دانلود پروژه و کار آفرینی تولیدی پوشک -رشته حسابداری

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه و کار آفرینی تولیدی پوشک -رشته حسابداری دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:73

فهرست مطالب:
عنوان                                 
صفحه
مقدمه                                                  
فصل اول: اساسنامه وکلیات و سوابق                                  
1-1-معرفی اجمالی پروژه                                     
2-1-معرفی محصول                                         
3-1-سوابق تولید                                         
4-1-کاربرد محصول                                        
5-1-مصرف کنندگان                                     
فصل دوم: زمین وساختمان                                      
1-2-زمین مورد نیاز                                              
2-2-ساختمان های اداری                                      
3-2- ساختمان واحد تولید                                 
4-2-هزینه ساختمان سازی                                
5-2- پلان طرح                                                        
فصل سوم: انرژی وتاسیسات                                  
1-3- انرژی اب                                
2-3- انرژی برق                                    
3-3- سوخت                                
4-3- تاسیسات حرارتی
5-3-تاسیسات برودتی
6-3-ارتباطات
7-3-تاسیسات تهویه واطفا حریق                            
فصل چهارم: نیروی انسانی                                
1-4- نیروی انسانی مورد نیاز                                
2-4- حقوق ودستمزد                                
3-4- شرح وظایف پرسنل                                 
4-4- سازماندهی نیروی انسانی                                
فصل پنجم: طراحی وتولید                                 
1-5- فرایند تولید                                    
2-5- نمودار فرایند تولید                                    
3-5- مواد اولیه ومنابع تامین ان                                
4-5- ابزار ووسایل مورد نیاز                                
5-5- طرح استقرار ماشین الات                                
6-5- برنامه زمان بندی اجرای طرح                                
7-5- مکان یابی ومحل اجرای طرح                            
فصل ششم: محاسبات مالی طرح                            
1-6- سرمایه کل ومنابع تامین آن                            
2-6- سرمایه ثابت                                    

پیشگفتار:
در اواخر قرن بیستم موضوع کارآفرینی بسیار مورد توجه محافل آموزشی کشو رهای جهان قرار گرفت و در ایران هم برای اولین بار از طریق درس کارآفرینی در نظام جدید آموزش متوسط کشور مطرح گردیده است. یکی از اهداف مهم درس کارآفرینی ایجاد انگیزه اعتقادی کافی در دانشجویان برای کار و تلاش و مشارکت جدی در فعالیت های سالم اقتصادی است که لازمه آن چگونگی به کار بستن تخصص از یک طرف و از طرف دیگر به کارگیری مهارتهای لازم برای راه اندازی یک واحد کاری و یا انجام کار مفید در محیط کاری می باشد. از این نظر بعضی از صاحب نظران، توسعه کارآفرینی را انرژی محرکه موتور توسعه اقتصادی هر کشور دانسته اند.
 
 
مقدمه:
انسان از زمانهای بسیار دور، علاوه براینکه با شکار حیوانات می توانست مواد غذایی خود را تهیه کند، از پوست آنها نیز به عنوان وسیله مناسبی برای گرم نگه داشتن بدن خود استفاده می کرد. پیشرفت تمدن در طول تاریخ در اثر خواسته و آرزوهای انسان به وجود آمده است. به این دلیل انسان مواد و وسایل موجود را صرفاً به عنوان وسیله گذران زندگی و ادامه حیاتش محدود نکرده است، بلکه از آن به طریقه استفاده کرده است که بتواند آسایش و راحتی او را بیشتر تأمین کند و این امر در مورد پوشاک نیز عمومیت داشته است. در یک زمان از طول تاریخ انسان دریافت که رویش مویین پوست حیوانات و رشته های نازک و بلند برخی از گیاهان آمادگی دارند که به وسیله تابیده شدن به دور خود، رشته های بلندی تری را تشکیل دهند که موسوم به نخ است و سپس پی برد که از به هم بافتن این نخ به صورت تار و پود، محصولی می تواند به دست آورد که برای پوشانیدن بدن انسان بسیار مناسب است و آن را پارچه نامید و بعدها متوجه شد که می تواند این پارچه را با مواد رنگ دار طبیعی رنگین کند و به آن زیبایی و ظرافت بخشد. بدین ترتیب بود که الیاف طبیعی نظیر پنبه و پشم و ابریشم و دیگر الیاف هر یک بنحوی شناخته شدند و انسان نیازمند جهت استفاده از آنها  روش علمی و فنی لازم را هم ابداع کرد و همزمان با کاوشها و یافته های دیگری که در سایر زمینه های زندگی و برای رفع سایر نیازمندیها به عمل آورد، ساخت که بتواند از این منابع طبیعی موجود حداکثر استفاده را ببرد. ریسندگی نخ، جزو اولین صنایعی است که انسان به آن پی برد و ابتدا با استفاده از یک دوک چوبی ساده توانست تعداد بیشماری الیاف را به دور هم بتاباند و نخ را تهیه کند این روش ریسندگی برای قرنها به همان صورت ادامه داشت تا اینکه در قرن چهاردهم، اولین قدمها در راه ماشینی کردن روش ریسندگی برداشته شد و در اروپا و هند نوع پیشرفته تری از دوک ریسندگی اختراع و به کار گرفته شد. در قرن شانزدهم چرخ ریسندگی جدیدتری ساخته شد. به طوری که در حین کار هر دو دست کارگر آزاد بوده و می توانست تسلط بیشتری هنگام ریسندگی داشته باشد. بالاخره در قرن هیجدهم ماشین ریسندگی اختراع شد و سیستم تهیه نخ کاملاً دگرگون شد.
بافندگی عمل تبدیل نخ به پارچه است و تصور می شود که اولین دستگاه بافندگی قاب چوبی ساده ای بوده است، که در روی این قاب، یک سری نخ ثابت وموازی یکدیگر عموماً در جهت طول و به نام نخ های تار قرار می گیرند نخهای دیگر یکی یکی از لابه لای نخهای تار و متناوباً رو به زیر نخهای تار قرار می گیرند. که آنها را نخهای پود می نامند. دومین مرحله پیشرفت بافندگی، اختراع ماشین بافندگی دستی بود. این نوع دستگاه سرعت تولید را افزایش داد و سبب پیشرفت صنعت پارچه بافی گردید و تجارت پارچه بین کشورهای مختلف نیز توسعه یافت. در قرن هیجدهم با ظهور انقلاب صنعتی در انگلستان، نیروی بخار بتدریج جای نیروی دست را گرفت و تحولات بعدی بویژه در قرن نوزدهم نیز سبب توسعه روز افزون این صنعت شد.امروزه پیشرفته ترین ماشینهای بافندگی ساخته شده اند که قابلیت پیاده کردن پیچیده ترین نقشه های بافت پارچه را دارا هستند.

دانلود پروژه سیستم رزرو و پذیرش هتل -رشته مهندسی کامپیوتر

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه سیستم رزرو و پذیرش هتل -رشته مهندسی کامپیوتر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:83

فهرست مطالب:

عنوان............................................................................3

چکیده............................................................................4

فهرست مطالب..................................................................6

فهرست شکل ها................................................................7

مقدمه.............................................................................9

تعریف پروژه.................................................................11

زبان برنامه نویسی و بانک اطلاعاتی مورد استفاده......................12

ساختمان و شرح عملکرد نرم افزار........................................13

پیشنهادات......................................................................27

خلاصه و نتیجه گیری....................................................................28

ضمیمه 1..................................................................................29

راهنمای کاربر............................................................................29

ضمیمه 2..................................................................................55

سورس برنامه.............................................................................55

فهرست شکل ها

شکل 1- جدول Employee..............................................13

شکل 2- جدول Receeption............................................17

       شکل3 - جدول Service..................................................20

     شکل 4- جدولReservation............................................22

       شکل 5 - جدولRoom.....................................................25

       شکل 6 - فرم رزرو اینترنتی.............................................29

       شکل 7 - فرم ورود به برنامه.............................................30

       شکل 8- فرم صفحه اصلی..................................................31

       شکل 9 - فرم انتخاب........................................................32

       شکل 10- فرم پذیرش مسافر...............................................33

شکل 11 -فرم پذیرش بوسیله کد رزرو...................................34

شکل 12 – فرم ثبت کارمندان.............................................36

شکل 13 – فرم اضافه کردن سرویس....................................37

شکل 14- فرم گزارش از مسافران........................................39

شکل 15- فرم گزارش از کارمندان.......................................41

شکل 16- فرم گزارش ازسرویسها........................................42

شکل 17- فرم ویرایش مسافر..............................................44

شکل 18- فرم ویرایش کارمند.............................................46

شکل 19-فرم ویرایش سرویس...........................................48

شکل 20-فرم حذف مسافر ................................................50

شکل 21-فرم حذف کارمند ...............................................52

شکل 22-فرم حذف سرویس ..............................................53

چکیده:

سیستمهای کامپیو تری در مدت زمانی که وارد جامعه ما شده اند جای خود را در میان افراد جامعه باز کرده اند.همچنین جامعه نیز نیاز به این سیستمها را احساس کرده است تا بتواند با این سیستمها کارها را روند سریع تر انجام دهد.سیستمهای کامپیوتری نیز نرم افزارهای پیشرفته تری را طلب می کنند،از این رو بر ماست که با ساخت نرم افزارهای لازم این نیازها را برطرف کنیم.

