اختصاصی از یارا فایل
پایان نامه رشته مهندسی مکانیک ترمز ضدقفل (همراه با شکل ) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
دانلود پایان نامه آماده
دانلود پایان نامه رشته مهندسی مکانیک ترمز ضدقفل (همراه با شکل ) با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 350
مقدمه و تاریخچه :
امروزه در صنعت اتومبیل سازی حفظ ایمنی سرنشینان خودرو فوق العاده مورد توجه قرار گرفته است . با توجه به اینکه سیستم ترمز مهمترین بخش ایمنی خودرو محسوب می گردد ، در چند ساله اخیر پیشرفتهای زیادی در این زمینه انجام گرفته است . جدیدترین این پیشرفتها پیدایش سیستم ترمز ضد قفل ABS می باشد . در این پروژه هدف آن است که این نسل از ترمزها مورد بررسی قرار گیرد تا ان شاءالله زمینه ای برای ورود این تکنولوژی به ایران فراهم شود . این ترمزها به سبب پیچیدگی مکانیزمشان هنوز مورد توجه طراحان داخلی قرار نگرفته است که یکی از دلایل آن عدم اطلاعات کافی و عدم آشنائی با این سیستم می باشد . امید است این پروژه مقدمه ای برای قدمهای بعدی در راه ساخت و طراحی این تکنولوژی در ایران باشد . (ان شاءالله) در این پروژه ابتدا تاریخچه ای از پیدایش ترمزها ارائه خواهد شد . در فصل اول به بررسی سیستم ترمز معمولی شامل کاسه ای و دیسکی و سایر اجزای جانبی آن می پردازیم . در فصل دوم سیستم ترمز پنوماتیکی مورد بررسی قرار می گیرد و سپس در فصل سوم و سیستم ترمز ضد قفل ABS مقایسه ای بین فصول اول و دوم خواهیم داشت تا برتریها و معایب هرکدام نسبت به یکدیگر مشخص شود ود در فصول بعدی مطالب مربوط به طراحی و محاسبه نیروهای لازم آورده خواهد شد . نخست تاریخچه ای از پیدایش ترمزهای اولیه تا کنون بیان می کنیم : اولین موتور احتراقی در سال 1885 بوسیله بنز ساخته شد . توقف این اتومبیل بوسیله یک لقمه ترمز بر روی محور دنده هرزگرد انجام می گرفت . بعدها که اتومبیل تکمیل شد و سرعت آن افزایش یافت و از لحاظ وزن سنگین تر شد ، ترمزهای مخصوصی برای آن طرح ریزی شد . تا سال 1900 ترمز دستی شامل ترمز ساده ای که مستقیماً با سطح لاستیکهای توپر اصطکاک پیدا می کرد استفاده می شد. اما از این سال به بعد ترمزی ابداع شد که توسط پدال عمل می کرد و عبارت از یک نوار فلزی بود که در خارج بر روی چرخ دندانه دار محور محرک عقب نصب شده بود و بصورت استوانه ای آن را احاطه می کرد . در همین سال لنکستر(Lanchester) ترمز و کلاچ را در یک مجموعه مخروطی شکل متشکل کرد و در اولین ماشین ساخت انگلستان بکار گرفت . در سال 1905 ، انتقال حرکت بوسیله چرخ دنده و محور جای انتقال حرکت توسط زنجیر یا تسمه را گرفت و عمومیت پیدا کرد و بیشتر اتومبیلها با پدالی که انتقال حرکت را به ترمز تأمین می کرد مجهز شده بودند .
اصول طراحی ABS
طراحی یک سیستم ترمز ABS با درک کامل مشخصات اصطکاکی سطح تماس تایر و جاده آغاز می گردد . در حالت عمومی جهت کنترل اتوماتیک عملکرد ترمز چرخهای خودرو ، با اندازه گیری پارامترهای زیر و مقایسه آنها بامقادیر مطلوب وابسته می توان فرمانهای کنترلی مناسبی را اعمال نمود .(1) 1-سرعت زاویه ای چرخ 2-میزان لغزش تایر 3-اختلاف سرعت تایر و خودرو 4-اختلاف سرعت تایر باتایرهای دیگر خودرو البته لازم به ذکر است که عموماً اندازه گیری سرعت زاویه ای چرخ وارتباط دادن آن با میزان لغزش تایر در طراحی سیستم هاتی ترمزی ABS مورد استفاده قرار میگیرد. رابطه بین چرخ با زمین همواره به صورت لغزش یاغلتش صد در صد نیست ، بلکه قسمتی غلتش و قسمتی لغزش وجود دارد . در صورتی که چرخی هنگام ترمز گیری سرعت خطی داشته باشد ولی سرعت زاویه ای نداشته باشد ، لغزش آن صد در صد است یا به عبارت دیگر چرخها قفل شده اند و یابالعکس در صورتی که حاصلضرب سرعت زاویه ای چرخ در شعاع آن با سرعت خطی برابر گردد ، میزان لغزش صفر است . در شکل (1) ارتباط میان ضریب اصطکاکی طولی (u) و لغزش چرخ نشان داده شده است .(2) ضریب اصطکاک عرضی برای یک چرخ قفل نشده تابعی از زاویه لغزش می باشد وابستگی مذکور در شکل (2) نشان داده شده است . در شکل (3) ضریب اصطکاک به عنوان تابعی از لغزش طولی و عرضی نشان داده شده است . ملاحظه می شود که هرچه میزان لغزش کمتر باشد، ضریب اصطکاک عرضی و در نتیجه نیروی چسبندگی عرضی لاستیک و زمین بیشتر شده خودرو فرمان پذیرتر می شود . در صورتی که چرخهای عقب یک خودرو قفل شوند ، خودرو ناپایدار تر و در صورتی که چرخهای جلو قفل شوند ، خودرو فرمان ناپذیرتر می گردد . طراحی سیستمترمز ABS به گونه ای صورت می گیرد که می توان میزان لغزش تایر را در مقدار مربوط به حداکثر ضریب اصطکاک در ترمزگیری ، ثابت نگاه داشته و لذا خودرو طول ترمز کمتر ، فرمان پذیری بیشتر و پایداری بهتر را دارا خواهد بود .
دانلود با لینک مستقیم
