تاریخچه سیستم ABS
در ابتدای دهه 1970 کمپانی دایملر بنز، گروهی از مهندسین و کارشناسان فنی خود را مامور بررسی و آزمایش سیستمی نمود که از سال 1959 پیشنهاد گردیده و بطور مقطعی بر روی آن کار شده بود.
گروه مهندسی دایملر بنز برای پیشبرد کار خود با کمپانی تلدیکس وارد عمل شد و مدتها بر روی آن کار شد اما نتیجه مطلوبی نداد و گروه مهندسی مجبور گشتند قرارداد خود را با کمپانی فوق لغو کرده و یک قرارداد جدید با کمپانی بوش ببندند. این گروه پس از ماهها فعالیت موفق گردیدند سیستم ضد بلو که ترمز (ABS) را در اواسط دهه هفتاد عرضه کنند. بدین ترتیب کمپانی دایملر بنز اولین کمپانی بود که توانست این سیستم را به صورت گسترده در خودروهای خود بکار گیرد.
کمپانیهای بی ام و تویوتا در ادامه، فعالیت خود را در این زمینه آغاز کردند. از اواسط دهه هشتاد تعداد بیشتری از کمپانیهای سازنده شروع به نصب سیستم ضد بلو که ترمز نمودند، مثل کمپانیهای پژو، رنو، سیتروئن، لانچیا و خصوصاً هندا که موفق گردید سیستو ضد بلو که پیشرفته تری نسبت به سایر کمپانیها به روی خودروهایش نصب نماید.
سیستمهای اولیه ABS فقط چرخهای عقب را کنترل می کردند، با این هدف که پایداری خودرو در هنگام عمل ترمزگیری بر روی سطوح لغزنده حفظ شده و خودرو ثبات بیشتری داشته باشد. به تدریج این سیستم پیشرفته تر شد به شکلی که در دهه هشتاد سیستمهای ABS که ترمز چهار چرخ را کنترل می کردند بر روی خودروها نصب گردید.
سیستم ABS امروزه در اکثر تولیدات کمپانیهای بزرگ خودروساز بصورت استاندارد بر روی خودروهای شخصی و کامیونهای سبک نصب می شود و یا در برخی از خودروها بصورت انتخاب برای مشتری قرار داده می شود.
سیستم ABS چیست؟
ترمزهای معمولی با ایجاد دو نوع مقاومت باعث توقف و یا کاهش سرعت خودرو میشوند. یک مقاومت ناشی از اصطکاک بین صفحات لنت و دیسک (و یا لنت های کفشکی و کاسه چرخ) و مقاومت دیگر ناشی از اصطکاک بین تایرهای خودرو و سطح جاده می باشد.
عمل ترمزگیری در صورتی با ثبات و کنترل شده انجام می شود که رابطه زیر بین مقاومت ایجاد شده توسط سیستم ترمز و مقاومت ایجاد شده توسط تایرها و سطح جاده برقرار باشد:
مقدمه
تاریخچه سیستم ABS
سیستم ABS چیست
اصول کارکرد سیستم ABS
عملکرد کلی سیستم ABS
اجزاء سیستم ABS
سنسورهای سرعت چرخش
عملکرد سنسور سرعت چرخش
سنسور شتاب
ساختار سنسور شتاب
عملکرد سنسور شتاب
فعال کننده ABS
دیاگرام سیستم ABS
عملکرد فعال کننده ABS
فعال کننده ABS با شیر سلونوئیدی دو وضعیته
ECU ABS
کنترل سرعت چرخها
شرح مختصر : با توجه به پیشرفت علم و سوق داده شدن تمامی قطعات و ابزارت صنعتی و غیر صنعتی به سمت الکترونیکی شدن و افزایش امنیت آن ها در برابر مسائل مختلف، قفل ها هم از این موضوع مستثنی نمی باشند. با توجه به جدید بودن این علم در کشورمان، بازار نسبتاً خوبی در این زمینه وجود دارد، که دراین پروژه به تشریح مراحل مختلف آن می پردازیم. بررسی تک تک قطعات موجود در سیستم سخت افزاری قفل پرداخته خواهد شد و سپس به تشریح سیستم سخت افزاری این پروژه می پردازیم, وهمچنین به نحوه انتخاب کامپایلر اشاره کرده و مزایای کامپایلر مورد نظر را بیان و سپس الگوریتم برنامه را تشریح می کنیم و در آخر برنامه اصلی و زیر برنامه ها را قرار می دهیم.
