یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

تحقیق درمورد هواپیما (سرعت)

اختصاصی از یارا فایل تحقیق درمورد هواپیما (سرعت) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 75

 

قدم های بزرگ در دستیابی به سرعت های بالا                                     

بیشتر تاریخ شناسان هوانوردی، چاک ییگر، خلبان آزمایشی نیروی هوایی آمریکا را اولین کسی می دانند که در حال پرواز با هواپیمای آزمایشی X-1، که در حقیقت یک بمب افکن تغییر یافته جنگ جهانی و مجهز به چهار موتور راکت بود، برای نخستین بار دیوار صوتی را در جهان شکست.

البته تعداد دیگری از خلبانان نیز ادعا نموندند که این کار را زودتر از چاک ییگر انجام داده اند، اما باز هم، رکورد این خلبان معتبرتر است. در سال 1953 میلادی، خلبانی به نام اسکات کراسفیلد، خود را به عنوان اولین خلبانی معرفی نمود که برای اولین بار، از دو برابر سرعت صوت یا همان دو ماخ گذشته است. وی این سرعت را با هواپیمای سکای راکت به دست آورد. در حالی که حدود شش سال طول کشید تا خلبانان از سرعت یک ماخ به سرعت دو ماخ دست پیدا کنند، اما در همین حال تنها نصف این زمان به طول انجامید تا جهان هواپیمایی به سرعت بالای سه ماخ نیز دست پیدا کند. اولین خلبانی که به سرعت سه برابر صوت دست یافت، خلبان آزمایشی نیروی هوایی آمریکا، ملبورن آپت بود که با هواپیمای بل X-2، در 27 سپتامبر 1956 رکورد سرعت را شکست.

هواپیمای او ابتدا می بایست با یک هواپیمای مادر به سرعت و ارتفاع مناسب دست پیدا کرده و سپس از هواپیمای مادر پرتاب شده و به سرعت مورد نظر خود می رسید. بالاترین سرعت این هواپیما، 3.851 کیلومتر بر ساعت و در ارتفاع 19 کیلومتری سطح دریا اندازه گیری شد. با وجود این موفقیت و شادی بزرگ، به دلیل این که خلبان آپت هیچ گونه تجربه ی پروازی با آن هواپیما را زا قبل نداشت، در هنگام بازگشت به پایگاه ادواردز، سرعت را به طور کامل کاهش نداد و در نتیجه این عمل، کنترل هواپیما از دست او خارج شده و هواپیما به صورت واژگون در آمد. در این حالت او سعی کرد که با صندلی نجات بیرون بپرد، اما دیگر دیر شده بود و خلبان همراه با هواپیمایش به زمین برخورد کرده و منفجر گردید و خلبان جان خود را از دست داد. اما روند دستیابی به سرعت های بالاتر، باز هم ادامه پیدا کرد و سرانجام هواپیمای X-15، در هفتم مارس 1961، سرعتی بالاتر از چهار ماخ یا 4.675 کیلومتر بر ساعت در ارتفاع 23 کیلومتری سطح دریا دست یافت. در این عملیات فوق العاده، کنترل هواپیما در دست کاپیتان رابرت وایت از نیروی هوایی آمریکا بود.

سه ماه بعد، در 23 ژوئن 1961، خلبان وایت بار دیگر سوار هواپیمای مقتدر خود شده و قدم بعدی در رسیدن به سرعت های بالا را تحقق بخشیده و به سرعت باور نکردنی 5 ماخ دست پیدا نمود. بالاترین سرعتی که خلبان در این پرواز بدان دست یافت، سرعتی معادل 5.800 کیلومتر بر ساعت در ارتفاعی برابر با 32.830 متر از سطح دریا بود. اما انگار این خلبان دست بردار نبود، چرا که بار دیگر در 11 سپتامبر 1961، یعنی در همان سال برای بار سوم، در اقدامی بی نظیر به قدم بعدی سرعت های بالا دست یافته و نام خود را به عنوان اولین خلبانی رقم زد که بالاتر از سرعت 6 ماخ پرواز کرده است. این بار او سرعتی معادل 6.590 کیلومتر بر ساعت را در ارتفاعی


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درمورد هواپیما (سرعت)

گزارش کار آموزی سیستم شبکه دستیابی

اختصاصی از یارا فایل گزارش کار آموزی سیستم شبکه دستیابی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کار آموزی سیستم شبکه دستیابی


گزارش کار آموزی سیستم شبکه  دستیابی

توضیحات بیشتر و دانلود فایل *پایین مطلب *, فرمت فایل: Word  قابل ویرایش و آماده پرینت.

