دانلود تحقیق کامل درباره ربات H120

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق کامل درباره ربات H120 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 64

مقدمه

متشکریم از شما برای انتخاب ربات H120. این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI.

پرسنلی که کار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح کنند.

خواهشمندم قبل از آنکه کاری انجام دهید این راهنما را بخوانید.

باید توجه داشت که مندرجات این راهنما تابع تغییرات بیرونی است که باعث بهبود و ترقی می شوند.

اطلاعاتی در مورد نحوه کار و نگهداری ربات.

1-کارگر باید در حین کار از کفش و کلاه ایمنی استفاده نماید.

2-قبل از انجام کار باید هر یکی از محورهای محدو.ده کار ربات چک شوند.

3-باید قبل از انجام کار از خاموش بودن ربات اطمینان داشته باشیم.

4-ممکن است در هنگام کار موتور روشن باشد، در این زمان باید دو نفر با هم کار کنند.

یک نفر باید آماده باشد تا سر وقت stop اضطراری را بفشارد و دیگری باید قبل از حرکت ربات کارش را به پایان برساند.

قبل از کار باید کارگر از ایمنی خطر سیر ربات آگاه باشد.

کارگر برای ایمنی کار ربات و کنترلر باید این راهنما را مطالعه کند.

مشخصات اصلی

در جدول 2-1 مشخصات اصلی نشان داده شده است.

ربات مکارو

اختصاصی از یارا فایل ربات مکارو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 11

مکارو یک کیت روبوتیک جذاب برای دانش آموزان میباشد. این کمیت از اجزای مختلف و جدا از همی تشکیل شده است که علاقه‌مندان به کمک خلاقیت خود می‌توانند انواع بسیار متفاوت و متنوعی از روبات ها را با کمک آن بسازند.

از قابلیت های مکارو امکان طراحی و ساخت سیستم های مختلف مکانیکی از قبیل گیربکس، مکانیزم های مختلف انتقال نیرو، سیستم های متنوع حرکتی و... است.

علاوه بر اینها با داشتن بوردهای الکترونیکی سنسورهای مختلف مانند سنسور های حساس به نور، حساس به رنگ، تماس و ... توانایی بسیار بالایی در دریافت اطلاعات محیطی از پیرامون خود و نشان دادن عکس‌العمل مناسب نسبت به آنها را دارد دارد.

 همچنین با استفاده از کیت مکارو1 و مکارو2 و طرح درس های مربوط به آن می توان دوره های آموزشی روبوتیک در سطوح مختلف برگزار نمود.

مکارو 1 کیت مخصوص دانش آموزان سال های انتهایی ابتدایی و اول راهنمایی است. که بر اساس طرح درس موجود  دانش آموزان با آن می توانند با کمک خلاقیت خود سه نوع روبات مختلف بسازند. مبنای اصلی طرح درس مربوط به مکارو1 آموزش مبانی مقدماتی روبوتیک و همچنین آموزش مقدمات مکانیک روباتها است.

اجزای مکارو1

 المانهای اصلی:

با استفاده از این المانها که در سه اندازه مختلف طراحی شده اند و با کمک مکعب ها و پیچ و مهره میتوان ساختار های پایه مکانیکی را برای روبات طراحی نمود.

 گیر بکس:

برای انتقال قدرت در مکارو یک گیربکس دو طرفه طراحی شده است که می‌تواند با کمک یک موتور، دو چرخ را حرکت دهد. این گیر بکس با کاهش دادن دور موتور، قدرت آن را افزایش می‌دهد.

بورد های الکترونیکی

 بورد درایور:

وظیفه بورد درایور انتقال دستورات به موتور ها و کنترل آنها است. بر روی این بورد چهار کانکتور (اتصال دهنده) وجود دارد: یکی برای باتری ها، دو تا برای موتور های چپ و راست و یک کانکتور 6 پایه برای ارتباط با سایر بورد ها.  به توضیحات تصویر دقت کنید.