سیستم رزرو هتل نیز می تواند یکی از این نرم افزارها باشد تا بتواند قسمتی از این نیازها را برطرف کند.از طرفی برای تولید این نرم افزارها نیاز به دانستن زبانهای برنامه نویسی می باشد که زبان برنامه نویسی ویژوال استودیو دات نت نیزیکی از این زبانها می باشد که با فرا گرفتن مهارتهای لازم در این زبان می توان به سادگی نرم افزارهای مورد نیاز را تولید کرد.دانشکده ها نیز موظف می باشند که در مورد اجرای پروژه ها سخت گیر باشند و دانشجوها نیز باید بتوانند پروژه خود را پیاده سازی نمایند.مدرس دانشکده نیز می تواند در مورد ساختار برنامه و همچنین در مورد چگونگی برنامه نویسی دانشجو را راهنمایی کند تا دانشجو هم سریع تر و هم بهتر به جواب برسد.  

سیستم رزرو هتل برای رزرو و پذیرش مسافر در هتل می باشد.این سیستم برای رزرو اینترنتی و همچنین پذیرش مسافر می باشد که دارای امکاناتی از قبیل رزرو اینترنتی مسافر، پذیرش حضوری مسافر، حذف مسافر از لیست مسافران، جستجو در میان مسافران و جستجو در میان کارکنان هتل و جستجو در میان سرویسهای هتل ، گزارش از لیست مسافران موجود در هتل و گزارش از کارکنان هتل، و امکاناتی از قبیل امکان ویرایش کردن و تصحیح کردن اطلاعات مسافران و کارکنان و ...می باشد.

مقدمه:

جمع آوری مطالب واطلاعات لازم

برای جمع اوری اطلاعاتی در مورد سیستم رزرو هتل به چندین هتل مراجعه نمودم و توانستم اطلاعاتی در مورد سیستم رزرو هتل از طریق صحبت کرن با کارکنان محل و همچنین دیدن امکانات و برنامه های نصب شده و در حال اجرا بدست بیاورم.همچنین با مراجعه به وب سایت هتل توانستم چند رزرو اینترنتی نیز را انجام دهم و بعد با همکاری مسئولان هتل چگونگی پذیرش مسافر را از نزدیک و به صورت عینی مشاهده نمودم. همچنین به جز این موارد توانستم درهنگام مراجعه چند مسافر برای پذیرش مراحل پذیرش مسافر را از نزدیک مشاهده کنم و در مجموع اطلاعات بسیار مهمی در مورد مسئله مورد تحقیق بدست آورم.ازجمله فیلدهایی که در مورد مسافران باید داشته باشیم تا بتوانیم یک بانک اطلاعاتی مناسب طراحی کنم.

از موارد دیگر که باید گفته شود این است که با دیگر قسمتهای برنامه نصب شده درهتل نیز آشنا شدم و در واقع امکانات جانبی نرم افزار را نیز مشاهده نمودم.

هچمچنین توانستم نشانی شرکت ایجاد کننده نرم افزار را پیدا کنم و با مساعدت یکی از مسئولین آن شرکت توانستم با مسئول طراحی بانک صحبت کنم و اطلاعات خوبی بدست آورم. در مجموع با اطلاعات جمع آوری توانستم تا حدودی بتوانم مسئله را بیشتر مورد ارزیابی قراردهم.سپس با توجه به اطلاعات بدست آمده   طراحی ساختار نرم افزار را شروع کردم و بعد از طراحی شروع به برنامه نویسی نمودم.

دانلود پایان نامه تکسچرایزینگ -رشته نساجی

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه تکسچرایزینگ -رشته نساجی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:364

فهرست مطالب:

فصل اول: مقایسه ریسندگی مکانیکی از الیاف منقطع ( استیپل) با ریسندگی شیمیایی الیاف یکسره (فیلامنت)
۱-۱ ریسندگی مکانیکی از الیاف استیپل  ۱
۱-۱-۱ بحث اقتصادی  ۲
۱-۱-۱-۱ ماشین آلات خط تولید  ۲
۱-۱-۱-۱-۱ حلاجی  ۲
۱-۱-۱-۱-۲ کارد  ۳
۱-۱-۱-۱-۳ چندلاکنی  ۳
۱-۱-۱-۱-۴ فلایر  ۴
۱-۱-۱-۱-۵ رینگ  ۴
۱-۱-۱-۱-۶ بوبین پیچی  ۴
۱-۱-۱-۲ فضای اشغالی ماشین آلات  ۵
۱-۱-۱-۳ نیروی انسانی مورد نیاز  ۶
۱-۱-۱-۴ انرژی مصرفی  ۷
۱-۱-۱-۵ سرویس و نگهداری  ۸
۱-۱-۲ محدودیت تولید  ۱۰
۱-۱-۲-۱ کیفیت  ۱۰
۱-۱-۲-۲ یکنواختی  ۱۰
۱-۱-۲-۳ ظرافت  ۱۱
۱-۱-۳ تولید یکنواخت  ۱۱
۱-۱-۴ مواد اولیه  ۱۲
۱-۲ ریسندگی شیمیایی از الیاف یکسره  ۱۳
۱-۲-۱ پیشینه  ۱۳
۱-۲-۲ مزایای ریسندگی شیمیائی از الیاف یکسره  ۱۵
۱-۲-۲-۱ بحث اقتصادی  ۱۵
۱-۲-۲-۲ محدودیت تولید  ۱۶
۱-۲-۲-۳ تهیه مواد اولیه  ۱۷
۱-۲-۲-۴ تولید یکنواخت  ۱۷
۱-۲-۳ روش های ریسندگی شیمیائی از الیاف یکسره  ۱۸
۱-۲-۳-۱ ذوب ریسی  ۱۸
۱-۲-۳-۱-۱ ساختار شیمیایی محصول ذوب‌ریسی  ۲۰
۱-۲-۳-۲ خشک ریسی  ۲۱
۱-۲-۳-۳ ترریسی  ۲۲
فصل دوم: بررسی خواص مکانیکی و حرارتی الیاف یکسره در رابطه با ساختمان داخلی و تغییر فرم الیاف
۲-۱ خواص مکانیکی  ۲۴
۲-۱-۱ تعریف خواص مکانیکی الیاف  ۲۴
۲-۱-۲ تعریف اصطلاحات مورد استفاده در بحث خواص مکانیکی  ۲۶
۲-۱-۲-۱ نیروی پارگی  ۲۶
۲-۱-۲-۲ تنش  ۲۶
۲-۱-۲-۳ تنش مخصوص  ۲۶
۲-۱-۲-۴ قدرت‌مخصوص یا قوام‌نخ  ۲۷
۲-۱-۲-۵ کرنش  ۲۷
۲-۱-۲-۶ منحنی تنش- کرنش  ۲۸
۲-۱-۲-۶-۱ ناحیه اول  ۲۸
۲-۱-۲-۶-۲ مدول اولیه  ۲۹
۲-۱-۲-۶-۳  نقطه تسلیم  ۲۹
۲-۱-۲-۶-۴ ناحیه دوم  ۳۰
۲-۱-۲-۷ خزش  ۳۱
۲-۱-۲-۸ افت تنش  ۳۱
۲-۱-۳ خواص مکانیکی الیاف یکسره  ۳۲
۲-۱-۳-۱ تأثیر کشش بر خواص مکانیکی الیاف یکسره  ۳۶
۲-۱-۳-۱-۱ کشش سرد  ۳۶
۲-۱-۳-۱-۲ کشش گرم  ۳۷
۲-۲ خواص حرارتی الیاف یکسره  ۳۹
۲-۲-۱مقدمه   ۳۹
۲-۲-۱-۱ نقطه ذوب  ۴۰
۲-۲-۱-۲ نقطه شیشه‌ای شدن  ۴۰
۲-۲-۲ الیاف گرماسخت  ۴۱
۲-۲-۳ الیاف گرمانرم   ۴۱
۲-۲-۴ اثر گرما بر استحکام  ۴۲
۲-۲-۵ قابلیت اشتعال الیاف  ۴۴
فصل سوم: تثبیت حرارتی در الیاف ترموپلاستیک و تعیین درجه تثبیت
۳-۱ تثبیت حرارتی  ۴۶
۳-۲ اثر و درجه تثبیت  ۴۸
۳-۳ مقایسه تأثیر حرارت بر دو لیف پلی‌استر و نایلون  ۵۰
فصل چهارم: اصول مکانیکی تغییر فرم در الیاف یکسره
۴-۱ تاریخچه  ۶۴
۴-۲ تقسیم بندی روشهای تکسچرایزینگ  ۶۶
۴-۲-۱ تغییر فرم ایجاد شده در سطح مقطع لیف  ۶۶
۴-۲-۲ تغییر فرم ایجاد شده در امتداد محور طولی نخ  ۶۷
۴-۲-۱-۱ الیاف دو‌جزئی  ۶۷
۴-۲-۱-۱-۱ الیاف دو جزئی کامپوزیت  ۶۸
۴-۲-۱-۱-۱-۱ روش‌های تولید الیاف دوجزئی ‌کامپوزیت ‌پهلوبه‌پهلو  ۶۹
۴-۲-۱-۱-۱-۲ روش‌های تولید الیاف دو جزئی کامپوزیت غلاف-مغزی  ۷۱
۴-۲-۱-۱-۱-۳ موارد مصرف الیاف دو جزئی کامپوزیت  ۷۱
۴-۲-۱-۱-۱-۴ محاسبه شعاع انحنای تجعد  ۷۵
۴-۲-۱-۱-۲ الیاف دو‌جزئی ماتریسی  ۷۶
۴-۲-۱-۱-۳ طبیعت اجزاء در الیاف دو‌جزئی  ۷۸
۴-۲-۱-۱-۳-۱ اجزاء کاملاً متفاوت  ۷۹
۴-۲-۱-۱-۳-۲ اجزاء با ساختمان یکسان و اختلاف شیمیایی کم  ۸۰
۴-۲-۱-۱-۳-۳ اجزاء با ساختمان یکسان و اختلاف فیزیکی کم  ۸۲
۴-۲-۱-۲ الیاف میان‌تهی  ۸۳
۴-۲-۱-۳ الیاف پروفیلی  ۸۴
۴-۲-۱-۴ الیاف میان‌تهی-پروفیلی  ۸۵
۴-۲-۲ تغییر فرم ایجاد شده در امتداد محور طولی نخ  ۸۶
۴-۲-۲-۱ نخ‌های مرکب  ۸۸
۴-۲-۲-۱-۱ نخ‌های دورپیچ  ۸۸
۴-۲-۲-۱-۲ نخ‌های مغزی ریسیده شده  ۸۹
۴-۲-۲-۱-۳ نخ‌های پرزدار  ۸۹
۴-۲-۲-۲ نخ‌های کششی  ۸۹
۴-۲-۲-۲-۱ جعبه تراکمی  ۹۱
۴-۲-۲-۲-۱-۱ جعبه تراکمی آنیلون  ۹۲
۴-۲-۲-۲-۱-۲ جعبه تراکمی نووآلان  ۹۳
۴-۲-۲-۲-۱-۳ جعبه تراکمی بانلون  ۹۳
۴-۲-۲-۲-۲  لبه یا تیغه  ۹۳
۴-۲-۲-۲-۳ بافت و شکافت  ۹۶
۴-۲-۲-۲-۴ چرخ دنده  ۹۶
۴-۲-۲-۲-۵ ضربه  ۹۶
۴-۲-۲-۲-۶ تاب و بازتاب  ۹۷
۴-۲-۲-۲-۷ جت هوا  ۹۸
۴-۲-۲-۲-۸ جمع‌بندی ومقایسه  ۱۰۴
فصل پنجم: تغییر فرم به روش تاب مجازی
۵-۱ تعریف تاب مجازی  ۱۰۹
۵-۲ قسمتهای مختلف ماشین تاب مجازی  ۱۱۰
۵-۲-۱ هیتر  ۱۱۰
۵-۲-۲ غلتک‌های تغذیه و تولید  ۱۱۱
۵-۲-۳ واحد تاب‌دهنده  ۱۱۲
۵-۲-۴ قسمت روغن‌زن  ۱۱۲
۵-۲-۵ واحدهای تاب‌دهنده  ۱۱۳
۵-۲-۵ واحدهای تاب‌دهنده  ۱۱۳
۵-۲-۵-۱-۱سیستم حرکتی سه‌دیسکی  ۱۱۵
۵-۲-۵-۱-۲سیستم حرکتی دو دیسکی  ۱۱۵
۵-۲-۵-۲ دوک اصطکاکی  ۱۱۸
۵-۲-۵-۲-۱ تاب‌دهنده‌های اصطکاکی بوش  ۱۱۹
۵-۲-۵-۲-۲ تاب‌دهنده‌های اصطکاکی دیسک  ۱۲۱
۵-۲-۵-۲-۳ تاب‌دهنده‌های اصطکاکی مدرن  ۱۲۳
۵-۲-۵-۲-۳-۱ واحد تاب‌دهنده اصطکاکی تسمه ای  ۱۲۳
۵-۲-۵-۲-۳-۲  واحد تاب‌دهنده رینگ تکس  ۱۲۶
۵-۲-۵-۲-۳-۳ واحد تاب‌دهنده توئیست‌تکس  ۱۲۸
۵-۲-۵-۲-۳-۴واحد تاب‌دهنده سیلندری  ۱۳۰
۵-۲-۶ منطقه حرارتی اولیه  ۱۳۱
۵-۲-۷  منطقه سرد کننده  ۱۳۵
۵-۲-۸ منطقه حرارتی ثانویه  ۱۳۶
۵-۲-۹ اضافه نمودن روغن تکمیلی به نخ تکسچره شده  ۱۳۷
۵-۳ کاهش صدای ماشین‌های تکسچرایزینگ  ۱۳۸
۵-۴ کاربرد نخ‌های تکسچره‌شده به روش تاب مجازی  ۱۳۸
۵-۵ محاسبه تولید روزانه ماشین تکسچرایزینگ  ۱۳۹
فصل ششم: ماشین تکسچرایزینگ تاب مجازی RPR
6-1 مقدمه  ۱۴۰
۶-۲ شکل کلی ماشین  ۱۴۰
۶-۳ توضیح اجزای ماشین  ۱۴۴
۶-۳-۱ هد استوک مکانیکی  ۱۴۴
۶-۳-۲ مجموعه عقبی  ۱۴۴
۶-۳-۳ هد استوک الکتریکی  ۱۴۵
۶-۳-۴ چراغ‌های هشدار‌دهنده  ۱۴۷
۶-۳-۵ بدنه ماشین  ۱۴۹
۶-۳-۶ قفسه  ۱۵۰
۶-۳-۷ شفت تغذیه  ۱۵۰
۶-۳-۸ هیترها  ۱۵۰
۶-۳-۹ ساکشن بخار  ۱۵۰
۶-۳-۱۰ سردکن  ۱۵۰
۶-۳-۱۱ فریکشن‌ها  ۱۵۱
۶-۳-۱۲ سنسورها  ۱۵۱
۶-۳-۱۳ روغن‌زن  ۱۵۱
۶-۳-۱۴ شفت برداشت  ۱۵۱
۶-۳-۱۵  تراورس  ۱۵۳
۶-۳-۱۶ گاری‌های سرویس  ۱۵۳
۶-۳-۱۷ نخ‌کش  ۱۵۳
۶-۳-۱۷-۱ خالی کردن مخزن نخهای زائد  ۱۵۳
۶-۴ تغذیه  ۱۵۵
۶-۴-۱ قفسه‌ها  ۱۵۵
۶-۴-۲ نحوه تغذیه  ۱۵۶
۶-۴-۳ مونتاژ شفت تغذیه  ۱۶۰
۶-۵ برداشت  ۱۶۲
۶-۵-۱ جاگذاری بوبین خالی  ۱۶۲
۶-۵-۲ مونتاژ شفت برداشت  ۱۶۲
۶-۵-۳ اهرمهای برداشت  ۱۶۵
۶-۵-۴ تنظیم شیب بوبین  ۱۶۷
۶-۶ تنظیمات حرکت راهنمای نخ  ۱۶۹
۶- ۷دیاگرام انتقال نیرو  ۱۷۱
۶-۸ سرویس و نگهداری  ۱۷۳
۶-۹ دیاگرام سرامیک‌ها  ۱۷۴
۶-۱۰ خصوصیات اصلی ماشین  ۱۷۶
فصل هفتم: تئوری‌های مربوط به تاب مجازی
۷-۱ مقدمه  ۱۷۹
۷- ۲ مکانیک تاب مجازی  ۱۸۲
۷-۲-۱ تئوری تاب‌دهنده‌های مجازی اصطکاکی  ۱۸۲
۷-۲-۲ تغییرات تاب در دستگاه تاب مجازی (ناحیه دوم)  ۱۹۳
