یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

تحقیق درمورد ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب

اختصاصی از یارا فایل تحقیق درمورد ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 32

 

فصل اول : مقدمه

چیزهای بسیاری در مورد فواید تشویق دانشجویان جهت کار روی مسائلی از رشته‌های مختلف علمی بصورت مشترک نوشته شده است و بسیاری از مسائل واقعی جهان جهت دستیابی از طریق کار فردی بسیار پیچیده هستند.

مجموع درسهای حاصل از دو گروه منظم، یکی از راههای تسهیل تجربة مشارکت علمی برای دانشجویان است. بخش اعتبارات فنی مهندسی حتی امکان کار بر روی تیمهای مشارکتی چندگانه را جزء یکی از یازده نتیجة برنامه‌های اصلی مورد نیاز قرار دارند. مهندسین طراحی و کارشناسان علوم تکمیلی کامپیوتر را جهت یک تجربه علمی گرد هم آورده‌اند.

در پاییز سال 2002 دانشجویان به طراحی و تکمیل یک ربات بی‌سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب پرداختند که قادر به دوری از برخورد به موانع می‌باشد و توسط یک کاربر خارجی و از طریق یک سرور تحت وب کنترل می‌شود.

در این مقاله ما به فراهم آوردن پیش زمینه و تاریخچه‌ای از این مجموعه واحد درسی در دانشکده «لوراس» پرداخته و به توصیف جنبه‌های ویژه درس و خلاصه‌ای از نتایج گزارش سال اقدام کردیم سپس تلاشهای ارزیابی خود را که جهت گسترش فرآیند این مجموعه درسی مورد استفاده قرار دادیم.

فصل دوم

سازماندهی درس:

بخش علوم کامپیوتر «دانشکده لوراس» یک تیم طراحی از دانشجویان ارشد خود را از سال 1986 جهت تکمیل پروژه درخواست کرد. در سال 1997 بخش فیزیک و مهندسی دانشکده لوراس برنامه‌ای جدید تحت عنوان «الکترومکانیک» را توسعه دادند.

در تلاش جهت به مشارکت گذاشتن هر دو برنامه، کارشناسان مورد نیاز علوم تکمیلی کامپیوتر با مهندسین طراحی بصورت یک گروه درآوردند. از سال 1998، این پروژه رباتهای متحرک خودکار که شامل اتومبیلهای مسابقه‌ای مسیریاب، رباتهای آتش نشان و در پروژه این سال یک ربات بی سیم توپ جمع‌کن را شامل می‌شود.

1-2- نقش اساتید:

اجرا قبلی واحد درس زمانی تعیین گردید که مراحل مناسب توسط تعیین گردیده و به شکل پروژه‌های کوچکتر ساخته شده و توسط گزارشات و نمایش آنان تکمیل شد. یکی از فواید این روش نگهداری درس بصورت سازمان یافته و ارائه جدول تعیین شده بود. اما در تجزیه شخص مؤلف تیمهای طراحی واقعی جهان چنین پروژه‌های کوچک معین ندارند و بایست بهترین عملیات درسی را مشخص کنند و یک دورة‌ زمانی عاقلانه برای یک هدف واقعی را بعنوان یک تیم در نظر بگیرند. در تلاشی برای نسخه برداری یک تجربة ضعیفتر تعیین شده، ما جهت کاهش کارفرمایی‌های جزئی اساتید، درس را بازسازی کردیم نقش ما اساساً بعنوان مدیر بود و جداول و ابعاد پروژه را برای تیمهای دانشجویی تغییر می‌دادیم.

