یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

دانلود پیشینه تحقیق و مبانی نظری هوش معنوی و خود کنترلی با فرمت ورد

اختصاصی از یارا فایل دانلود پیشینه تحقیق و مبانی نظری هوش معنوی و خود کنترلی با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پیشینه تحقیق و مبانی نظری هوش معنوی و خود کنترلی با فرمت ورد


دانلود پیشینه تحقیق و مبانی نظری هوش معنوی و خود کنترلی با فرمت ورد

فرمت ورد قابل ویرایش

تعداد صفحات: 63

مبانی نظری و پیشنه تحقیق جهت نوشتن فصل دوم پایان نامه ارشد و دکتری

همراه با رفرنس نویسی و پاورقی داخل متن

پیشینه تحقیق کامل: خارجی و داخلی

منابع فارسی کامل

منابع انگلیسی کامل

ما در این بخش علاوه بر منابع مبانی نظری، منابع کلی دیگری رو برایتان در نظر گرفتیم تا همواره در نوشتن پایان نامه از این منابع بهره مند گردید.

 

-1-مقدمه .......................................................................................................................................16

2-2-هوش معنوی.............................................................................................................................18

2-2-1-تاریخچه هوش معنوی.........................................................................................................21

2-2-2-تعریف هوش.......................................................................................................................22

2-2-3-تعاریف هوش معنوی از دیدگاه های مختلف......................................................................23

2-3- معنویت....................................................................................................................................30

2-3-1-معنویت و مذهب.................................................................................................................32

2-3-2-همپوشی بین معنویت ومذهب.............................................................................................34

2-3-3-انواع معنویت........................................................................................................................35

2-3-4-اسلام و معنویت...................................................................................................................38

2-3-5ویژگی اصلی انسانهای معنوی................................................................................................41

2-3-6-ابعاد ارادی انسانهای معنوی.................................................................................................42

2-3-7-مدل هوش معنوی کینگ......................................................................................................47

2-4-خودکنترلی................................................................................................................................48

2-4-1-مراحل خودکنترلی برای رسیدن به منبع کنترل درونی..........................................................52

2-4-2-پنج مهارت افزایش خود کنترلی...........................................................................................54

2-4-3-خود کنترلی و مراقبه............................................................................................................57

2-4-4-واگیر دار بودن توانایی خود کنترلی......................................................................................57

2-4-5-نقش و ضرورت خود کنترلی...............................................................................................59

2-4-6-خود کنترلی در سازمان.........................................................................................................59

2-4-7-ماهیت و هدف خود کنترلی.................................................................................................60

2-4-8-مرز بین کنترل و خود کنترلی...............................................................................................62

2-4-9-عواقب نداشتن کنترل بر خود...............................................................................................63

2-4-10-ریشه کنترل بر خود............................................................................................................64

2-4-11-مدل خود کنترلی تانجی.....................................................................................................66

2-5ادبیات و پیشینه  تحقیق...............................................................................................................67

منابع


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پیشینه تحقیق و مبانی نظری هوش معنوی و خود کنترلی با فرمت ورد

پاورپوینت درباره سیستم های کنترلی در اتومبیل

اختصاصی از یارا فایل پاورپوینت درباره سیستم های کنترلی در اتومبیل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت درباره سیستم های کنترلی در اتومبیل


پاورپوینت درباره سیستم های کنترلی در اتومبیل

فرمت فایل :power point( قابل ویرایش) تعداد اسلاید: 14 اسلاید

 

 

 

 

 

 

بخشی از متن

یکی از کاراترین سیستم‌های هوشمند رایانه‌یی و ارتباطاتی کنترل حمل و نقل که به عنوان راهکاری موثر برای ساماندهی نظام حمل و نقل جاده‌یی کشور مورد توجه قرار گرفته، دوربین‌های سرعت‌سنج هستند که تولید آنها سال‌ها در انحصار انگشت‌شماری از شرکت‌های غربی بوده است. با این حال تلاش‌هایی برای ساخت این تجهیزات در کشور آغاز شده است. در راستای این تلاش‌ها گروهی از محققان جوان کشورمان به تازگی موفق به طراحی و ساخت سامانه سرعت‌سنج خودرو مبتنی بر پردازش تصویر شده‌اند که بر روی خودروهای پلیس نیز قابل نصب بوده و امکان سرعت‌سنجی، پلاک‌خوانی و ثبت تخلفات رانندگی را به دو صورت دستی و خودکار ارائه می کند.


دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت درباره سیستم های کنترلی در اتومبیل

دانلود پروپوزال ارشد روانشناسی در مورد عملکرد خانواده، خود کنترلی و سازگاری اجتماعی با فرمت ورد

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروپوزال ارشد روانشناسی در مورد عملکرد خانواده، خود کنترلی و سازگاری اجتماعی با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروپوزال ارشد روانشناسی در مورد عملکرد خانواده، خود کنترلی و سازگاری اجتماعی با فرمت ورد


دانلود پروپوزال ارشد روانشناسی در مورد عملکرد خانواده، خود کنترلی و سازگاری اجتماعی با فرمت ورد

فرمت ورد قابل ویرایش

نگارش حرفه ای براساس اصول پروپوزال نویسی: منبع نویسی داخل متن و پاورقی

تعداد صفحات: 16

شامل:

مقدمه

بیان مسئله

پیشینه تحقیق کامل: خارجی و داخلی

ضرورت و اهمیت موضوع

اهداف تحقیق

سوالات تحقیق: 

فرضیات تحقیق:

 جامعه، نمونه ی آماری

روش تجزیه و تحلیل داده ها

جدول زمانبندی شده انجام پایان نامه

منابع فارسی کامل

منابع انگلیسی کامل

پروپوزال دارای تعداد منابع زیاد می باشد

ما در این بخش علاوه بر منابع پروپوزال منابع کلی دیگری رو برایتان در نظر گرفتیم تا همواره در نوشتن پایان نامه از این منابع بهره مند گردید


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروپوزال ارشد روانشناسی در مورد عملکرد خانواده، خود کنترلی و سازگاری اجتماعی با فرمت ورد

دانلود تحقیق سیستمهای کنترلی و سخت افزاری مرسوم

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق سیستمهای کنترلی و سخت افزاری مرسوم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 تحقیق سیستمهای کنترلی و سخت افزاری مرسوم در 78 صفحه با فرمت ورد بسیار جامع شامل بخش های زیر می باشد:

مقدمه

سنسورها

فرستنده ها

سوپاپ های کنترل

کنترل گر های آنالوگی و دیجیتالی

عملکرد انتگرال (تنظیم دوباره )

عملکرد مشتق

کنترل گرهای تجاری

ابزار های محاسبه ای و استدلالی

عملکرد کنترل گر های باز خورد

2-3 ویژگیهای واکنش مدار بسته

عملکرد باردهی

کنترل روشن / خاموش

کنترل گر متناسب

کنترل گر متناسب – انتگرال (PI)

کنترل گر (PID) تناسب – انتگرال – مشتق شده

تنظیم کنترل گر

قانون مبتنی بر تجربه

مدار های جریانی

مدار های سطحی

مدار های فشار ی

مدار های دمایی

روش آزمون و خطای آن لاین

روش Iiegler – Nchals

روش Tyreus –Luyben

نتیجه گیری

شرایط عملکرد وضعیت ثابت

 

 

 

 

 

 

مقدمه

در این فصل ما تجهیزات کنترلی، کارآیی کنترلر، تنظیم کنترلر و مفهوم طراحی سیستمهای کنترلی عمومی را مطالعه می کنیم. سؤالهای بوجود آمده شامل : چگونه می توانیم نوع شیر کنترلی مورد استفاده را انتخاب کنیم؟ چه نوع سنسورهای می توانیم مورد استفاده قرار دهیم؟ کدام مشکلها باعث ایجاد سیگنالهای خطا می شود انواع کنترلرها که باید برای یک کاربرد مورد نظر انتخاب کنیم؟ چگونه می توانیم یک کنترلر را تنظیم کنیم؟

ابتدا باید در بعضی از سخت افزارهای کنترلی جستجوی مختصری انجام دهیم که در سیستمهای کنترلی فرآیندی در حال حاضر مورد استفاده است. از قبیل ترانستیرها، شیرهای کنترلی، کنترلرها و غیره ...