۷-۳ معادله افزایش درجه حرارت نخ  ۱۹۷
فصل هشتم: کنترل کیفیت نخ‌های تکسچره‌شده
۸-۱ مقدمه  ۲۰۰
۸-۲ کیفیت نخ‌های تکسچره‌شده با تاب  ۲۰۳
۸-۳ فاکتورهای مؤثر بر کیفیت نخ تکسچره‌شده  ۲۰۴
۸-۴ کنترل کیفیت نخ‌های تکسچره‌شده به روش غیر همزمان غیراتوماتیک  ۲۰۵
۸-۴-۱ اندازه‌گیری نمره  ۲۰۶
۸-۴-۲ تعیین جهت تاب  ۲۰۶
۸-۴-۳ اندازه‌گیری خواص کششی  ۲۰۶
۸-۴-۴ اندازه‌گیری مقدار آبرفتگی  ۲۰۷
۸-۴-۵ مدول اندازه‌گیری خاصیت فنریت (جمع‌شدگی تجعد-سختی تجعد)،    تجعد و ثبات تجعد  ۲۰۸
۸-۴-۶ تست لوله شیشه‌ای شرلی  ۲۱۰
۸-۴-۷ اندازه‌گیری فیلامنت‌گسیختگی  ۲۱۲
۸-۴-۷-۱ ارزشیابی با چشم  ۲۱۲
۸-۴-۷-۲ دستگاه لیندلی  ۲۱۲
۸-۴-۷-۳ دستگاه نوری  ۲۱۳
۸-۴-۷-۴دستگاه انکاتکنیکا  ۲۱۳
۸-۴-۸ اندازه‌گیری درجه گره‌زنی داخلی  ۲۱۳
۸-۴-۸-۱ روش سوزن دستی  ۲۱۳
۸-۴-۸-۲ روش سوزنی اتوماتیک  ۲۱۴
۸-۴-۸-۳ روش الکترواستاتیک  ۲۱۴
۸-۴-۸-۴ روش اندازه‌گیری ضخامت اتوماتیک  ۲۱۴
۸-۴-۸-۴-۱ دستگاه ایتمات  ۲۱۴
۸-۴-۸-۴-۲ دستگاه سوزنی اتوماتیک راتزچایلد  ۲۱۵
۸-۴-۸-۴-۳ دستگاه سوزنی اتوماتیک نوری  ۲۱۵
۸-۴-۸-۴-۴ دستگاه شمارش نقاط گره‌خورده رویتلینگر  ۲۱۵
۸-۴-۹  اندازه‌گیری نقاط صاف  ۲۱۵
۸-۴-۱۰ اندازه‌گیری مقدار روغن تکمیلی همراه  ۲۱۶
۸-۴-۱۰-۱ دستگاه اندازه‌‌گیری کننده انکاتکنیکا  ۲۱۶
۸-۴-۱۰-۲ دستگاه آنالیز روغن همراه روترمال  ۲۱۶
۸-۴-۱۱ بررسی مقدار جذب رنگینه و خواص مربوط به آن  ۲۱۶
۸-۴-۱۲ اندازه‌گیری گشتاور باقیمانده  ۲۱۸
۸-۴-۱۲-۱ آشنائی  ۲۱۸
۸-۴-۱۲-۲ روش‌های ارزیابی گشتاور باقی‌مانده  ۲۲۰
۸-۴-۱۲-۲-۱ تشکیل پیچ‌خوردگی  ۲۲۱
۸-۴-۱۲-۲-۲ دوران آزاد  ۲۲۱
۸-۴-۱۲-۲-۳ اندازه‌گیری گشتاور  ۲۲۲
۸-۵ کنترل کیفیت نخ‌های تکسچره‌شده به روش غیر‌همزمان اتوماتیک  ۲۲۸
۸-۵-۱ مقدمه  ۲۲۸
۸-۵-۲ دستگاه‌ها دینافیل  ۲۲۹
۸-۵-۳ دستگاهTYT  ۲۲۹
۸-۵-۴ دستگاه ارزیاب تجعد R-2050  ۲۲۹
۸-۵-۵ دستگاه ارزیاب نخ تکسچره‌شده  ۲۳۰
۸-۵-۶ دستگاه Texturemat  ۲۳۰
۸-۶ کنترل کیفیت نخ‌های تکسچره‌شده به روش همزمان  ۲۳۰
۸-۶-۱ مقدمه  ۲۳۱
۸-۶-۲ دستگاه‌های کنترل‌کیفیت هم‌زمان بر اساس اندازه‌گیری تنش  ۲۳۲
۸-۶-۲-۱ دستگاه یونیتنز  ۲۳۲
۸-۶-۲-۲ دستگاهOLT233
8-6-2-3 دستگاهOLQ233
8-6-3 دستگاه کنترل کیفیت هم‌زمان بر اساس اندازه‌گیری سرعت خطی نخ                 ۲۳۳
۸-۶-۴ واحدهای کنترل کننده کیفیت هم‌زمان برای نخ‌های تکسچره‌شده هوا و   گره زده شده داخلی  ۲۳۴
۸-۶-۴-۱ دستگاه Hema Quality ATC235
8-6-4-2 دستگاه Fiberscan FS 100235
8-6-4-3 اندازه‌گیری تواتر و استحکام گره نخ‌های اینترمینگل۲۳۵
۸-۷ کنترل‌کیفیت هم‌زمان نخ‌های تکسچره‌شده بی-سی-اف۲۳۷
۸-۸ کنترل‌کیفیت بوبین‌های نخ‌های تکسچره‌شده  ۲۳۷
فصل نهم: نخ‌های حجیم
۹-۱ مقدمه  ۲۳۹
۹-۲ نخ‌های های‌بالک  ۲۴۰
۹-۳ اصول کشش و برش  ۲۴۸
۹-۴ تبدیل تو به تاپس به روش برش  ۲۴۸
۹-۴-۱ ماشین تبدیل برشی پاسیفیک  ۲۵۰
۹-۴-۲ محاسبه طول حداکثر (Lmax) و حداقل (Lmin) در تبدیل برشی  ۲۵۶
۹-۵ تبدیل تو به تاپس به روش کشش  ۲۶۰
۹-۵-۱ ماشین تبدیل کششی زایدل مدل ۸۶۰  ۲۶۲
۹-۵-۲ ماشین تبدیل مجدد کششی زایدل مدل ۷۷۰  ۲۶۶
۹-۵-۳ محاسبه طول حداکثر(LMax) و حداقل(LMin) در تبدیل کششی  ۲۶۷
۹-۴ استفاده از گره‌زن داخلی  ۲۷۰
۹-۴-۱ موارد کاربرد گره‌زن داخلی  ۲۷۲
۹-۴-۲ ساختمان جت‌های گره‌زنی داخلی  ۲۷۵
۹-۴-۳ مکانیزم گره‌زنی داخلی  ۲۷۶
فصل دهم: نخ‌های نواری
۱۰-۱ مقدمه  ۲۷۹
۱۰-۲ تولید نخ‌های نواری  ۲۸۱
۱۰-۳ مراحل تولید  ۲۸۲
۱۰-۳-۱ اکستروژن  ۲۸۳
۱۰-۳-۲ سرد کردن  ۲۸۴
۱۰-۳-۲-۱ قالب‌بندی غلتک سرد  ۲۸۴
۱۰-۳-۲-۲ خنک کردن آب  ۲۸۴
۱۰-۳-۲-۳خنک کردن هوا  ۲۸۵
۱۰-۳-۳ جدا کردن  ۲۸۵
۱۰-۳-۴ کشش  ۲۸۶
۱۰-۳-۴-۱ کوتاه کردن  ۲۸۷
۱۰-۳-۴-۲ فیبریل کردن  ۲۸۷
۱۰-۳-۴-۲-۱ فیبریل کردن تصادفی  ۲۸۸
۱۰-۳-۴-۲-۲ فیبریل کردن کنترل شده  ۲۸۹
۱۰-۳-۵ پیچیدن  ۲۸۹
۱۰-۴ جریانات تولید  ۲۹۰
۱۰-۴-۵-۱ صفحه صاف، ایجاد شیار و کشش  ۲۹۰
۱۰-۴-۵-۱-۱ خروج  ۲۹۰
۱۰-۴-۵-۱-۲ ورقه‌ورقه کردن  ۲۹۱
۱۰-۴-۵-۱-۳ کشش  ۲۹۱
۱۰-۴-۵-۲ مونوفیل (تک‌رشته) سطح صاف  ۲۹۴
۱۰-۴-۵-۳ مجرای ورود هوا، کشش و ایجاد شیار  ۲۹۴
۱۰-۴-۵-۳-۱ خارج‌کننده  ۲۹۴
۱۰-۴-۵-۳-۲ چارچوب کشش  ۲۹۵
۱۰-۵ انتخاب جریان  ۲۹۵
۱۰-۵-۱ هزینه  ۲۹۶
۱۰-۵-۲ ترکیب کننده ماده پلیمری  ۲۹۷
۱۰-۵-۳ خدمات  ۲۹۷
۱۰-۶ ویژگی‌های نخ‌های نواری پلی‌اولفین  ۲۹۸
۱۰-۶-۱ استحکام کششی  ۲۹۸
۱۰-۶-۲ مقاومت در برابر سائیدگی  ۲۹۹
۱۰-۶-۳-۱ تثبیت U.V  ۲۹۹
۱۰-۶-۳-۲ ضخامت  ۲۹۹
۱۰-۶-۳-۳ رنگ  ۳۰۰
۱۰-۶-۳-۴ پلیمر  ۳۰۰
۱۰-۶-۳-۵ موقعیت جغرافیائی  ۳۰۰
۱۰-۷ مصارف نخ‌های نواری  ۳۰۰
۱۰-۷-۱ نوارهای بافته‌شده  ۳۰۱
۱۰-۷-۲ نخ‌های چندلا و طناب  ۳۰۱
فصل یازدهم : کاتالوگ ماشین تبدیل تو به تاپس Seydel
11-1 ماشین تبدیل کششی مدل ۸۷۳  ۳۰۳
۱۱-۱-۱ تکنولوژی منحصر بفرد دو مرحله ای به روش کشش  ۳۰۴
۱۱-۱-۲ صفحات هیتر قدرتمندبرای کار کردن در سرعت بالا  ۳۰۶
۱۱-۱-۳ هدهای خردکننده محکم و مطمئن برای بدست آوردن طول نزدیک به طول الیاف  طبیعی  ۳۰۷
۱۱-۱-۴ ماشین های فشرده کننده، چین زن و استیمر : یک سه گانه مخصوص برای فرم‌گیری کامل تاپس  ۳۰۹
۱۱-۱-۵ جزئیاتی که باعث تفاوت می شوند.  ۳۱۱
۱۱-۲ پاساژ تمام تاب ۷۱۰ با اتولولر الکترونیکی ۷۱۱  ۳۱۳
۱۱-۲-۱ پاساژ تمام تاب مدل ۷۱۰   ۳۱۴
۱۱-۲-۲ مخلوط  کردن   یکنواخت   به   واسطه   استفاده  از   سیستم        “کشش چندگانه”  ۳۱۶
۱۱-۲-۳ همتراز کردن وزن فتیله ها بواسطه اتولولر الکترونیک  ۳۱۸
۱۱-۲-۴ پیکر بندی : قفسه ها، بوبین یا بانکه های برداشت  ۳۲۰
۱۱-۳-۱ تبدیل برشی : با کیفیت و سودمند برای برش الیاف با  قوام  زیاد (High Tenacity)  ۳۲۴
۱۱-۳-۲ هماهنگی کامل طول الیاف بوسیله ماشین تبدیل برشی مدل ۹۱۱  ۳۲۶
۱۱-۳-۳ هد فالرزنجیری اساس تبدیل برشی مدرن  ۳۲۸
۱۱-۳-۴ چین زن و غلتک برداشت برای بهترین فرم دهی به تاپس   ۳۳۰
۱۱-۳-۵ خصوصیات مشترک مدل ها  ۳۳۲
۱۱-۴ ابعاد مدل ۸۷۳  ۳۳۴
۱۱-۴-۱ اطلاعات فنی مدل ۸۷۳  ۳۳۵
۱۱-۵-۱ ابعاد بدنه ماشین و قفسه مدل های ۷۱۰ و ۷۱۱  ۳۳۷
۱۱-۵-۲ اطلاعات فنی مدل های ۷۱۰ و ۷۱۱  ۳۳۹
۱۱-۶-۱ ابعاد مدل ۹۱۱  ۳۴۲
۱۱-۶-۲ اطلاعات فنی مدل ۹۱۱  ۳۴۳
منابع..۳۴۵