2-2- چارچوب درس:

ما با دانشجویان ارشد در پایان ترم بهاره، که آنها در سال سوم بودند جهت مشارکت در اهداف درس ملاقاتی داشتیم به دو تیم اجازه داده شد که یکدیگر را ملاقات کنند و اطلاعات خود را در مورد پروژه جمع آوری کنند. ما لیستی از احتیاجات پروژه داشتیم ولی دانشجویان اطلاعات ارزنده‌ای روی پروژه‌هایشان داشتند و از ما درخواست ابتکار عمل و تحقیقات قبل از ملاقات را داشتند. احتیاجات ما عبارتند از:

- این پروژه باید شامل یک بورد (صحنه زمین یا تابلو) قابل حمل، یک میکروکنترلر HC11 پیشرفته «فردمارتین» و «لابراتور MIT» باشد. این درخواست بدلیل صحنه زمین کنونی ما و موفقیت‌های پیشین ما توسط آنهاست.

- پروژه باید اجزاء طراحی مکانیکی برجسته (قابل توجهی) داشته باشد.

- بسیاری از درخواستهای امکانپذیر دیگر (که در یک ترم تکمیل شدند با بودجة ما متناسب بوده در حالیکه با تواناییهای فنی گروه نیز تناسب داشته باشد و ...)

با وجود آنکه در کل ما رضایت 100% در مورد پروژه انتخابی نداریم، دانشجویان از مشارکت و مالکیت پروژه راضی هستند. در اولین ملاقات دروس سال آخر ما موضوعی را تحت عنوان «مدارک مورد نیاز کاربر» مطرح کردیم که در آن بصورت مبهم، آنچه را ربات می‌بایست انجام دهد توصیف کردیم.

مدارک مورد نیاز کاربر بصورت ناقص و مبهم بود تا زمانیکه تجربه‌های حرفه‌ای مؤلف، کاربران محصول و موارد مدیریتی و بازیابی معمولاً اجزاء محصول و درجه دقت مورد نیاز برای طراحی را مورد بررسی قرار نمی‌دهند.

سپس به تیم دانشجویان جهت تکمیل و توسعه مشخصات مهندسی و نرم افزاری پروژه، 4 هفته وقت داده شد.

ما از دانشجویان خواستیم تا آنچه را که می‌خواستند بسازند و آنچه را که از نظر نرم افزاری، ابعاد و جهت حافظه ذخیره سازی در بر می‌گرفت را شرح دهند. ما دریافتیم که تولید یک محصول (فرآورده) با ویژگیهای قابل قبول، نیاز به نظارت و راهنمایی‌هایی از طرف ما دارد. دانشجویان بدون کمک ما نتوانستند آن سطح از جزئیاتی را که ما در نظر داشتیم تهیه کنند. در طول ویژگیهای نهایی محصول، از دانشجویان خواسته شد «نمودار گانت» را جهت پیشرفت کار پروژه تهیه و نمایش دهند. همچنین جداول پیشنهادی تکمیلی پروژه، که این کار مشکلی برای دانشجویان است همان طور که برای مهندسین در حال کار و تیمهای طراحی نرم افزاری مشکل است. سپس ما دیگر جداول باقیمانده درس را بر مبنای «نمودار گانت» قرار دادیم دانشجویان به ما گزارش هفتگی پیشرفت کار می‌دادند و طراحی‌های ابتدایی جهت بررسی و امتیاز دادن تحویل داده می‌شود و نمودار گانت در حال پیشرفت و بهتر شدن بود. بعضی فعالیتها بیشتر از آنچه مورد انتظار بود طول می‌کشید یعنی موارد که حتی بعنوان جزئیات نیز مطرح نشده بود نمود پیدا می‌کرد.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درمورد ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب

دانلود مقاله کامل درباره ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله کامل درباره ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 32

 

فصل اول : مقدمه

چیزهای بسیاری در مورد فواید تشویق دانشجویان جهت کار روی مسائلی از رشته‌های مختلف علمی بصورت مشترک نوشته شده است و بسیاری از مسائل واقعی جهان جهت دستیابی از طریق کار فردی بسیار پیچیده هستند.