فهرست :
مقدمه
فصل اول
مقدمه
سخت افزار سیستم
بلوک دیگرام کلی سخت افزار سیستم
انتخاب میکروکنترلر
ATMega
نمایشگر
Keypad
اسکن صفحه کلید
اتصال Keypad به میکروکنترلر
رگولاتور
اعلان وضعیت(Buzzer)
توضیحات کلی مداری در این پروژه
Key pad
LCD
RELAY
نتیجه گیری
فصل دوم
نرم افزار سیستم
الگوریتم برنامه
انتخاب کامپایلر
زبان برنامه نویسیC
برنامه
حلقه اصلی برنامه
تابع ولوم
تابع کی پد
تابع پسورد
تابع پاک کردن (clear)
تابع changecode
نتیجه گیری
پیوست
فولوچارت برنامه
شماتیک مدار
بلوک دیاگرام
انواع میکروکنترلر
پایه های AT
LCD
اتصال صفحه کلید به میکرو
پایه های کی پد
رگولاتور
شماتیک مدار راه انداز
buzzer
سیستم بدیکس مکاترونیک II برروی فورت کانتور و مرکوری میستیک مدل 1995 نصب گردید. انتخاب سیستم کنترل قدرت موجود بر روی این سیستم اختیاری است و به سفارش مشتری انجام میشود.
مکاتورونیک II یک سیستم غیر مجتمع چهارکاناله می باشد و از روی سیستم ترمز اصلی معمولی و یک واحد هیدرولیکی نصب شده در بین سیلندر اصلی و ترمزهای چهارچرخ تشکیل شده است. واحد هیدرولیکی خود متشکل است از:
یک محرک هیدرولیکی، یک پمپ فشار ABS یک تنظیم کننده الکترونیکی که جعبة رله ای برروی آن سوار شده و دو عدد شیر فشارشکن. ترمز هر یک از چهارچرخ توسط یک شیر سلونوئیدی مجزا ومستقل که در یک محرک هیدرولیکی تعبیه شده کنترل میشود در حالتی که سرعت خودرو بیش از mph3 بوده و یکی از چرخها در آستانةقفل شدن باشد شیری باز شده و فشار روغن آن چرخ را آزاد می کند تا بتواند آزادانه و متناسب با سرعت خودرو حرکت کند. این دوره میتواند در یک ثانیه چند بار تکرار شود. بروز نقص در سیستم ABS هیچ مشکلی برای سیستم ترمز اصلی به وجود نمی آورد. سیستم کنترل قدرت از همان سیستم اصلی ABS و یک پمپ و یک شیر اضافی که روی تنظیم کننده هیدرولیکی سوار شده استفاه می کند. اگر سرعت خودرو کمتر ازmph 30 بوده و در اثر شتاب زیاد یکی از چرخهای محرک به طور هرز بچرخد (اصطلاحا به صورت بکسواد) در این صورت یکی از شیرها باز شده وبه پمپ اجازه می دهد تا فشار ترمز درآن چرخ را بیافزاید و بدین ترتیب از چرخش هرز آن چرخ به دور خود جلوگیری کند. با این عمل در واقع گشتاور زیادی به چرخ وارد میشود در همین حال دریچه گاز نیز به آرامی بسته میشود تا گشت آور موتور را کاهش دهد. در سرعت های بالای mph30 گشتاور توسط تنظیم دریچه گاز کنترل میشود زیرا بکارگیری ترمز دریکی ازچرخهای محرک ممکن است باعث ناپایداری خودرو شود.
سیستمبندیکسمکاترونیکII1
سیستمبوش22
نیپوندسو(تویوتا)15
سیستمتویوتا17
سیستمABSچهارچرختویوتا22
کنترلقدرتسوپراTRAC24
کنترلقدرتکمری25
سیستمدولفیABSVI26
کلسی-هایزEBC432
شامل 47 صفحه فایل word
این طرح توجیهی شامل موارد زیر است :
معرفی محصول
مشخصات کلی محصول
شماره تعرفه گمرکی
شرایط واردات
استانداردهای ملی وجهانی
قیمت تولید داخلی و جهانی محصول
موارد مصرف و کاربرد
کالاهای جایگزین و تجزیه و تحلیل اثرات آن بر مصرف محصول
اهمیت استراتژیک کالا در دنیای امروز
کشورهای عمده تولید کننده و مصرف کننده محصول
وضعیت عرضه و تقاضا
بررسی ظرفیت بهره برداری و وضعیت طرحهای جدید و طرحهای توسعه و در دست اجرا و روند تولید از آغاز برنامه سوم تا کنون
بررسی روند واردات محصول از آغاز برنامه سوم تا نیمه اول سال
بررسی روند مصرف از آغاز برنامه
بررسی روند صادرات محصول از آغاز برنامه سوم و امکان توسعه آن
بررسی نیاز به محصول یا اولویت صادرات تا پایان برنامه چهارم
بررسی اجمالی تکنولوژی و روشهای تولید و تعیین نقاط قوت و ضعف تکنولوژی های مرسوم
در فرآیند تولید محصول
ماشین آلات