چکیده:

فصل اول

مقایسه ریسندگی مکانیکی از الیاف منقطع ( استیپل ) با ریسندگی شیمیایی الیاف یکسره ( فیلامنت )

1-1 ریسندگی مکانیکی از الیاف استیپل

یکی از اولین روش‌های تهیه منسوج بشر بر اساس ریسندگی مکانیکی از الیاف منقطع (استیپل) می‌باشد. این روش قدیمی‌ترین و تا اواسط قرن بیستم میلادی تنها روش تولید نخ به حساب می‌آمده است. سالهای سال تلاش بشر برای بالا بردن کیفیت منسوجات و کم کردن هزینه تولید آنها، صرف طراحی ماشین آلات با راندمان بیشتر جهت استفاده در این سیستم می گشت.

این سیستم به دلایل متعددی که در ذیل خواهد آمد، توانایی تأمین تمامی خواسته‌های بشر قرن بیست و یکم را ندارد، چرا که با تغییر الگوهای مصرف، بشر رو به مواد ارزان قیمت در تمامی صنایع آورده است و صنعت نساجی نیز از این نظر مستثنی نمی باشد. دلایل عدم قابلیت پیشرفت ریسندگی مکانیکی از الیاف منقطع ( استیپل ) را می‌توان از چند دیدگاه مختلف بررسی نمود که عبارتند از:

۱-۱-۱ بحث اقتصادی

همواره مهمترین دیدگاه بررسی کارآمد بودن و یا عدم کارآمدی یک سیستم بررسی از دیدگاه اقتصادی آن سیستم می‌باشد.

مجموعه مشکلات اقتصادی ریسندگی مکانیکی از الیاف منقطع ( استیپل ) را می‌توان به چهار مجموعه به شرح ذیل تقسیم نمود:

۱-۱-۱-۱ ماشین آلات خط تولید

ماشین‌آلات مورد نیاز در ریسندگی مکانیکی الیاف منقطع تشکیل طولانی‌ترین خط تولید در تمام قسمت‌های صنعت نساجی را می‌دهند. برای مثال ما به بررسی خط تولید نخ پنبه‌ای به ظرفیت سه ‌تُن در روز توسط ماشین رینگ ساخت کارخانه ریتر می‌پردازیم:

۱-۱-۱-۱-۱ حلاجی

این قسمت اولین مرحله در کارخانجات پنبه‌ریسی می‌باشدکه در تمام روش‌های سیستم ریسندگی مکانیکی الیاف کوتاه وجود داشته و حتی در شیوه های مدرن این سیستم، نظیر پلای فیل، پارافیل و جت‌ هوا نیز غیرقابل حذف به نظر میرسد. این قسمت نیاز به هزینه زیادی دارد. یک سیستم حلاجی پنبه با توانایی پشتیبانی از خط تولید سه تن در روز، ساخت کمپانی ریتر قیمتی برابر دو و نیم میلیون دلار دارد. که این خود به تنهایی نشان‌دهنده هزینه بالای استفاده از این ماشین در سیستم ریسندگی مکانیکی الیاف کوتاه می‌باشد که اجتناب‌ناپذیر است.

ماشین حلاجی برای تمیز کردن و حذف ضایعات، ناگزیر است از زننده‌های مختلف استفاده کند که این زننده‌ها سبب اُفت کیفیت شدید در مواد خام می‌شوند و قسمت زیادی از الیاف را شکسته و طول آنها را کاهش می‌دهند که این امر، خود تولید ماشین رینگ را کاهش داده و از استحکام نخ تولید شده می‌کاهد.

۱-۱-۱-۱-۲ کارد

ماشین دیگری که در تمام خطوط تولید نخ از الیاف کوتاه یافت می‌شود، ماشین کارد است که تمیزکننده نهائی برای سیستم ریسندگی رینگ به شمار می‌آید و برای یکنواختی و تمیزی الیاف، در اینجا هم از کشش زننده‌ای استفاده می‌گردد که مشکلات بیان‌شده را به همراه دارد .

اگرچه هزینه کارد در مقایسه با ماشین‌آلات دیگر (در سیستم پنبه‌ای) چشمگیر نیست، ولی برای مثال خط ریسندگی فوق‌الذکر به سه دستگاه کارد نیاز دارد که با احتساب قیمت هر کارد، صد و بیست و پنج هزار دلار هزینه خرید ماشین کارد، سیصد و هفتاد و پنج هزار دلار تخمین زده می‌شود.

۱-۱-۱-۱-۳ چندلاکنی

گرچه در بعضی از سیستم‌های ریسندگی الیاف کوتاه مدرن، مانند درف‌ها و مستراسپینینگ، دیگر نیازی به این ماشین احساس نمی‌گردد ولی در سیستم‌های رینگ و روتور، کماکان این ماشین آلات غیرقابل حذف می‌باشند و برای بدست آوردن نخ با کیفیت بالا، حضور آنها الزامی می‌باشد و به دلیل نوع کشش در ماشین چندلاکنی که کشش غلتکی است، مجدداً نایکنواختی الیاف را افزایش می‌دهد. (در واقع این ماشین نایکنواختی با طول موج بلند را تبدیل به نایکنواختی‌های با طول موج کوتاه می‌کند.)

خط تولید فوق الذکر نیاز به دو ماشین هشت لاکنی دارد که خرید آنها هزینه یکصد هزار دلاری به سیستم تحمیل می‌کند.

۱-۱-۱-۱-۴ فلایر

امروزه به غیر از سیستم ریسندگی رینگ، دیگر از این ماشین استفاده‌ای نمی‌گردد و به طور کامل از سیستم‌های ریسندگی الیاف کوتاه غیررینگی حذف شده است. در واقع می‌توان گفت سیستم‌های مدرن ریسندگی الیاف کوتاه بر پایه حذف این ماشین استوار گشته‌اند.

برای تولید سه تن نخ پنبه‌ای توسط ماشین رینگ به دو دستگاه فلایر نیازمندیم و با توجه به قیمت هر دستگاه هشتاد هزار دلار، هزینه اولیه خریداری فلایر یکصد و شصت هزار دلار می‌باشد.

۱-۱-۱-۱-۵ رینگ

ماشین رینگ یکی از قدیمی‌ترین ماشین‌آلات تبدیل الیاف به نخ بحساب می‌آید که به دلیل تولید با استحکام بالا و توانایی تولید از هر طول لیف و دامنه نمره نخ گسترده (از نمره ۱ تا ۲۰۰ متریک) امروزه نیز بسیار پر کاربرد می باشد.

تولید کم این ماشین سبب می‌گردد که خط ریسندگی سابق الذکر نیازمند ۹ دستگاه، هرکدام به ارزش دویست هزار دلار باشد که در مجموع یک میلیون و هشتصد هزار دلار هزینه خرید ماشین رینگ می باشد.