بورد دسته کنترل:

 این بورد برای کنترل دستی موتور ها به کار می‌رود. خروجی آن به بورد درایور متصل شده و بر اساس فرامین داده شده موتور ها را کنترل می‌کند.

بورد تعقیب خط:

دانلود ربات

اختصاصی از یارا فایل دانلود ربات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : فنی و مهندسی_ مکانیک ، تحقیق

فرمت فایل:   ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ ) 

حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده )

فروشگاه کتاب : مرجع فایل 

---

 قسمتی از محتوای متن ...

فصل اوّّل مقدمه 1-1-مقدمه : کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .
وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد .
همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد .
در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند .
تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود .
امروز می بینیم که در کشورهای پیشرفته صنعتی چگونه علم روباتیک در تکنولوژی وصنعت به طور وسیع گسترش یافته و همین امر باعث شده که این علم مورد تحقیق و بررسی بیشتری قرار گیرد و تکامل و پیشرفت زیادی در زمینه های مختلف روبات مانند حرکت شناسی یا سینماتیک ، دینامیک ، برنامه نویسی ، برنامه ریزی ، کنترل ، حس تشخیص و هوشمندی ماشین صورت گیرد.
آزادی حرکت و قابلیت تغییر پذیری روبات باعث گسترش استفادة علم و روباتیک شده است .
امّا متأسفانه هنوز وقتی صحبت از طراحی و کاربرد روبات می شود ، معیاری که بتوان با آن کاربرد روبات را مورد سنجش قرار داد وجود ندارد ، غیر از خصوصیات مکانیکی مانند قابلیت تکرار کار یا حداکثر قدرت جا به جایی بار به وسیله روبات از دیگر ویژگیهای آن سرعت و شتابی است که روبات میتواند از خود ارائه دهد .
با آگاهی از این نوع اطلاعات مکانیکی که تولید کنندة روبات در دسترس استفاده کننده گان قرار می دهد ، هنوز مشکل بتوان کیفیت کامل کاربرد یک روبات را معلوم کرد .
چون روبات سیستمی است مرکب از یک تکنولوژی که دارای عامل مکانیک و کنترل است ، در نتیجه خصوصیات حرکت شناسی و دینامیک روبات باید به خوبی طراحی شوند که به سادگی قابل کنترل باشند .
طبیعی است که روبات باید از نقطه نظر کنترل نیز مورد بررسی قرار گیرد .
روباتهای صنعتی مختلفی وجود دارند که می توانند در خطوط تولید متفاوت مورد استفاده قرار گیرند .
سازندگان روباتهای صنعتی در امر نامگذاری روباتها تا حدودی به تعریفهای مشترک دست یافته اند که می توان آنرا به صورت زیر دسته بندی کرد : 1- روبات با کمتر از 5 درجه آزادی – بهم پیوستن خودکار (Automation Asse

تعداد صفحات : 54 صفحه

  متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.

 

« پشتیبانی فروشگاه مرجع فایل این امکان را برای شما فراهم میکند تا فایل خود را با خیال راحت و آسوده دانلود نمایید »

 

دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی طراحی مدارات کنترل برای ربات ها

اختصاصی از یارا فایل دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی طراحی مدارات کنترل برای ربات ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سرفصلها

 آشنایی مقدماتی با علم روباتیک

 آشنایی مقدماتی با الکترونیک

 طراحی مدارات الکترونیک

 آشنایی مقدماتی با دیجیتال

 طراحی مدارات دیجیتال

 آشنایی با نرم افزارهای طراحی

 آشنایی با دستگاههای اندازه گیری

 آشنایی با موتورها و طراحی مدارات کنترل موتورها

 آشنایی با میکروکنترلر

 طراحی مدارات کنترلی برای روباتها با استفاده از میکروکنترلر

تاریخچه

اولین مجسمه های متحرک توسط یونانیها ساخته شد.

در قرن اول پیش از میلاد Hero de Alexandria آزمایشاتی را با پرنده های مکانیکی اجرا کرد.

در سال 770 میلادی یک ساعت ساز سوئیسی بنام Pierre Jacquent-droz سه آدمک مصنوعی ساخت که قادر به نواختن ارگ و ترسیم نقاشیهای ساده بودند.