مجموع درسهای حاصل از دو گروه منظم، یکی از راههای تسهیل تجربة مشارکت علمی برای دانشجویان است. بخش اعتبارات فنی مهندسی حتی امکان کار بر روی تیمهای مشارکتی چندگانه را جزء یکی از یازده نتیجة برنامه‌های اصلی مورد نیاز قرار دارند. مهندسین طراحی و کارشناسان علوم تکمیلی کامپیوتر را جهت یک تجربه علمی گرد هم آورده‌اند.

در پاییز سال 2002 دانشجویان به طراحی و تکمیل یک ربات بی‌سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب پرداختند که قادر به دوری از برخورد به موانع می‌باشد و توسط یک کاربر خارجی و از طریق یک سرور تحت وب کنترل می‌شود.

در این مقاله ما به فراهم آوردن پیش زمینه و تاریخچه‌ای از این مجموعه واحد درسی در دانشکده «لوراس» پرداخته و به توصیف جنبه‌های ویژه درس و خلاصه‌ای از نتایج گزارش سال اقدام کردیم سپس تلاشهای ارزیابی خود را که جهت گسترش فرآیند این مجموعه درسی مورد استفاده قرار دادیم.

فصل دوم

سازماندهی درس:

بخش علوم کامپیوتر «دانشکده لوراس» یک تیم طراحی از دانشجویان ارشد خود را از سال 1986 جهت تکمیل پروژه درخواست کرد. در سال 1997 بخش فیزیک و مهندسی دانشکده لوراس برنامه‌ای جدید تحت عنوان «الکترومکانیک» را توسعه دادند.

در تلاش جهت به مشارکت گذاشتن هر دو برنامه، کارشناسان مورد نیاز علوم تکمیلی کامپیوتر با مهندسین طراحی بصورت یک گروه درآوردند. از سال 1998، این پروژه رباتهای متحرک خودکار که شامل اتومبیلهای مسابقه‌ای مسیریاب، رباتهای آتش نشان و در پروژه این سال یک ربات بی سیم توپ جمع‌کن را شامل می‌شود.

1-2- نقش اساتید:

اجرا قبلی واحد درس زمانی تعیین گردید که مراحل مناسب توسط تعیین گردیده و به شکل پروژه‌های کوچکتر ساخته شده و توسط گزارشات و نمایش آنان تکمیل شد. یکی از فواید این روش نگهداری درس بصورت سازمان یافته و ارائه جدول تعیین شده بود. اما در تجزیه شخص مؤلف تیمهای طراحی واقعی جهان چنین پروژه‌های کوچک معین ندارند و بایست بهترین عملیات درسی را مشخص کنند و یک دورة‌ زمانی عاقلانه برای یک هدف واقعی را بعنوان یک تیم در نظر بگیرند. در تلاشی برای نسخه برداری یک تجربة ضعیفتر تعیین شده، ما جهت کاهش کارفرمایی‌های جزئی اساتید، درس را بازسازی کردیم نقش ما اساساً بعنوان مدیر بود و جداول و ابعاد پروژه را برای تیمهای دانشجویی تغییر می‌دادیم.

2-2- چارچوب درس:

ما با دانشجویان ارشد در پایان ترم بهاره، که آنها در سال سوم بودند جهت مشارکت در اهداف درس ملاقاتی داشتیم به دو تیم اجازه داده شد که یکدیگر را ملاقات کنند و اطلاعات خود را در مورد پروژه جمع آوری کنند. ما لیستی از احتیاجات پروژه داشتیم ولی دانشجویان اطلاعات ارزنده‌ای روی پروژه‌هایشان داشتند و از ما درخواست ابتکار عمل و تحقیقات قبل از ملاقات را داشتند. احتیاجات ما عبارتند از:

- این پروژه باید شامل یک بورد (صحنه زمین یا تابلو) قابل حمل، یک میکروکنترلر HC11 پیشرفته «فردمارتین» و «لابراتور MIT» باشد. این درخواست بدلیل صحنه زمین کنونی ما و موفقیت‌های پیشین ما توسط آنهاست.