۱-۱-۱-۱-۶  بوبین پیچی

پیچش نخ بر روی ماسوره در ماشین رینگ، استفاده از ماشین دیگری را الزامی می کند که بوبین‌پیچ نام دارد.

ماسوره های پیچیده شده در رینگ دارای مقدار کمی نخ می باشند و این امر در مراحل بعدی ریسندگی و حتی در انبارداری محصول، ایجاد اشکال می‌نماید برای رفع این مشکل، چاره‌ای جز استفاده از ماشین بوبین پیچ نیست.

در خط تولید با ظرفیت سه تن در روز نخ پنبه‌ای به شش دستگاه بوبین‌پیچ احتیاج است تا ماسوره های با وزن پنجاه تا صدوچهل گرمی را تبدیل به بوبین‌های یک‌ونیم کیلوگرمی گرداند. اگر هزینه خرید هر دستگاه ماشین‌ بوبین‌پیچ ساخت کارخانه اشلافهورست را سیصد هزار دلار در نظر بگیریم، قیمت کل برابر با یک میلیون و هشتصد هزار دلار می‌گردد.

 با توجه به موارد فوق، مشاهده می‌گردد که سیستم ریسندگی مکانیکی از الیاف منقطع به ماشین آلات زیادی نیاز دارد که با یک حساب تقریبی می‌توان دریافت که این سیستم به سرمایه اولیه فراوانی احتیاج دارد.

برای مثال خط تولید مطرح شده در بالا نیازمند سرمایه گذاری برابر با شش‌ میلیون‌ و هفتصد و سی و پنج هزار دلار، تنها در زمینه ماشین آلات خط تولید می‌باشد.

این امر سبب می‌گردد که قیمت تمام شده نخ تولیدی در این سیستم بسیار بالا باشد و تمایل به سرمایه‌گذاری در این سیستم نیز بسیار کم باشد.

 ۱-۱-۱-۲ فضای اشغالی ماشین آلات

یکی دیگر از ضعفهای ریسندگی مکانیکی از الیاف منقطع، فضای اشغال شده توسط ماشین‌آلات این سیستم می‌باشد. اصولاً سیستم هایی که در آنها وظیفه ماشین‌آلات، خطی و مستقیم نمودن آرایش یافتگی الیاف می‌باشد، به فضای زیادی نیاز دارند که درستی این مسأله را می توان در ماشین های حلاجی و چندلاکنی به وضوح مشاهده نمود.

علاوه بر عامل فوق، عامل دیگری که فضای مورد نیاز برای این سیستم را افزایش می دهد، تعداد زیاد ماشین آلات می‌باشد. برای مثال خط تولید در نظر گرفته شده (ریسندگی پنبه با ظرفیت سه تن در روز) محتاج به بیست و سه دستگاه ماشین آلات مختلف می‌باشد.

عامل سوم افزایش دهنده فضای مورد نیاز، وجود محصولات واسطه و نحوه انتقال آنها از یک ماشین به ماشین دیگر می باشد که به غیر از سیستم های حلاجی جدید و فلایر که در آنها به ترتیب از شوت فید و بوبین نیمچه نخ استفاده می‌شود، دیگر ماشین ها برای انتقال محصول خود نیازمند بانکه می‌باشند و فضای اشغالی توسط بانکه ها در قسمت‌های تغذیه ماشین، محصول و رزرو بانکه چشم‌گیر می‌باشد. مجموع عوامل فوق و عوامل دیگری که در این مجمل فرصت پرداختن به آنها نمی‌باشد باعث می‌گردد تا سالن های ریسندگی مکانیکی از الیاف منقطع، بزرگترین سالن‌های صنعت نساجی به شمار آیند. به عنوان مثال خط تولید سابق‌الذکر، نیازمند سالنی با ابعاد ۸×۵۰×۱۰۰ متر می‌باشد.

۱-۱-۱-۳ نیروی انسانی مورد نیاز

در سیستم ریسندگی مکانیکی از الیاف منقطع، تلاش بسیار زیادی شده است تا وابستگی تولید به نیروی انسانی را کاهش دهد و این تلاش در بعضی قسمتها، موفقیت‌آمیز نیز، بوده‌است. در حدی که ماشین های حلاجی امروزی دیگر نیازی به کارگر ندارند. ولی در سایر قسمت ها اثر چندانی نداشته است. مثلاً در قسمت رینگ همواره وجود کارگر پیوندزن و تعویض کننده ماسوره (جز در بعضی از ماشین های خاص و نادر ) الزامی می‌باشد و این تعداد کارگر، چهل درصد از هزینه تولید ماشین رینگ را به خود اختصاص می‌دهد.

در سایر قسمت ها نیز وضعیت این چنین است. در کنار ماشین های کارد جدید مجهز به سیستم تعویض خودکار بانکه، وجود یک کارگر الزامی به نظر می‌رسد هر، دو ماشین چندلاکنی به یک و بعضاً به دو کارگر نیازمند است. همچنین ماشین فلایر، توانایی کار بدون حضور نیروی انسانی ماهر در کنار خود را ندارد.

واضح است که نیازمند بودن یک سیستم به نیروی انسانی، نشان دهنده ضعف آن سیستم است چرا که نیروی انسانی در مقایسه با ماشین هزینه بسیار بیشتری را به سیستم تحمیل می‌کند و به علاوه دقت بسیار کمتری دارد و موجب نایکنواختی تولید می‌گردد.

دانلود پروژه ربات تعقیب کننده خط -رشته الکترونیک

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه ربات تعقیب کننده خط -رشته الکترونیک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:126

فهرست مطالب:
عنوان
فصل اول :
 طراحی مکانیک ربات  6
طرح کلی عملکرد ربات    10  

فصل دوم :
موتور پله‌ای چیست   12
موتور VR   17
موتور پله‌ای PM ابتدایی  22
موتور پله‌ای هیبرید   24
موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای   34
موتور آهنربای دیسکی   37
موتور پله‌ای با روتور بیرونی   39
روش های تحریک   40
مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI   63
نکات بسیار مهم  66
نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله  67

فصل سوم :
خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32  68      
ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  71  
فیوز بیت های ATMEGA32   72
پیکره بندی پورت‌ها   75
بررسی پورت‌های میکروATMEGA32   76

فصل چهارم :   
کاربرد سنسورها در یک ربات   96
مقاومت نوری   98  
فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون    100
چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر    110

فصل پنجم :
بخش اول : شماتیک   113
بخش دوم : فلوچارت    120
بخش سوم : برنامه   121




چکیده:


ربات های مسیر یاب به طور کلی از موتور های DC استفاده می کنند که مهمترین اشکال آنها دقیق نبودن موتور های DC می باشد به همین دلیل در این پروژه از استپ موتور استفاده شده است.
 در این پروژه از زبان برنامه نویسی BASIC توسط کامپایلر BASCOM استفاده شده است.آشنایی قبلی با این زبان و راحتی کار با زبان بیسیک از دلایل استفاده از این کامپایلر می باشد.علاوه بر مطالب ذکر شده تراشه های AVR دارای معماری خاصی می باشند که کار را برای استفاده از زبان های برنامه نویسی سطح بالا (HLL:High Level Languages) آسان کرده است.
سنسور های به کار رفته در این پروژه سنسورهای مادون قرمز فرستنده-گیرنده  به صورت یک پک هستند که برای تولید پالس منطقی قابل دریافت توسط میکرو کنترلر به یک مقایسه کننده وصل شده اند.
یک از مشکلات این پروژه ، به غیر از مشگلات نرم افزاری ، راه اندازی و بایاس سنسورها ومشکل دیگر راه اندازی استپ موتور ها بود.
استپ موتور ها به دلیل مصرف بسیار بالا باعث داغ شدن آی سی درایور
ULN2003 محصول TEXAS-INSTRUMENTS می شدند که با جایگزینی 4 عدد آی سی ULN2803 محصول TOSHIBA این مشکل تا حدودی رفع شد.
ولتاژ کاری موتور ها 5 ولت بوده که به دلیل استفاده از منبع تغذیه 5 ولت احتیاجی به رگولاتور ندارند.


فصل اول:
طراحی مکانیک ربات:
طراحی مکانیک ربات می تواند به روش های مختلفی انجام شود.یکی از این روش ها استفاده از دو استپ موتور که به چرخ ها به طور مستقیم وصل شده اند به همراه یک چرخ هرزگرد می باشد.
برای چرخ هرزگرد می توان از یک بلبرینگ چشمی استفاده نمود.چرخ ها نیز مستقیما به محور استپ موتور ها وصل می شوند.به این روش ساخت ربات روش تانکی گفته می شود.به این دلیل که ربات همانند تانک حرکت می کند.یعنی توانایی حرکت در جا را داراست.
برای ساخت بدنه یا شاسی ربات یک تکه ورق آلومینیوم را به صورت دایره بریده و سپس لبه های کناری آن را به شکل زیر بر می گردانیم و موتور ها ها را لبه های کناری ورق آلومینیوم پیچ می کنیم.(شکل 1-1 و شکل 2-1)

پایان نامه راههای افزایش سرعت دسترسی به اینترنت -رشته کامپیوتر

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه راههای افزایش سرعت دسترسی به اینترنت -رشته کامپیوتر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

چکیده:

راههای افزایش میزان و کیفیت استفاده از اینترنت در کشور

پیامدهای مثبت و منفی اینترنت به عنوان یک پدیده‌ی نوین در اجتماعات انسانی در حال گسترش است و این ابزار در سطح کلان، در ابعاد مختلف اقتصادی، سیاسی، اجتماعی و غیره منجر شده و نقش آن بر امنیت ملی جوامع و در روند ارتباطی سازمان‌ها با مشتریان و حتا بر روابط خانوادگی به طور موثر در حال توسعه است.

