موضوع :
شبیه سازی گیربکس اتوماتیک در برنامۀ MATLAB
عنوان درس : کاربرد تکنولوژی پیشرفته در خودرو
(فایل به صورت WORD AND POWERPOINT قابل ویرایش )
کنترل گیربکس اتوماتیک
در این مثال، از سیمولینک برای مدل کردن یک خط انتقال قدرت اتوماتیک، استفاده شده است. Stateflow با نمایش منطق کنترل اتوماتیک به مدل اضافه شده است. سیمولینک یک محیط توانائی را برای مدل کردن و شبیه سازی پروسه ها و سیستم های دینامیک، فراهم میکند. در اکثر سیستم ها، توابع نظارتی مانند مدهای تغییر یا جداول ضرب جدید باید وابسته به رخدادهایی باشند که ممکن است در زمانی غیر از زمان معین اتفاق افتاده باشد. در یک نتیجه گیری می توان دریافت که محیط نیاز به یک زبان توانا برای اداره کردن این مدهای ضرب و حالت های گسترش یافته می باشد. در مثال فوق Stateflow ، قدرت خودش را در اجرای تابع انتخاب دنده مناسب در یک گیربکس اتوماتیک را نشان می دهد. در یک روش طبیعی و انتقال مستقیم بوسیله به هم پیوستن یک بلوک Stateflow در یک دیاگرام بلوک سیمولینک، تابع انتخاب دنده با دینامیک خط انتقال قدرت، ترکیب می شود.
تعداد صفحات وورد : 16 تعداد اسلاید پاور پوینت : 23
دانلود پایان نامه آماده
دانلود پایان نامه رشته مهندسی مکانیک طراحی گیربکس های سه سرعته و نوشتن برنامه ای جامع جهت انجام مراحل متنوع طراحی با فرمت ورد قابل ویرایش تعداد صفحات 171
مقدمه
در شروع بهتر است توضیح دهیم که گیربکس چیست و چرا ما به گیربکس نیاز داریم: تعریف گیربکس:گیربکس ماشینی است که برای انتقال توان مکانیکی از یک منبع تولید توان به یک مصرف کننده وهچنین برآورده ساختن گشتاور و سرعت دورانی مورد نیاز مصرف کننده به کار می رود. گیربکس در واقع یک واسطه بین منبع توان و مصرف کننده توان می باشد که بین منبع توان و مصرف کننده توان یک انعطاف پذیری بر قرار میکند. به دلیل عدم هماهنگ بودن گشتاور و سرعت دورانی منبع تولید توان با مصرف کننده نیاز به ماشینی که بتواند این هماهنگی را به صورت یک واسطه برقرار کند امری ضروری به نظر می رسد دستگاهی که این خواسته ها را میتواند تامین کند گیربکس نام دارد. منبع تولید توان مهم نیست که با چه نوع سوخت یا منابع انرژی توان را تولید میکند بلکه این مهم است که در شفت ورودی به گیربکس توان تولید شده را به صورت گشتاور به گیربکس منتقل کند دستگاههایی که میتوانند توان مورد نیاز گیربکس را تامین کنند شامل: موتورهای الکتریکی ، موتورهای دیزل ، موتور های بنزینی ، موتورهای گاز سوز، توربین های بخار ، توربین های گاز،توربین های آبی، توربین های بادی ، موتورهای جت ، و منابع تولید توانی که انرژی خود را از خورشید تامین میکنند می باشند. مصرف کننده میتواند هر نوع ماشینی باشد فقط کافی است که مصرف کننده بتواند توان خروجی از گیربکس را بصورت گشتاور دریافت کند. به عنوان مثال میتوان به موارد زیر اشاره کرد: خودروها، پمپها، هلیکوپترها، هواپیماها، کشتی ها ، ماشین های تراش و... در دستگاههایی که برای آنها تنوع سرعت اهمیت ندارد بلکه افزایش سرعت وکاهش گشتاور یا کاهش سرعت و افزایش گشتاور اهمیت دارد از گیربکسی که بتواند این کاهش یا افزایش گشتاور را در یک مرحله یا چند مرحله انجام دهد استفاده می کنیم این نوع از گیربکس ها گیربکس یک سرعته نام دارند مثل گیربکسی که در بعضی از انواع آسانسورها بکار میرود. در بعضی از ماشین آلات و دستگاهها ما در عین حال که نیازبه افزایش یا کاهش سرعت دورانی داریم نیاز به یک تنوع سرعت نیز داریم مثلا خودروها وقتی از سر بالایی میخواهند بالا روند بیشتربه گشتاور بالاتر نیاز دارند تا سرعت بیشتر تا بتوانند از سر بالایی ، بالا روند و وقتی که در اتوبان ها حرکت میکنند بیشتر نیاز به سرعت بیشتر دارند تا گشتاور بالا،لذا برای تامین این تنوع سرعت ها و گشتاورها از گیربکسی که بتواند این تنوع سرعت ها را برآورده سازد استفاده