تعداد صفحه :44

قابل اطمینان ازجامع و کامل بودن پروژه کارآموزی

 

 

 

 

فهرست                                                                                    صفحه

 

 

 

چکیده                                                                                         7        

 

آرایش شبکه                                                                                 8

 

زمینه های کاربردی سیستم                                                         10

 

اجزای سیستم                                                                            16

 

اتصال سیستم                                                                               23

 

نمونه هایی از شکل های یونیت                                                   25

 

سیستم مدیریت شبکه                                                                  38

 

مرکزیت بخشیدن به تست سیستم topdlc3000                         43

 

منابع مورد استفاده                                                                       46

 

 

 

 

 

فهرست اشکال مهم                                                      

 

 

شکل آرایش شبکه از نوع STAR

 

شکل آرایش شبکه از نوع linear drop

 

شکل آرایش شبکه از نوعThree net work

 

شکل میزان بهره برداری از سوئیچ

 

اتصال ضربدری

 

ترکیب از طریق WDM

 

اتصال با مالتی پلکسر HDSM

 

اتصال با STML/4

 

شلفهای CBA

 

کارت CPU

 

CBA

 

محل نصب سیستم

 

نمونه هایی از شکل های یونیت

 

نمونه ایی از سیستم RST

 

POINT TO POINT با MTU

 

نمونه های از V5.2

 

مدیریت شبکه

 

مسیر حرکت یکنواخت

 

 

 

 

 

 

فهرست جداول                                                                        

 

 

جدول مقایسه TOP DLC با PCM

 

یونیت های مربوط به فرستنده و گیرنده

 

یونیت کانال اطلاعاتی

 

یونیت مشترک

 

یونیت صوتی

 

مقایسه مقدار LET  و RST در آرایش های مختلف

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ـ چکیده

 

 

سیستم 3000 T0PDLC یک سیستم شبکه دستیابی ACCESS و یکی از پیشرفته ترین سیستم های (DIGITAL LOOP CARRIER ) جهت ارائه خدمات به مشترکین میباشد.

 

با استفاده از این سیستم بواسطه قابلیت جابجایی معماری تقسیم بندی واحدها تعداد حداقل6 و حداکثر 672 کانال می تواند در سیستم DLC3000 مورد استفاده قرار گیرد .

 

و این سیستم یکی از ایده آلترین سیستم ها جهت انتقال بوق مرکز تلفن خودکار به مناطق دور جهت بهبود ارتباطات میباشند . کیفیت سیستم در کاستن سیمهای بیشمار بکار رفته از مراکز تلفن به سمت مشترکین و ارتباطات تقاطی از جهت قابلیت های این سیستم میباشد .

 

این سیستم براحتی در مناطق شهری و روستایی و ساختمانی بلند و سایر ) LOCAL EXCHANGE TERMINAL )   و سمت ترمینال مشترکین RST که این دو بخش توسط فیبر نوری و سیستم رادیویی و یا سیم مسی به یکدیگر مرتبط میگردد .

 

مبدلهای سوییچ مرکز تلفن LET در مرکز تلفن نصب میگردد و مرکز RST ریموت در سمت مشترکین نصب میگردد . یک ترمینال محلی LET میتواند به یک یا چندین ریموت RST متصل گردد .این ارتباط نقطه به نقطه یاخطی یا ستاره یا توپولوژی سه تایی خواهد بود.