پس ما در مورد کارآیی کنترلرهای مرسوم و تکنیکهای تجربی تنظیمی که در حال حاضر اجرا می شوند بحث می کنیم نهایتاً در مورد مفهوم بعضی از طراحی های مهم و اکتشافاتی که در مشخص کردن ساختار یک سیستم کنترل برای یک فرآیند مفید است صحبت می کنیم.

1  . 3 – ابزارهای کنترلی

بعضی از شناختها از سخت افزارها و نرم افزارهای کنترلی قبل از اینکه بتوانیم در مورد انتخاب و تنظیم آنها بحث کنیم مورد نیاز است ما در مورد جزئیات اینکه مکانیک سیستمهای متنوع  چگونه عمل می کنند و همچنین دستگاههای پنوماتیک، هیدرولیک و الکترونیک محاسبه گری که ساخته شده اند کاری نداریم. این جزئیات nitty – gritty می تواند از ابزار دقیق و فروشنده های کامپیوترهای کنترل فرآیندی فراهم شود.

هیچکدام از جزئیات برنامه ریزی یک سیستم کنترل تداخلی در ارتباط با کار ما نمی باشد. هر فروشنده یک سری از جزئیات را ارائه می دهد. ما فقط به دانستن اساس کار آنها و چیزهای را که در نظر دارند انجام دهند، نیاز داریم. در ضمیمه B تصاویر قسمتهای از سخت افزارها داده شده است. یک تحول واقعی در سخت افزارهای ابزار دقیق در دهه های اخیر ایجاد شده است. در بیست سال قبل بیشترین سخت افزارهای کنترلی مکانیکی و پنتوماتیک بودند. از فشار هوای ابزار دقیق جهت راندن ابزار و سیگنالهای کنترل استفاده می کنیم. لوله کشی می بایست به عقب برمی گشت و میان تجهیزات فرآیندی و موقعیت مرکزی تحت عنوان اتاق کنترلی انجام می شد. اتاق کنترل جایی بود که همه کنترلها و ثبت کننده ها در آن نصب و سیگنالها روی ثبت کننده های کاغذی ثبت می شدند. امروزه بیشتر واحدهای جدید از میکرو پروسسور و سخت افزارهای DCS استفاده می کنند که حلقه های کنترلی را شبیه سازی می کنند.

اطلاعاتی که در آن CRT ها نمایش داده می شوند (CRT : لوله های اشعه کاتدی).

بیشتر سیگنالهای که منتقل می شوند هنوز به صورت آنالوگ الکتریکی از سیگنالهای معمولی در حال جریان می باشند. اما استفاده از شبکه ها و بزرگراههای داده های دیجیتالی در حال رشد هستند این سیستم ها قدرت محاسبه بیشتری را فراهم می کنند و به مدلهای ریاضی فرایندها اجازه می دهند به صورت همزمان اجراء شوند. (هنگامیکه فرآیندها در حال اجرا هستند).

با وجود این در سخت افزار مفهوم اصلی سیستم ساختار کنترلی و الگوریتم کنترلی (انواع کنترلرها) ثابت می مانند (مثل 30 سال گذشته) اما حال طراحی ساختارهای کنترلی آسان است ما فقط یک کامپیوتر را دوباره برنامه ریزی می کنیم اما وظیفه مهندس کنترل فرآیند تفاوتی نمی کند (وظیفه آن افزایش سطح یک سیستم کنترلی است که به ما کارآیی ثابت، خوب و پایدار بدهد). همانطور که در فصل یک بحث شد حلقه کنترلی پس خور اصلی شامل یک سنسور برای یافتن تغییرات فرآیند، یک ترانسمتر برای تبدیل سیگنال سنسور به یک سیگنال معادل می باشد. (یک سیگنال هوا – فشار در سیستم پنیوماتیک یا یک سیگنال جریان در سیستم های الکتریکی آنالوگ) یک کنترلر که سیگنالهای این فرآیند را با یک مقدار مقرر مقایسه می کند و تولید یک سیگنال خروجی مخصوص می کند، و یک المان کنترل نهایی با مهارت، متغیرها را بر اساس سیگنال خروجی کنترلر تغییر می دهد. معمولاً المان کنترل نهایی یک شیر کنترل است که توسط هوا کار می کند و باز و بسته می شود.