- پروژه باید اجزاء طراحی مکانیکی برجسته (قابل توجهی) داشته باشد.

- بسیاری از درخواستهای امکانپذیر دیگر (که در یک ترم تکمیل شدند با بودجة ما متناسب بوده در حالیکه با تواناییهای فنی گروه نیز تناسب داشته باشد و ...)

با وجود آنکه در کل ما رضایت 100% در مورد پروژه انتخابی نداریم، دانشجویان از مشارکت و مالکیت پروژه راضی هستند. در اولین ملاقات دروس سال آخر ما موضوعی را تحت عنوان «مدارک مورد نیاز کاربر» مطرح کردیم که در آن بصورت مبهم، آنچه را ربات می‌بایست انجام دهد توصیف کردیم.

مدارک مورد نیاز کاربر بصورت ناقص و مبهم بود تا زمانیکه تجربه‌های حرفه‌ای مؤلف، کاربران محصول و موارد مدیریتی و بازیابی معمولاً اجزاء محصول و درجه دقت مورد نیاز برای طراحی را مورد بررسی قرار نمی‌دهند.

سپس به تیم دانشجویان جهت تکمیل و توسعه مشخصات مهندسی و نرم افزاری پروژه، 4 هفته وقت داده شد.

ما از دانشجویان خواستیم تا آنچه را که می‌خواستند بسازند و آنچه را که از نظر نرم افزاری، ابعاد و جهت حافظه ذخیره سازی در بر می‌گرفت را شرح دهند. ما دریافتیم که تولید یک محصول (فرآورده) با ویژگیهای قابل قبول، نیاز به نظارت و راهنمایی‌هایی از طرف ما دارد. دانشجویان بدون کمک ما نتوانستند آن سطح از جزئیاتی را که ما در نظر داشتیم تهیه کنند. در طول ویژگیهای نهایی محصول، از دانشجویان خواسته شد «نمودار گانت» را جهت پیشرفت کار پروژه تهیه و نمایش دهند. همچنین جداول پیشنهادی تکمیلی پروژه، که این کار مشکلی برای دانشجویان است همان طور که برای مهندسین در حال کار و تیمهای طراحی نرم افزاری مشکل است. سپس ما دیگر جداول باقیمانده درس را بر مبنای «نمودار گانت» قرار دادیم دانشجویان به ما گزارش هفتگی پیشرفت کار می‌دادند و طراحی‌های ابتدایی جهت بررسی و امتیاز دادن تحویل داده می‌شود و نمودار گانت در حال پیشرفت و بهتر شدن بود. بعضی فعالیتها بیشتر از آنچه مورد انتظار بود طول می‌کشید یعنی موارد که حتی بعنوان جزئیات نیز مطرح نشده بود نمود پیدا می‌کرد.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله کامل درباره ربات بی سیم توپ جمع کن با کنترل تحت وب

تحقیق درمورد هاکی

اختصاصی از یارا فایل تحقیق درمورد هاکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 7

 

