolino، در بریتانیا با قطار پیشرفته مسافری APT، در ژاپن با مجموعه قطارهای 381 و در کانادا با LRC.

در بریتانیا به حرکت در آوردن قطارهای تیلتینگ که به منظور کاهش زمان سفر بود بعد از بررسی امکانات مختلف انجام گرفت.

قطار APT-E به همراه E برای آزمایشاتی می‌باشد و توسط مرکز تحقیقات ریلی بریتانیا در دهه 1970 ساخته شد تا تکنولوژی کج شدن را آزمایش کنند و بعد از آن قطار APT-P به همراه P به عنوان نمونه قرار گرفت که در سال 1981 برای خدمات مسافری عرضه گردید. با وجود این با فقدان قابلیت اطمینان این قطار، سریعاً از سرویس خارج شد.

در ایتالیا یک نمونه از سیستم Pendolino در سال 1971 و بعد از آن در سال 1976 عرضه شد و این نمونه به عنوان قطار مسافری ETR-401 ارائه شد. بعد از این که کار و تحقیق بر روی قطارهای تیلتینگ در بریتانیا متوقف شد،‌ این تکنولوژی به ایتالیا فروخته شد که بعد از اصلاحات بیشتری به همراه تکنولوژی تیلتینگ در ایتالیا منجر به ظهور قطار ETR-450 در سال 1981 گردید. نمونه‌های بیشتری از این سیستم در سال‌های 1993 و بعد از آن همچون مجموعه‌های ETR-460-470-480 ارائه گردید.

تاریخچه عملیات کج شدن در کشورهای دیگر شبیه توسعه و ساخت در ایتالیا بوده است. در سال‌های اخیر تکنولوژی کج شدن شهرت بیشتری پیدا کرده و باعث شد که بسیاری از اپراتورهای راه‌آهنی در اروپا، ژاپن و آمریکا به سوی آن جذب شوند.

اصل فیزیکی کج شدن

وقتی یک شیء با جرم m روی یک مسیر منحنی با سرعت V و شتاب مغناطیسی V2/R حرکت می‌کند،‌شتاب جانبی یا گریز از مرکز از طریق این شیء امتحان می‌شود که این شیء نسبتاً در خارج عمل می‌:ند اما به همراه شعاع انحناء، رفتار خمیدگی را حفظ می‌کند. همانطور که در Error، جایی که R شعاع مسیر خمیدگی می‌باشد، نشان داده شده است.