به گزارش خبرنگار فن‌آوری اطلاعات خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، دیدگاه‌های متفاوتی وجود دارد که بر مبنای آن سازمان‌ها، شرکت‌ها و مراکز بازرگانی، تجاری و اقتصادی برای بهره‌وری لازم اطلاعاتی و زیرساخت اقتصادی پویا و فعال برای تصمیم‌گیری و برنامه‌ریزی، وابستگی شدیدی به آخرین اطلاعات و کسب آن از طریق اینترنت خواهند داشت.

جهان سوم نیز نیازمند اطلاعات علمی، فنی تجاری و غیره است؛ اطلاعاتی که حقیقتا برای این کشورها بسیار حیاتی و مهم است و در این میان شاید شبکه بین‌المللی اطلاع‌رسانی (اینترنت) پلی است تا جهان سوم از طریق آن با زدن یک راه میان‌بر به جهان اول قدم بگذارد.

کارشناسان امر معتقدند هزینه‌ی اینترنت در کشوری مانند ایران نسبت به میزان درآمد سرانه اشخاص، بالاست و همین امر موجب جلوگیری از گسترش این سرویس در ایران شده است و طبیعتا باعث شده در رابطه با میزان دسترسی به اینترنت، رتبه‌ی مناسبی در جهان نداشته باشیم.

شواهد نشان می‌دهند که مهم‌ترین دلیل قیمت بالای این سرویس در ایران گران بودن پهنای باند مورد نیاز ISP ها است که از طریق شرکت فن‌آوری اطلاعات و یا ICPها تامین می‌شود.

آمار هم از این حکایت دارند که در قیمت‌های خرده فروشی، هزینه پهنای باند چندین برابر قیمت جهانی است البته نباید منکر هزینه‌های انتقال پهنای باند به داخل کشور و تقسیم آن در کل کشور شد اما می توان با کاهش هزینه‌های پهنای باند میزان دسترسی به اینترنت را در کشور بالا ببرد.

در این خصوص مسعود ریاضیات ـ رییس انجمن کارفرمایان شرکت‌های اینترنتی ایران ـ در گفت‌وگو با خبرنگار ایسنا، با بیان این که با توجه به این که اینترنت یک پدیده‌ی اقتصادی بوده و سبب تسهیل امور و اطلاعات الکترونیکی می‌شود لذا باید نگاه‌ها نسبت به اینترنت و ارتقاء آن تغییر کند، اظهار کرد: اینترنت یک امر اقتصادی و بستری برای توسعه‌ی اقتصادی است به طوری که راه‌های اینترنت و تبادل اطلاعات بسیار موثر در پیشرفت اقتصاد کشور است.

به گفته‌ی او اینترنت یک پدیده‌ی اقتصادی مهم است که سبب کم رنگ شدن نقش راه‌ها در تبادل اطلاعات شده و باید مورد عنایت مسوولان دولت قرار گیرد.

رییس انجمن کارفرمایان شرکت‌های اینترنتی با تاکید بر اینکه با توجه به نقش موثر جاده‌ها و اتوبان‌ در راه‌های کشور و تسهیل امور، لذا پرسرعت شدن اینترنت نیز از واجبات است، تصریح کرد: آماردهی وزارت ICT نسبت به بالا رفتن ضریب نفوذ اینترنت و تلفن همراه باید در مقایسه با کشورهای دیگر باشد.

همچنین داوود مدنی – کارشناس فن‌آوری اطلاعات – با بیان اینکه با توجه به وجود نگاه غیرعلمی‌ و ناآگاهانه نسبت به اینترنت در کشور این موضوع هنوز به صورت فراگیر و همگانی مورد استفاده قرار نگرفته و علت آن نبود یک تعامل و وابستگی بین مراکز اداری صنعتی و دانشگاه‌ها است، اظهار کرد: کاربران اینترنت در سطوح مختلف برای تامین خواسته‌هایشان به نوعی از منابع و امکانات مختلف بهره می‌گیرند و برآورده کردن نیاز مراجعه‌کنندگان مختلف در هر سطح و گروهی از اهمیت ویژه و جامع بودن این منبع حکایت دارد.

به گفته‌ی او بانک اطلاعاتی کارآمدتر از اینترنت با اشتراک داده‌های کاربران آن در هر زمان و مکان با سرعتی به مراتب بالاتر از دیگر امکانات،‌ وجود ندارد.

این کارشناس تاکید کرد:‌ با گسترش اطلاعات اینترنت در هر لحظه و با افزودن سایت‌ها توسط کاربران بسیار در نقاط مختلف، اهمیت حضور و میزان استفاده و برخورداری از آن مورد سوال واقع می‌شود که ما در این بانک عظیم اطلاعات چه نقشی داریم.

مدنی گفـت: در جنبه‌های علمی ‌و تحقیقاتی آمار چشم‌گیری از کاربران در جهت رشد کمی‌ و کیفی سایت‌ها و وبلاگ‌ها به چشم نمی‌خورد اما این بدان معنی نیست که هرگز کاری نکرده‌ایم یا حضوری نداشتیم بلکه میزان کارکرد یا نوع حضور مثمرثمر ارزیابی نمی‌شود.

به گفته‌ی این کارشناس اغلب سایت‌های مختلف تجاری و اداری هم صرفا به شکل نمادین استفاده می‌شوند و موسسه دارنده آن سایت به داشتن یک نام و سایت در اینترنت بسنده کرده و اگر محتوای سایت‌هایشان به‌روز و کارآمد بود، می‌توانستیم در بخش‌های اقتصادی نیز شاهد خدمات ارزنده باشیم.

کارشناسان این کاستی را نبود سیستم آموزش و فرهنگ مناسب استفاده از اینترنت در سطح کلان برمی‌شمرند و تاکید دارند که‌ معرفی کاستی‌ها و نداشتن پایگاه‌های مناسب وب‌سایت‌ها جهت حضور کودکان و نوجوانان و یا عامه کاربران در هر بخشی باید به آموزش صحیح استفاده از اینترنت و ایجاد پایگاه‌های مناسب در حوزه‌های مختلف منجر شود.

تحلیلگران بر این عقیده‌اند که تعریف درست از اینترنت و نگاه مثبت به آن، فراهم کردن تسهیلات خوب در جهت استفاده از اینترنت سرعت و قیمت، ارزش دادن به خدمات و کارکردهای مثبت، وابسته کردن اموری که نتایج حاصل از آن به منابع ملی بازگردد، ایجاد انگیزه در استفاده صحیح و تشویق به راه‌اندازی سایت‌ها و وبلاگ‌ها در شاخه‌های مختلف علمی‌ به مراتب بهتر از فیلتر کردن سایت‌ها و یا انعکاس جلوه‌های منفی آن است.

فروهر فرزانه ـ استاد دانشگاه ـ نیز گفت: با وجود کاربران اینترنت در ایران، سطح اینترنت کشور قابل توجه نبوده و نیازمند توجه مسوولان است. تعداد کاربران اینترنت کشور به دلیل جمعیت بالای دانش‌آموزی و دانشجویی بالاست اما نرخ سرویس‌ها و پهنای باند اینترنت کشور مناسب نیست و هزینه‌هایی که خانواده به استفاده از اینترنت اختصاص قابل توجه نیست.

او درباره‌ی سیاست‌های حمایتی از سوی دولت گفت: گسترش استفاده از خدمات اینترنت، به خرید رایانه و ایجاد اتصالات پرسرعت بستگی دارد که هم‌اکنون سرعت خدمات اینترنتی در مراکز علمی به هیچ وجه قابل توجه نیست چه برسد به خانوارها.

به گفته‌ی فرزانه سرعت خدمات اینترنت در موسسات و مراکز آموزش عالی مانند دانشگاه‌ها رضایت‌بخش نبوده و اکثر دانشجویان و اعضای هیات علمی از این نبود اینترنت پرسرعت رنج می‌برند.

او فعالیت بخش خصوصی در این بخش را نسبتا محدود دانست و گفت: احتمالا سرویس‌های اصلی که تعیین کننده اینترنت کشور است انحصارا در دست دولت بوده و یکی از علل محدود بودن فعالیت بخش خصوصی و نبود کیفیت مناسب است.

به اعتقاد این استاد دانشگاه موسسات آموزش عالی و تحقیقاتی حداقل باید از دسترسی به نرخ بالاتری بهره‌مند شوند تا در صورت دانلود یک فایل، با مشکل مواجه نشوند همچنین مسوولان نباید وجه منفی استفاده از اینترنت را درنظر بگیرند و درصدد محدود کردن آن برآیند.