ماجرای توپ و چوب

یک بار، شاید هم دوبار، به فراموشی سپرده شد. بار اول به شکل ساده در ایران باستان بازی می شد و بار دوم در دوره صفویه. برخی معتقدند ریشه نزدیکی با چوگان دارد و البته به مانند کشتی در سراسر ایران قدیم رواج داشته. با این حال فراموش شد. آنچه در موردش قرار است کمی اطلاعات رد و بدل کنیم ورزش هاکی است. شاید چون کم می شناسیمش، در ابتدا کمی برای واردشدن به دنیای آن راغب نباشیم اما بهتر است تا آخر خط برویم، بهتر نیست؟پس از دوره فراموشی، در سال 1350 سازمان تربیت بدنی وقت تصمیم گرفت ورزش هاکی را به صورت جدی پیگیری کند. چرا؟ به دلیل نزدیکی مسابقات آسیایی تهران ـ که قرار بود در سال 1353 برگزار شود ـ مدیران ورزش نمی خواستند جشن شان کم و کاستی داشته باشد. به همین دلیل در سال 1350، هاکی در دبیرستان های تهران شروع به کار کرد. در سال 1351، رسماً هیات هاکی استان تهران فعالیتش را آغاز کرد و سازمان تربیت بدنی هم درصدد حمایت از این ورزش برآمد. از این رو باشگاه های تاج (استقلال)، پرسپولیس، صنعت نفت و ... رشته جدید هاکی را به مجموعه فعالیت هایشان اضافه کردند. همزمان با این حرکت، دومین دوره مسابقات آموزشگاهی نیز شروع شد و بدین ترتیب تیم های ملی از مسابقات باشگاهی و آموزشگاهی شکل گرفت.زمین شماره دو امجدیه (شهید شیرودی) از همان ابتدا جایگاه ویژه ای برای هاکی بازان تهرانی محسوب می شد. زمین و سالن مجموعه ورزشی حیدر نیا نیز همین شرایط را برای خانم ها داشت.اما هاکی به سه شکل متفاوت از هم تقسیم می شود

* هاکی روی چمن: در این کلاس بازیکنان در محوطه چمن مصنوعی استاندارد با ابعاد 55*91 متر روباز در مقابل یکدیگر قرار می گیرند. تعداد بازیکنان هاکی چمن در هر تیم 11 نفر است. رقابت های این نوع از هاکی در سطوح مختلف جهانی، المپیک و آسیایی برگزار می شود که البته در حقیقت هاکی اصلی همین هاکی روی چمن است. کشورهای آسیایی قهرمانان این رشته در مسابقات جهانی و المپیک هستند. البته ما حدود 20 سال است که هاکی چمن را به صورت نصفه نیمه دنبال می کنیم. مشکلات مختلف که عمده ترین آنها نداشتن زمین چمن مصنوعی استاندارد به حد کافی و شرایط مناسب تر سالن های ورزشی، باعث شده است که هاکی چمن چندان در ایران متداول نباشد.* هاکی داخل سالن: در این کلاس بازیکنان در دو تیم شش نفره درداخل سالنی با ابعاد ۲۴*۴۸ متر بازی می کنند. در کشورهای اروپایی، هاکی داخل سالن طرفداران بی شماری دارد که البته چندی پیش هم مسابقات هاکی داخل سالن جهان در آلمان برگزار شد. در ایران به دلیل شرایط مساعدتر، اغلب مسابقات در همین شکل هاکی داخل سالن برگزار می شود.*هاکی روی یخ: شهرت بیشتری دارد، تبلیغات زیادی هم در موردش می شود. این نوع هاکی به دلیل شرایط خاص خود بیشتر در کشورهای آمریکای شمالی، اسکاندیناوی و اروپای شمالی انجام می شود. هاکی روی یخ جزو بازی های زمستانی محسوب می شود که البته امکانات ویژه ای را هم می طلبد. این نوع هاکی در آسیا فقط در کشورهای ژاپن و کره جنوبی فعال است.

برنامه هایی که هیات هاکی استان تهران تا امروز انجام داده یا در دست اقدام دارد می توان به شکل زیر تقسیم کرد:* مدارس هاکی: مدارس هاکی استان تهران با همکاری هیات هاکی استان، اداره کل تربیت بدنی استان و فدراسیون هاکی راه اندازی شد. شروع این کار برمی گردد به سال 1378. تعداد نوآموزان هاکی در این سال 50 نفر بود. اما در سال 1379 به 102 نفر افزایش یافت. در سال 1380 تعداد مدارس هاکی تهران به هفت مدرسه رسید و به همین شکل نفرات تحت آموزش هاکی به 165 نفر افزایش پیدا کرد. سال بعد یعنی 1381 ورزشگاه های شهید قیانوری، شهید طوقانی، شهرک خاورشهر، اسلامشهر و رباط کریم به عنوان مرکز آموزش هاکی در استان تهران تعیین شدند. از چندی پیش هم ورزشگاه حیدرنیا به این جمع اضافه شد.* مسابقات: شرکت و میزبانی مسابقات مختلف که چند مورد از آنها به این شرح است:ـ برگزاری مسابقات بین المللی هاکی داخل سالن با حضور کشورهای آذربایجان، گرجستان و تیم نوجوانان و جوانان تهران در سال 1378.