اولین بار کلمه روبات در سال 1921 توسط رمان نویس چکسلواکی بنام Karel Kapec در یکی از کتابهای خود بنام Rossum’s Universal Robots بکار برده شد.

روبوت معادل کلمه کارگر یا برده در زبان چک می باشد.

از آن زمان تا بحال از این کلمه برای توصیف تمامی موجودات مکانیکی که قادر به انجام برخی از کارها می باشند استفاده می شود.

کاربرد اصلی روبات

ایده اصلی یک روبوت، جایگزین شدن با انسان در انجام وظایف و کارهای تکراری، خطرناک و خسته کننده است.

ایده اصلی برای علم جدید مکاترونیک، تلفیق مکانیک و الکترونیک و تکنولوژی کامپیوتر برای تولید محصولات یا سیستمهای پیشرفته است.

مکاترونیک زیر مجموعه علم سایبرنتیک (cybernetics)به شمار میرود.

سایبرنتیک به معنی مطالعه و مقایسه بین دستگاه عصبی خودکار که مرکب از مغز و اعصاب می باشد با دستگاه الکتریکی و مکانیکی

فایل پاورپوینت 20 اسلاید

نینجاگرام | ربات فالو و کامنت گذار اینستاگرام با پشتیبانی از زبان فارسی

اختصاصی از یارا فایل نینجاگرام | ربات فالو و کامنت گذار اینستاگرام با پشتیبانی از زبان فارسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

معرفی :

نینجاگرام بهترین و پرطرفدار ترین ربات شبکه اینستا گرام می باشد. این ربات اکثر کارهای مورد نیاز شما رو به صورت اتوماتیک انجام میدهد در وقت شما به صورت چشم گیری صرفه جویی و در عین حال فالوور و لایک زیادی را برای شما جذب میکند همینطور باعث افزایش سود شما خواهد شد .

برنامه افزایش لایک و فالوور ایرانی و ارسال کامنت تبلیغاتی به اینستاگرامی ها

امکانات برنامه :

• Auto follow
• Auto unfollow : به دو شکل انجام میشه ، می تونین تعریف کنید هر کاربرتون بعد از X روز انفالو بشود و یا کاربرانی که شما رو فالو نمیکنند انفالو بشوند .
• کامنت خودکار : ارسال خودکار نظر از میان لیستی از نظرات که به برنامه داده اید .
• سوپرلایک : لایک ۵ عکس اخیر کاربر هدف ( روشی تاثیر گذار تر برای جذب فالور ) .
• لایک خودکار : لایک عکس های جدید اکانت شما و یا لایک بر اساس هشتگ .
• پشتیبانی کامل از زبان فارسی در ارسال کامنت یا جستجو ها
• پیداکردن عکس/یوزر بر مبنا های مختلف از جمله : جستجو بر اساس تگ ،جستجو بر اساس کلمه کلیدی ، فالوور های یک کاربر ، دوستان یک یوزر،URL ، کامنت ها و لایک های اخیر خودتان .
• لایک عکس هنگام فالو کردن یوزر .
• تاخیر زمانی برای در امان نگه داشتن اکانت شما .
• بلک لیست .
• پشتیبانی از پروکسی .
• تغییر دهنده عکس .
• استخراج نام کاربری افراد در هشتگ های دلخواه .
• و بسیاری از قابلیت های دیگر……….

نینجاگرام چه کاری انجام میدهد :

۱٫ تمامی عملکرد شما را برای فعال نگه داشتن اکانت و جذب فید بک به صورت کاملا خودکار انجام میدهد
۲٫ به تبلیغ محصول شما یا پیج شما در کامنت ها می پردازد
۳٫ شما را از خرید فالور و لایک بی نیاز میکند
۴٫ برای شما فالوور فعال و ایرانی جذب میکند
۵٫ کسب و کار شما را منحصر به فرد میکند
۶٫ تمام تلاش خودش را انجام میدهد تا اکانت حتی به صورت موقت بسته نشود .