 

گزارش کار آموزی سیستم شبکه  دستیابی,فرمت فایل word شامل 44 صفحه. مناسب جهت انجام تحقیقات، پروژه های کارآموزی دانشجویی

 


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کار آموزی سیستم شبکه دستیابی

تحقیق و بررسی در مورد ضرورت دستیابی به فناوری هسته ای

اختصاصی از یارا فایل تحقیق و بررسی در مورد ضرورت دستیابی به فناوری هسته ای دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 90

 

ضرورت دستیابی به فناوری هسته ای

مقدمه

انرژی هسته‌ای از عمده‌ترین مباحث علوم و تکنولوژی هسته‌ای است و هم اکنون نقش عمده‌ای را در تأمین انرژی کشورهای مختلف خصوصا کشورهای پیشرفته دارد. اهمیت انرژی و منابع مختلف تهیه آن ، در حال حاضر جزء رویکردهای اصلی دولتها قرار دارد. به عبارت بهتر ، از مسائل مهم هر کشور در جهت توسعه اقتصادی و اجتماعی بررسی ، اصلاح و استفاده بهینه از منابع موجود انرژی در آن کشور است. امروزه بحرانهای سیاسی و اقتصادی و مسائلی نظیر محدودیت ذخایر فسیلی ، نگرانیهای زیست محیطی ، ازدیاد جمعیت ، رشد اقتصادی ، همگی مباحث جهان شمولی هستند که با گستردگی تمام فکر اندیشمندان را در یافتن راهکارهای مناسب در حل معظلات انرژی در جهان به خود مشغول داشته اند.در حال حاضر اغلب ممالک جهان به نقش و اهمیت منابع مختلف انرژی در تأمین نیازهای حال و آینده پی برده و سرمایه گذاریها و تحقیقات وسیعی را در جهت سیاستگذاری ، استراتژی و برنامه‌های زیربنایی و اصولی انجام می‌دهند. هم اکنون تدوین استراتژی که مرکب از بررسی تمامی پارامترهای تأثیر گذار در انرژی و تعیین راهکارهای مناسب جهت تمیزتر و کاراتر نمودن انرژی و الگوی بهینه مصرف آن می‌باشد، در رأس برنامه‌های زیربنایی اکثر کشورهای جهان قرار دارد. در میان حاملهای مختلف انرژی ، انرژی هسته‌ای جایگاه ویژه‌ای دارد. هم اکنون بیش از 430 نیروگاه هسته‌ای در جهان فعال می‌باشند و انرژی برخی کشورها مانند فرانسه عمدتا از برق هسته‌ای تأمین می‌شود.

ذخایر و سرمایه گذاری جهانی انرژی

براساس گزارش وزارت صنایع فرانسه ، هزینه یک نیروگاه هسته‌ای 1400 مگا واتی معادل 15.4 میلیارد فرانک ، یک نیروگاه گاز سوز با همین ظرفیت 4.3 میلیارد فرانک و یک نیروگاه زغال سنگ یوز با ظرفیت مشابه 9 میلیارد فرانک ارزش دارد. در مقابل ، این امتیاز برای گاز ارمغانی به همراه ندارد. زیرا هزینه تولید هر کیلو وات ساعت برق تا 70 درصد به قیمت سوخت بستگی دارد.بر اساس مطالعات انجام گرفته ، 43 سال دیگر نفت ، 66 سال دیگر گاز طبیعی و 233 سال دیگر زغال سنگ تمام خواهد شد، اما هنوز می‌توان ذخایر تازه کشف کرد. اورانیوم مورد نیاز تا 60 سال دیگر وجود دارد. رآکتورهایی که از نوترونهای سریع استفاده می‌کنند (سوپر _ فیکس در فرانسه) قادرند از یک واحد حجم اورانیوم ، هفتاد بار بیشتر از رآکتورهای کنونی انرژی بگیرند. نفت 34 درصد ، زغال سنگ 31 درصد ، گاز 22 درصد ، انرژی هسته‌ای 6 درصد ، سایر انرژیها 7 درصد.