.

.

.

 1-3 ابزار های محاسبه ای و استدلالی

 از کنترل سیگنال ها باید محاسبات و عملکرد های استدلالی زیادی صورت گیرد ابزار های الکترونیکی در سیستم  های آنالوگی به کار رفته و نرم افزار کامپیوتری درسیستم های DCS به کار رود . برای مثال ،  افراینده ها ، تقویت کننده ها ،  تقسیم کننده ها ،  انتخاب گرهای پسین ، انتخاب گرهای بالا ، محدود کننده های بالا ،   محدود کننده های پایین و جذر گیرنده ها ی در مدار کنترل وجود داشته باشند که به میزان  گسترده درمیزان کنترل، در کنترل  متغیر محاسبه شده ،  در کنترل پیش خورد و کنترل تحت الشعاعی به کار می روند و در فصل بعد به آن خواهیم پرداخت . علاوه بر مدارهای کنترلی پایه ، تمامی فرآیند ها دارای ابزار های تنظیم کننده می باشند : 1) اخطار صوتی (آژیه ) برای اخطار به اپراتور در شرایط غیر نرمال یا نا مطمئن و 2) خاتمه دادن فرآیند در شرایط نا مطمئن یا خرابی دستگاه برای مثال اگر موتور کمپرسور بیش از حد بار دهی شود ،  سیستم  کنترل   الکتریکی ، موتور را خاموش کرده و سریعا باقی کار فرایند متوقف خواهدشد به این نوع تنظیم هم قفلی / هم پیوستگی می گویند که سبب شود سو پاپ کنترل کاملا بسته شده یا کاملا باز شود . مثال های دیگر از نوع هم قفلی شامل ،  نقص نیروی برق ،  نقص پمپ بازخورد یا برگشت ، تشخیص فشار زیاد دمای بالا در لوله و نشان دادن سطع بالا و پایین مایع در مخزن یا سه پایه می باشد . هم قفلی معمولا توسط سوئیچ های فشاری ، مکانیکی یا الکتریکی می شود که در نرم افزار های کامپیوتری در سیستم کنترل کامپیوتر یافت شده و برای اطمینان بیشتر و حذف زائدات معمولا سیم بندی می شوند .

3- عملکرد کنترل گر های باز خورد

2-3 ویژگیهای واکنش مدار بسته

 چند ویژگی وجود دارد که بوسیله آن ها می توان عملکرد مطلوب سیستم مدار بسته در محدوده زمانی مشخص کرد . برای مثال می توان مشخص کرد که سیستم مدار بسته ،  دقیقا کنترل شده بطور یکه هیچ خط ونوسانی مشاهده نمی شود . بنابراین باید نوع کنترل گر را انتخاب کرده و به گونه ای آن را تنظیم کنیم که مطابق با فرایند باشد و منجر به واکنش مطلوب مدار بسته شود . به طور طبیعی ،  مشخصه کنترل باید از طریق فیزیکی بدست آید ....

.

.

.

-3-3 روش Tyreus –Luyben

روش Tyreus –Luyben روشی کاملا مشابه با روش (zn) است اگر چه دارای تنظیمات محافظه کارانه بیشتر بوده و برای کاربرد های کنترل فرآِیند شیمیایی ،  مناسب تر است  . فرآیند های ، بیشتر شبیه جت های بوئینگ 747 می باشند که می خواهیم با آنها با ملایمت رفتار کینم واگر  کنترل های پرواز را برای هواپیماهای شکلی f-16 طراحی کنیم  احتمالا برای 2 موقعیت  این کار را انجام داده این : حالت حمله و حالت فرود .

در حالت حمله تنظیم براساس روش zn بوده و تنظیمات حالت فرود بر اساس TL است . روش مزبور  از Ku بازده نهایی و wu فرکانس نهایی استفاده کرده است  . فرمول کنترل گر های PI و PID در جدول 1/3 آمده وتنظیمات TLC برای فرایند های سه مخزن گرمایی در جدول 2/3 ذکر شده است  عملکرد این تنظیمات در شکل 16/3 نمایش داده شده است  ....


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق سیستمهای کنترلی و سخت افزاری مرسوم