بررسی و تعیین حداقل ظرفیت اقتصادی شامل برآورد حجم سرمایه گذاری ثابت
محوطه سازی
ساختمان
ماشین آلات
تاسیسات
وسائط نقلیه
تجهیزات و وسائل اداری و خدماتی
هزینه های متفرقه و پیش بینی نشده
هزینه های قبل از بهره برداری
سرمایه در گردش
برآورد حقوق و دستمزد
برآورد آب, برق, سوخت و ارتباطات
هزینه های تعمیر و نگهداری و استهلاک
هزینه های متفرقه و پیش بینی نشده تولید
هزینه های توزیع و فروش
جدول هزینه های ثابت و متغیر تولید
نتیجه گیری
میزان مواد اولیه عمده مورد نیاز سالانه و محل تامین آن
پیشنهاد منطقه مناسب برای اجرای طرح
وضعیت تامین نیروی انسانی و تعداد اشتغال
بررسی و تعیین میزان آب، برق، سوخت، امکانات مخابراتی و ارتباطی و چگونگی امکان تامین آنها در منطقه مناسب برای اجرای طرح
وضعیت حمایت های اقتصادی و بازرگانی شامل حمایت تعرفه گمرکی و حمایتهای مالی
تجزیه و تحلیل و ارائه جمع بندی و پیشنهاد نهایی در مورد احداث واحد های جدید
در صورت پیوستن ایران به سازمان تجارت جهانی وضعیت این پروژه ها چگونه خواهد بود
مراجع
پیوست ها ( بخش نامه های مربوط به قوانین واردات و صادرات )
خلاصه مطالعات امکان سنجی طرح
نام محصول : قفل رمزدار الکترونیکی
ظرفیت پیشنهادی طرح : ٥٢ هزار عدد معادل ٣٩ تن
موارد کاربرد : محدود نمودن دسترسی افراد غیرمجاز
عمده مواد اولیه مصرفی : کلید های مخصوص صفحه کلید و کلیدهای
مینیاتوری
اشتغال زایی (نفر) : ٢٠
زمین مورد نیاز (متر مربع) : ٢٠٠٠
واردات این محصول در سال ١٣٨٦ معادل ١.٤ هزارعدد بوده و طبق پیش بینی انجام شده این میزان به ١.٩ میلیون
عدد در سال ١٣٩١ افزایش می یابد لذا با فرض اجرای این طرح میزان واردات در این سال ١.٨٥ میلیون عدد خواهد
بود. این طرح به جهت کاهش واردات در آینده که درحدود ٩٩ درصد از تقاضا در آینده را شامل می شود توجیه پذیر
می باشد.
محصول تولیدی در این طرح قفل رمزدار الکترونیکی می باشد. این دستگاه قادر است پس از تعریف رمز اولیه و پس از
تایید فرمان در را باز کند. این دستگاه قابلیت تعریف رمز های مجاز به عنوان کلید برای باز کرد درب را دارا می باشد.
یک قفل برقی قرار گرفته شده در پشت درب با سیستم قفل رمزدار در ارتباط بوده و بصورت خودکار و بدون احتیاج
به دستگیره عمل خواهد نمود. استفاده کننده از این قفل می تواند به دلخواه خود و در هر زمانی رمز خود را تغییر
دهد و محدودیتی در تعداد دفعات تغییر رمز نخواهد داشت. سهولت کاربرد سیستم فوق باعث می گردد تا استفاده از
آن به راحتی انجام گردد و نیازی به آموزش نداشته باشد. ضریب ایمنی بالا و قیمت بسیار مناسب از جمله مهمترین
ویژگی های سیستم فوق است.
این نوع قفل قابل استفاده در درب منازل، ورودی مجتمعهای مسکونی، ورودی ساختمانهای اداری و شرکتها، راهبند
پارکینگها، آسانسورها، ورودی اطاق و مناطق حساس، هتلها، فروشگاه و تعاونی ها، بیمارستان و کلینیکها، مطب و
درمانگاهها، دانشگاهها، فرودگاهها، کارخانجات و کارگاهها، بانک و صندوقهای قرض الحسنه، سایت و آزمایشگاهها،
ورزشگاهها، باشگاه و کلوپهای ورزشی، آموزشگاهها، کالج و مدارس، گاو صندوقها و غیره می باشد.
با توجه به بررسی های انجام گرفته در ارتباط با اهمیت استراتژیکی کالا محصول طرح در ایران دارای اهمیت
استراتژیکی نمی باشد. این محصول در صورت داشتن قابلیت رقابت از لحاظ کیفی با محصولات خارجی می تواند بازار
خارجی را به خوبی پوشش داده و سبب درآمدزایی بیشتر جهت تولیدکننده شود. این محصول قابل تولید در اکثر
کشورها بوده و در ضمن این کالا دارای هیچ گونه موانع سیاسی، اجتماعی جهت ورود به بازار نمی باشد. دانش فنی و
مهارت های لازمه جهت تولید این محصول و تکنولوژی مربوط به آن در حد نیاز در کشور وجود دارد.