تکثیر هسته‌ای به منظور کاهش هزینه‌ها

در مورد تولید انرژی باید به این نکته توجه کنیم که این انرژی چه خدماتی را ارائه می‌کند و با کدام هزینه ، که اکثرا مردم به دنبال خدمات بیشتر با دستیابی آسان و ایمنی بالا با هزینه کمتر هستند. در حال حاضر تولید برق گازی ارزانتر از دیگر سوختها می‌باشد و با سوخت زغال سنگ بیشترین هزینه را دارد. البته اگر موضوع عوارض آلودگی گاز کربنیک را فراموش نکنیم. در صورت وضع این مالیات ، بهای تولید گازی برق


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق و بررسی در مورد ضرورت دستیابی به فناوری هسته ای

تحقیق دستیابی به الگوهای پیشرفته در سازمان و تشکیلات

اختصاصی از یارا فایل تحقیق دستیابی به الگوهای پیشرفته در سازمان و تشکیلات دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تحقیق دستیابی به الگوهای پیشرفته در سازمان و تشکیلات


تحقیق دستیابی به الگوهای پیشرفته در سازمان و تشکیلات

 

 

 

 

 



فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:24

فهرست مطالب:

پیشگفتار:
مقدمه:
1-    ساختار ارزیابی و طبقه بندی سازمان مدیریت و برنامه ریزی کشور.
2 -سازمان نظام مهندسی کشور
1-    نقش استاندارها در فعالیت مهندسین مشاور
2-3- پروژه های اجرائی
4-3- مدیریت پروژه
5-3-  تهیه و ارائه گزارشات
نتیجه فرایند کارآموزی
آشنائی با استانداردها و مراجع
- آشنائی با فعالیت نظارتی
آشنایی تخصصی با بخش برق و الکترونیک
آشنائی با نقشه کشی و نرم افزارهای مهندسی
تاریخچه

 

 