ـ شرکت در مسابقات بین المللی هاکی روی چمن عمان و کسب مقام سومی این دوره از رقابت ها با حضور تیم های ملی عمان، تیم ملی ب عمان، تیم باشگاه دخان مصر و منتخب تهران در سال 1379.ـ برگزاری نخستین دوره مسابقات لیگ نونهالان استان تهران با حضور تیم های کرج، شرکت نفت، شمال شرق، جنوب غرب، دخانیات، خرمشاد و فرهنگسرای جوان در سال 1380.ـ برگزاری نخستین دوره مسابقات پنج جانبه بین المللی تهران در ورزشگاه حیدرنیا در سال 1380.ـ برگزاری نخستین دوره مسابقات بین المللی هاکی روی چمن در استان تهران با حضور تیم های ملی عمان، ایران، گرجستان، ارمنستان، آذربایجان و منتخب تهران در سال1380 . ـ دعوت از بازیکنان تهرانی به اردوهای مختلف تیم ملی امید، بزرگسالان، نوجوانان و جوانان جهت اعزام به کشورهای مالزی، هندوستان، هنگ کنگ و سنگاپور در سال های 79، 80 ، 81 و 82.ـ شرکت در مسابقات مختلف قهرمانی کشور.

- برگزاری و میزبانی سومین جشنواره فرهنگی - ورزشی مدارس هاکی منطقه یک کشور در سال 1381.ـ اعزام یک مربی و یک داور در کلاس های بین المللی به کشورهای مالزی و پاکستان.اعزام شدگان محمدرضا اعتمادی و ژیلا سروش بودند.برنامه های آتی هیات هاکی:- جذب دانش آموزان و نوجوانان علاقه مند به این رشته به صورت رایگان با ارایه کلیه امکانات ورزشی از جمله لباس و چوب هاکی بدون دریافت هزینه.- شرکت تیم های هاکی استان تهران در لیگ باشگا های کشورـ دور برگشت.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درمورد هاکی

دانلود پاورپوینت توپ های قرمز رنگ روی کابل برق - 10 اسلاید

اختصاصی از یارا فایل دانلود پاورپوینت توپ های قرمز رنگ روی کابل برق - 10 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت توپ های قرمز رنگ روی کابل برق - 10 اسلاید


دانلود پاورپوینت توپ های قرمز رنگ روی کابل برق - 10 اسلاید

 

 

 

 

 

2- برای تغییر فرگانس همسانی(رزونانس) برای جلوگیری از پارگی سیم اگر تا حالا دقت کرده باشین اگر به سر یک دریل یک میله با طول مشخص وصل کنیم  با افزایش دور چرخش دریل به قسمت خاصی از میله نیرو وارد میشه این وسیله در مقابل باد از وارد شدن مستقیم نیرو به یک نقطه جلو گیری می کند.

برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت توپ های قرمز رنگ روی کابل برق - 10 اسلاید

طرح توجیهی تولید توپ ورزشی

اختصاصی از یارا فایل طرح توجیهی تولید توپ ورزشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طرح توجیهی تولید توپ ورزشی


طرح توجیهی تولید توپ ورزشی

خلاصه طرح :

موضوع طرح : تولید توپ ورزشی
نوع تولیدات : انواع توپ چرمی
تعداد شاغلین : 19

 

 


دانلود با لینک مستقیم


طرح توجیهی تولید توپ ورزشی