علاوه بر این عباس فرزین – کارشناس فن‌آوری اطلاعات – معتقد است: باید از جنبه‌های فرهنگی، فنی، تخصصی و اقتصادی به جامعه یاد داده شود که پیشرفت باید جهانی باشد که یکی از کرسی‌های اصلی جهانی شدن آشنایی با اینترنت است.

به گفته‌ی فرزین وجود اینترنت با پهنای باند بالا سبب صرفه‌جویی در وقت کاربران و تسهیل امور می‌شود و بسنده کردن به اینترنت 512 کیلوبیت جز عاملی بازدارنده، منفعتی ندارد.

او تاکید کرد: ‌روش‌های اجرایی باید با توجه به فهم فرهنگ جامعه عنوان شود لذا برای استفاده از ابزاری مانند اینترنت برای تسهیل امور در تبادل اطلاعات، روش موثر در جامعه و سبقت از کشورهای دیگر باید گام برداشت تا نحوه‌ی استفاده از آن مثمرثمر واقع شود.

از برآیند نظر کارشناسان چنین بر می‌آید که اینترنت یک پدیده‌ی اقتصادی بوده و سبب تسهیل امور و اطلاعات الکترونیکی می‌شود لذا باید نگاه‌ها نسبت به اینترنت و ارتقاء آن تغییر کند که در این راستا می توان با واگذاری سازمان‌ها و شرکت‌های دولتی حوزه‌ی IT به بخش خصوصی کاهش، هزینه‌ها و افزایش کیفیت اینترنت در سطح جهانی را باعث شد

امروزه آموزش الکترونیکی به یک صنعت چند میلیارد دلاری با کاربردهای متنوع تبدیل شده است؛ از آموزش علاقمندان به فراگیری یک موضوع خاص علمی یا فنی گرفته تا آموزش حین خدمت کارکنان شرکت های بزرگ چندملیتی که شعب متعددی در نقاط مختلف جهان دارند.

امروزه آموزش الکترونیکی به یک صنعت چند میلیارد دلاری با کاربردهای متنوع تبدیل شده است؛ از آموزش علاقمندان به فراگیری یک موضوع خاص علمی یا فنی گرفته تا آموزش حین خدمت کارکنان شرکت های بزرگ چندملیتی که شعب متعددی در نقاط مختلف جهان دارند. آموزش از راه دور شیوه ای است که در سطوح مختلف (دوره های تک درس، اخذ گواهینامه های علمی – فنی – تخصصی ، مدارج دانشگاهی و غیره) به دانشجویان امکان می دهد که تمام یا بخشی از دوره آموزشی را از راه دور (مثلا” در منزل خود ، شهر یا حتی کشوری دیگر) و بدون نیاز به حضور فیزیکی در کلاس درس بگذرانند و درنهایت در صورت موفقیت در آزمون های مربوطه از امتیازاتی مشابه دانشجویان حضوری بهره مند شوند. امروزه بسیاری از مؤسسات آموزش عالی معتبر در سطح جهان، از طریق دوره های آموزشی از راه دور اقدام به اعطای مدارک لیسانس، فوق لیسانس و حتی دکترا می کنند و این مدارک از نظر اعتبار هیچگونه تفاوتی با مدارک اخذ شده در دورهای حضوری ندارند. برخلاف گذشته که دوره های آموزش از راه دور به آموزش مکاتبه ای معروف بود و هیچگونه ارتباط مستقیمی بین دانشجو واستاد و سایر دانشجویان وجود نداشت امروزه با استفاده از امکانات آموزشی جدید مانند شبکه جهانی اینترنت و کلاسهای درس مجازی، غالبا” ارتباط تعاملی میان دانشجو با استاد وهمچنین سایر دانشجویان وجود دارد. شیوه ارزشیابی تحصیلی و آزمون پایانی دوره های آموزش از راه دور نیز درست مانند دوره های حضوری است بنابراین اعتبار مدارک اعطایی در این دوره ها می تواند معادل مدارک دوره های حضوری باشد. امروزه به مدد تکنولوژی پیشرفته و امکاناتی که شبکه جهانی اینترنت در اختیار گذارده، این امکان فراهم آمده است که دانشجویان دوره های آموزش از راه دور بتوانند با شرکت در کلاسهای مجازی ضمن بهره مندی از آموزش زنده توسط اساتید، باسایردانشجویان نیز ارتباط زنده ومستقیم داشته باشند. به این شیوه به اصطلاح Class-Paced گفته می شود. بنابراین، در این گونه کلاسها ایراد برخی منتقدان مبنی بر انزوای افراد و اثرات نامطلوب پرورشی ناشی از عدم ارتباط با سایر دانشجویان شاید چندان موردی نداشته باشد.

البته، نوع دیگر آموزش از راه دور هم وجود دارد که به آن Self-Paced گفته می شود وهر دانشجو در آن به تنهایی و بدون ارتباط با سایر دانشجویان به یادگیری مطالب درسی می پردازد. این شیوه بویژه مناسب افرادی است که به دلایل مختلف امکان حضور به موقع در کلاسهای مجازی را ندارند ویا قادر نیستند که بطور منظم و بر اساس یک برنامه از پیش تعیین شده به مطالعه دروس بپردازند.
کلیه دروس توسط اساتید فن طراحی و تدوین شده اند، اما الزاما” نیازی به حضور تمام وقت و OnLine اساتید وجود ندارد. اما در
دوره های گروهی که بصورت کلاسهای درس مجازی برگزار می شود و اصطلاحا” class-paced نامیده می شوند، معمولا” یک استاد بطور زنده و مستقیم و درست مانند کلاسهای درس معمولی با دانشجویان در ارتباط است و آنها را درآموزش مطالب و رفع اشکالات یاری می دهد.

مزایای استفاده از آموزش الکترونیکی برای سازمانها و مؤسسات
برخی از مهمترین مزایای استفاده از آموزش الکترونیکی برای سازمانها و مؤسسات, به شرح زیر است:
• کاهش هزینه ها مهمترین عامل انتخاب آموزش الکترونیکی است. صرفه جویی ناشی از حذف بخشی از هزینه ها از قبیل حقوق اساتید، اجاره محل کلاسهای درس، هزینه مسافرت و رفت و آمد دانشجویان، هزینه اجاره اتاق یا خوابگاه به راحتی قابل اندازه گیری و محاسبه است؛ اما مهمترین عامل و امتیاز شرکتها و سازمانهای بزرگ در استفاده از این شیوه آموزشی، تقلیل زمان دوری از کار کارکنان، هنگام شرکت در دوره های آموزش حین خدمت می باشد.
• کاهش زمان آموزش بر اساس برخی تحقیقات انجام شده زمان آموزش نسبت به شیوه های سنتی بین 40 تا 60 درصد کاهش می یابد.
• افزایش به کار گیری عملی آموخته ها در این شیوه آموزش بسیار زیاد است بطوریکه تحقیقات انجام شده در این زمینه حاکی از افزایش 25 درصدی به کار گیری عملی آموخته ها نسبت به روش های سنتی است.
• اخذ آزمون نهایی دوره های آموزشی و اعطای گواهینامه و مدرک تحصیلی بطور اتوماتیک و بسیار سریع و ارزان ، با استفاده از این شیوه آموزش، این امکان وجود دارد که بطور خودکار پس از اتمام دوره دانشجو را مورد آزمون قرار داد و درصورت قبولی به وی گواهینامه گذراندن دوره یا مدرک تحصیلی اعطا نمود. بنابراین دیگر الزاما” نیازی به صرف وقت و هزینه جهت برگزاری امتحانات حضوری و تصحیح سؤالات امتحانی و . . . نمی باشد.
مزایای استفاده از آموزش الکترونیکی برای فراگیران
درکنار جذابیت بیشتر، تسریع در یادگیری، و افزایش رفاه فراگیران ، مزایای خاص آموزش الکترونیکی برای فراگیران عبارتند از:
• دسترسی آسان و در زمان دلخواه: به فراگیران امکان می دهد که تحصیل خود را در ساعات فراغت و یا در منزل ادامه دهند.

• تعیین سرعت پیشرفت دروس به خواست فراگیر: این خصوصیت موجب کاهش اضطراب به دلیل ترس از عقب ماندن از کلاس در فراگیران کُند، و افزایش رضایت از تحصیل در فراگیران تیزهوش تر می شود.
• قابلیت تعاملی: به دلیل امکان تعامل زیاد بین فراگیر و مدرس و همچنین بین هر فراگیر با سایر دانشجویان در این شیوه، انگیزه آنان برای پی گیری مطالب درسی افزایش می یابد.
• افزایش اعتماد به نفس: آگاهی از اینکه در این شیوه، مطالب درسی از به روز ترین منابع انتخاب شده اند، موجب افزایش اعتماد به نفس فراگیر می گردد. زیرا وی دیگر از این بابت نگرانی نخواهد داشت که مطالب آموخته شده منسوخ شده باشند و یا متناسب با نیاز روز نباشد.