پیشگفتار:
جریان کاربرد و تکامل تکنولوژی در سال های پیش از 1900 بر مبنای فعالیت های فردی منهدسی استوار بود.  چنانچه لئوناردو داوینچی را می توان علاوه بر هنرمندی خلاق و بزرگ مهندسی بی نظر و پیشرو دانست که قلمرو عملی و علمی دانش، تکنولوژی و تجربی را در هم آمیخته بود و در هر زمینه ای دستاورهای بی نظر برجا گذاشته است. اما شاید بزرگترین دستاورد بشر در قرن بیستم دستبابی به الگوهای پیشرفته سازمان و تشکیلات بوده است. یعنی انجام تقسیم کار بویژه فعالیت‌های بزرگ صنعتی، تولیدی و اجرائی در قالب سازمان و تشکیلات و انجام کار گروهی با هماهنگی و استفاده از اصول و فنون کنترل پروژه و مدیریت کیفیت. ساختار سازمانی  امکان تقسیم کار به گروه های تخصصی و بهره برداری از تخصص های مرتبط با هر کار و وظیفه را در شرایط پهنه امکان پذیر می نماید.
در کارهای مهندسی که پایه و اساس خلق وبهره برداری از تکنولوژی در ابعاد مختلف است.فرایند فعالیت مهندسی از مطالعات امکان سنجی شروع می‌شود و به ارائه گزینه‌های مختلف یا طرح های خام مهندسی می انجامد.  د رمرحله انتخاب بهترین گزینه انواع فاکتورهای موثر در هر پرونده از جمله فاکتورهای مالی و اقتصادی ، فاکتورهای امکان پذیری وزمانبندی ، امکان پذیری  جا و مکان، امکانات مهندسی  و دانش فنی، و بالاخره امکانات اجرائی مورد ارزیابی قرار می گیرد و با روش های علمی و مقایسه های آماری و اطلاعاتی و از جمله محاسباتی. پروژه ای که بهترین ترکیب عواقل را نشان می دهد بعنوان پیشنهاد اجرائی دراختیار  کارفرما قرار می دهد. باتصویب  طرح ها و گزینه های پیشنهادی تقسیم کار اصلی بروری پروژه مهندسی انجام می گردد و با طبقه بندی مراحل مختلف طراحی عملیات تخصصی مهندسی و طراحی شروع می گردد. بدین ترتیب که اگر موضوع پروژه مثلا تاسیس یک کارخانه یا واجد تولیدی است. دراینصورت مکان مناسبی که بهترین ارتباطات را با مواد اولیه، بازار فروش کالا یا مصرف کالا، بازار کار و امکانات زیر بنائی( آب ، برق، تلفن، گاز، راه آهن، راههای آبی و هوائی) امکانات شهری و زیستی و سایر عوامل داشته باشد انتخاب می گردد و مراحل نقشه برداری و زمین شناسی برای تهیه نقشه های توپولوژی و ژئودزی انجام می پذیرد که این نقشه ها و اطلاعات بصورت داده های مهندسی در طراحی های ساختمان ها و سازه ها و سطوح هموار اجرای ساختمان ها (خاکبرداری و خاکریزی) و بالاخره نقشه هایی راهها و خیابانهای دسترسی، استقرار و طرح جا و مکان تاسیسات، ساختمان ها و سالن های تولید و ارتباطات داخلی و سیستم های پشتیبانی تولید مورد استفاده قرار می گردد درمراحل بعدی طرحی کارهای تخصصی تر مانند طراحی ساختمان ها، سازه ها، سیستم های تاسیساتی مانند آب‌رسانی، برق رسانی، توزیع برقی، ایستگاهای تبدیل فشار برق ( مثلا 63 کیلوات یا 6 کیلو وات به سه فاز، 220 و 110 بر حسب نوع مصرف)  و در ادامه کار تهیه نقشه‌های اجرائی طرح مسیر و ایستگاه های تولید و استقرار تجهیزات خطر تولید انجام  می پذیرد. در ادامه با استفاده از اطلاعات سازنده تجهیزات خطوط تولید فونداسیون ها و راهگاه های ورودی و خروجی مواد، آب ، برق، گاز، فاضلاب بصورت اجرائی دویز Detouz طراحی و نقشه های اجرائی آن تهیه می‌شود. در این مرحله کلیه اجزاء و انتخاب ها یا به سفارش صاحب تکنولوژی ویا برحسب استانداردهای حرفه ای بین المللی انتخاب و طراحی می‌شود و بر حسب اینکه اطلاعات موجود در چه سطحی باشد. مهندس مشاور و مسئول، طراحی تکمیلی رابرعهده می گیرد و انجام می دهد.مثلا اگر دستگاهها بصورت خط تولید در کارخانه سازنده و صاحب تکنولوژی طراحی شده است. مشاور تنها مکان و نحوه نصبت ومونتاژ تابلوها و دستکاها را تهیه می کند و تاگر خطوطی فاقد سیستم یپارچگی فرمان و قطع و وصل برق باشد، مبادرت به  طراحی تابلوهای فرمان می نماید.
باپایان گرفتن این مرحله مراحل  مربوط به تهیه نقشه های اجرائی که معروف به Prawings Shop  است انجام می پذیرد. این نقشه ها بنحوی است که در آن مارک. ابعاد اندازه ها و نحوه قرار گرفتن، فاصله ها و اتصالات بنحوی که درخود کارگاه و یا در کارگاه سازنده قابل اجرا باشد و کارگران و استاد کاران بدون محاسبه مهندسی بتوانند موضوع نقشه را بسازند تهیه می‌شود. مثلا در یک سازه فلزی علاوه بر خطوط هندسی، مقطع پروفیل ها،  طول هر پروفیل  مکان استقرار، نوع اتصال (طول و اندازه جوش، سوراخ یا پیچ و مهره ها) با دقت و تلرانس های حرفه ای تعیین می‌شود.
در این نقشه ها وزن اجزاء حجم ها و نوع جنس و حتی مارک اجزاء با دقت بسیار زیادی تعیین درجه اول مربوطه ذکر می‌شود.
نقشه ها شامل گروه های مختلف مانند سازه های فلزی، خاک برداری ، خاکریزی کارهای تبنی، کارهای برقی، کارهای تاسیساتی و لوله کشی، کارهای مکانیکی و تجهیزاتی کارهای الکترونیکی یا ابزار دقیق و کارهای مهندسی مانند کنترل پروژه ها و راهنمایی نجهیزاتی مانند جرا؟؟؟ های مورد نظر و در صورت لزوم روش های مهندسی برای نصب و مونتاژ و حجم از مدارک مالی و نظارتی است که شامل جداول فهرست اقلام و فهرتس کار است که حجم فیزیکی، حجم اجرائی (ساعت کار یا دستمزد حجمی کارها) و سایر مشخصات مالی مانند فهرست بهای کارها می باشد.
این مدارک نشان دهنده وضعیت مالی پروژه است که معمولاً مورد استفاده قراردادی کارفرما قرار می گیرد. برای معنی که در مراحل مناقصه یا استعلام و مذاکره برای عقد قرارداد اجرائی با پیمانکاران مختلف پیشنهاد قیمت  به زیر فهسرت های تهیه شده برکارفرما ارائه می‌شود که بین از عقد و امضای قرار داد با پیمانکاران در مراحل اجرائی ، با اجرا و انجام هر بخش کار میزان دستمزد یا کارمزد پیمانکار با دقت قابل محاسبه و پرداخت خواهد بود.
مرحله اساسی درجریان اجرا مرحله نظارت است که توسط مهندسین ناظر صاحب صلاحیت و برحسب مدارک طراحی و مهندسی دار بصورت لزوم نظارت کارگاهی و مقیم به اجرا در می آید. مهندسین ناظر علاوه بر کنترل کیفیت انجام می پذیرد با دقت نظارت و تاکیید می کنند.
مثلا در اجرای سازه ها علاوه بر کنترل کیفیت مواد اولیه (نو و سالم و بی عیب و درست بودن مصالح) ممکن است کنترل هائی برروی جوشکاری یا آزمایشاتی برروی بتن ها انجام پذیرد که سازه بدست آمده دقیقا استانداردهای حرفه ایی مورد توافق را دراجرای مراعات کرده باشند.