می شود به این نوع از گیربکس ها که می تواند این تنوع سرعتها وگشتاورهای مورد نیاز را برآورده سازد گیربکس چند سرعته گفته میشود پس حالا ما متوجه شدیم که چرا به گیربکس چند سرعته نیاز داریم با توجه به کاربردهای فراوانی که گیربکس دارد نیاز به برنامه ای کامپیوتری که بتواند محاسبات پیچیده مربوط به ساخت یک گیربکس را انجام بدهد و بتواند بهینه ترین گیربکس را طراحی کند امری ضروری به نظر میرسد از آنجا که انجام این محاسبات در زمان و توانایی انسان نمیگنجد همین امر ما را بر آن داشت تا جهت نوشتن برنامه ای که بتواند این محاسبات را انجام دهد اقدام کنیم واسلوب و چارچوبی را بنا کنیم که با توجه به این چارچوبها بتوان برنامه را در آینده بسط وگسترش داد و بتوان با توجه به این چارچوبها و تجربیات برنامه را برای گیربکس هایی با تنوع سرعت بیشتر وتوان های بیشتر نوشت. به طوری که با این اسلوبی که ساخته شده در آینده میتوان با توجه به همین الگوریتم ها برنامه را میتوان برای انواع متنوعی از چرخدنده ها مثل چرخدنده های مارپیچ و حلزونی و حتی ترکیبی از انواع متفاوتی از چرخدنده نوشت. البته لازم به ذکر است که تنها یک مهندس مکانیک یا کسی که به طراحی اجزا ماشین تسلط لازم را داشته باشد و به یکی از زبان های برنامه نویسی مسلط باشد قادر به ادامه کار یا تا حدودی قادر به درک برنامه های نوشته شده میباشد و درک کامل برنامه با مشاهده برنامه و چند بار خواندن برنامه میسر نخواهد گشت به دلیل اینکه حجم برنامه و پیچیدگی برنامه بشدت بالاست پیشنهاد میشود شخص علاقه مند با توجه به چارچوبهای گفته شده و با کمک گرفتن از برنامه ها سعی در نوشتن یکی از این برنامه ها که گیربکس سه سرعته ساده ترین آنهاست برآید تا با روند کار و خطاها و مشکلاتی که در نوشتن برنامه پیش می آید آشنا شود و مواردی که در درس و دانشگاه و کتابها به آن ذکر نشده با گرفتن این خطاها ومشکلات و با بررسی آنها سعی دریافتن علت بروز خطاها و حل این خطاها سعی در افزودن تجربه خود و بالا بردن کیفیت و کمیت برنامه برآید. برنامه نوشته شده با گرفتن اطلاعات ورودی زیر و با استفاده از روابط طراحی که به تفصیل توضیح داده خواهد شد مشخصات گیربکس را به صورت خروجی ها ی زیر ارائه میدهد. چارچوبهای پروژه: _ ورودی ها که عبارتند از: توان و تعداد سرعت ها ومحدوده سرعت ها، _ خروجی ها که عبارتند از: ابعاد و تعداد چرخدنده ها ( چرخدنده ها از نوع ساده Spur ) طراحی شفت ها محاسبات و انتخاب یاتاقان های غلتشی (یاتاقان ها از نوع Deep groove ball bearings ) طراحی پوسته گیربکس ( شامل آببندی و پله های مربوط به کاسه نمد) ارائه نقشه ساخت قطعات ومحورهاوپوسته گیربکس با ذکر تلرانس ها بهینه سازی گیربکس از نظر سایز و اندازه
اهداف پروژه:
بالا بردن سطح دانش فرد در خصوص اطلاعات عمومی مربوط به گیربکس و کلیه قطعات وابسته به آن نوشتن برنامه ای که بتواند بهترین گیربکس را از نظر اندازه وتوزیع سرعت طراحی کند تامین خواست و نظر مشتری به گونه ای که برنامه بتواند چندین نوع از بهترین گیربکس ها را در اختیار مشتری قرار دهد تا مشتری فقط انتخاب کند برنامه بتواند بهترین گیربکس را از تمام لحاظ انتخاب کند بالا بردن سطح دانش فرد در خصوص توانهای متفاوت و سرعتهای متفاوت و رابطه آن با سایز گیربکس بالا بردن سطح دانش فرد در خصوص فرمولها و روابط تئوریک و بررسی صحت آنها آشنایی با یکی از زبان های برنامه نویسی و ارتقا سطح اطلاعات در مورد برنامه هدف آشنایی با نرم افزارهای نقشه کشی و ارتقا سطح اطلاعات در خصوص این نوع از نرم افزارها آشنایی با نحوه لینک کردن و ارتباط بین نرم افزارهای متفاوت وانتقال اطلاعات از یک نرم افزار به یک نرم افزار متفاوت مهمترین هدف پروژه که در بالا نیز ذکر شد نوشتن برنامه ایست که بتواند از پس این محاسبات سنگین که از حد و حدود توان انسان خارج است بر آید.