دانلود با لینک مستقیم

برنامه های ایران برای دستیابی به انرژی هسته ای

اختصاصی از یارا فایل برنامه های ایران برای دستیابی به انرژی هسته ای دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

برنامه های ایران برای دستیابی به انرژی هسته ای


برنامه های ایران برای دستیابی به انرژی هسته ای

34 صفحه

برنامه های ایران برای دستیابی به انرژی هسته ای

آیا رییس جمهور بوش برای باز داشتن ایران از دستیابی به بمب وارد جنگ خواهد شد؟

ترجمه : ر. اورمو قیزی

مقاله حاضر نوشته  "SEYMOR M. HERSH" که در ژورنال

 “THE NEW YORKER”  در تاریخ  2006-04-17 چاپ شده است.

http://www.newyorker.com/fact/content/articles/060417fa_fact

 دولت بوش در حالی که مدافع دیپلماسی است برای متوقف کردن ایران از پیگیری تسلیهات هسته ای فعالیت های مخفی  در داخل ایران را افزایش داده و برنامه ریزی را برای یک حمله هوایی به ایران تشدید کرده است.ارتش کنونی و قبلی امریکا و مقامات نظامی آگاه اظهار کردند که گروه های برنامه ریزی نیروی هوایی لیستی از هدف ها را تنظیم کرده اند و و تیم هایی از پرسنل رزمی امریکا با پوشش ویژه در جهت جمع آوری اطلاعات مورد هدف و برقراری ارتباط با گروه های اقلیت نژادی و قومی مآمور شده اند.مقامات اظهار می کنند که رییس جمهور بوش مصمم است که فرصت را از رژیم ایران برای شروع برنامه ای سازمان یافته که در راستای یک جهش برای غنی سازی اورانیم صورت می گیرد ،سلب کند.

نهاد های آگاه امریکایی و اروپایی و سازمان بین المللی انرژی اتمی بر روی این موضوع که هدف ایران افزایش توانایی در جهت تولید تسلیحات هسته ای است توافق کرده اند.تخمین های بسیار متفاوتی در مورد مدت زمانی که این امر طول خواهد کشید ،و آیا راه حل دیپلماتیک،مجازات های قانونی ویا واکنش نظامی بهترین راهکار برای مقابله با ایران است ،وجود دارد.ایران بر روی این مساله تاکید می کند که هدف از تحقیقات هسته ای با پیوستن به معاهده منع تکثیر سلاح های هسته ای  استفاده صلح آمیز از آن است و این فعالیت ها تعلیق نشده وبه تعویق نخواهد افتاد .


دانلود با لینک مستقیم