فهرست
فصل 1............. ........... ...................... 3
مقدمه
فصل 2............. .......... .......................10
مراحل طراحی گیربکس
فصل 3............ ................... ...... 31
شمای گیربکس های در نظر گرفته شده
فصل 4.............. ...... ........ .......... 46
طراحی سینماتیکی و تحلیل نیروها و گشتاورها
فصل 5..... ............................... ......... 72
طراحی اجزای گیربکس
فصل 6..... ............................ .............. 88
نحوۀ اجرای برنامه و فایلهای جانبی
فصل 7...... ........................ .................... 96
ذکر چند مثال
فصل 8...... ........... ....................... 114
نقشه های کلی از گیربکس های طراحی شده
فصل9.... .............................. ............. 513
متن برنامه
فصل 10........ .. ......... 169
مراجع
گیربکس و سیستم انتقال قدرت پیوسته CVT در 126 صفحه به همراه 25 صفحه اسلاید آماده
فهرست مطالب 1
1- فصل اول تاریخچه جعبه دنده 5 1-1- تاریخچه جعبه دنده 6
2-1- گیربکس های CVT 8
2- فصل دوم انواع CVT 11
1-2- انواع CVT 12
2-2- چرخ وصفحه(Disc and Wheel ) 13
3-2- مخروط وچرخ (Cone and Wheel) 14
4-2- مخروط چرخ مخروط ( (Cone &Wheel&Cone 14
5-2- تورونیدال یا چنبره ای((Toronidal 15
6-2- اکسترود( (Extroid 16
7-2-Van Doorne CVT 17
8-2- CVT های هیدرواستاتیکی 19
3- فصل سوم توصیف عملکردCVT 21
1-3- توصیف عملکرد CVT 22
2-3- توصیف کلی CVT 23
3-3- انتقال قدرت اتوماتیکAT-انتقال قدرت پیوستهCVT 24
4-3- قوانین اساسی وکلی در CVT 25
5-3- تغییرحالت 26
6-3- کاربری درحالت پارک یا خنثی 28
7-3- عملکرد معمولی Normal operation 29
8-3- ضربه گیر پیچشی Torsional damper 30
9-3- یدک کش کردن وسیله نقلیه 30 10-3- تعویض روغن در CVT 31
11- 3- طرح پیاده شده دریک جعبه دنده 31
12-3- اجزاء تشکیل دهنده 31
13-3- گروه اول –جریان گشتاور پیچشی مکانیکی Mechanical Torque Flow 32
14-3- مجموعه چرخدنده های سیاره ای Planetary gear set 32
15 -3-کلاچ های چندصفحه ایMulti plate clutches 34
16-3- قرقره وتسمه فولادیPulley and Steel Belt 35
17-3- محور پنیون Pinion Shaft 37
18 -3- دیفرانسیل Diffrential 38
19-3- عملکرد مکانیکی Mechanical operation 38
20-3- اهرم ماهک دیفرانسیل در توقف یاخلاصی باشد 39
21-3- اهرم ماهک دیفرانسیل درحالت Drive 40
22-3- اهرم ماهک دیفرانسیل درحالت حرکت به عقب قرار دارد 41
23-3-گروه دوم- کنترل سیستم Control system 42
24-3- پمپ روغن Oil Pump 42
25-3- شیرالات Valves 43
26-3- سیستم Pitot 44
27-3-کفشک حسگر sensing shoe 45
28-3- سنسورحرارتی روغنOil temperature sensor 46
29-3-گروه سوم- اتصالات خروجی External Connection 47
30-3-Park/Neutrial switch 47
31-3- موقعیتهای روغن خنک کنندهOil cooler locations 48
32-3- سنسور سرعت انتقال ثانویه Transmission Secondary speed sensor49
33-3- محورهای انتخاب کنندهSelector Shaft 50
34-3- متصل کننده Connector 51
35-3- راهکارها 53
36-3- رفتاروعملکرد درحالات خاص 53
37-3- اهسته رانندگی کردن 53
38-3- حالت Take off/Pulling Away 53
39-3- شتاب دریچه گازدرحالت Sportیا Drive 54
40-3- پس زدن به سمت پایین در حالت SportیاDrive 55
41-3- توقف اضطراری 55
42-3- عقب رفتن 56
43-3- نرم افزار CVT 56
4- فصل چهارم مقایسه CVTوAT 57
1-4- تحلیل داده ها 58
2-4- رفتاروسیله نقلیه برای Launch Feel61
3-4-کیفیت اطلاعات علمی 63
4-4- اطلاعات علمی مرتط با پارامتر اول قابلیت رانندگی 64
5-4-اطلاعات علمی مرتبط با پارامتر دوم قابلیت رانندگی 68
6-4-توسعه یک استراتژی کنترل کننده زودگذر جدید 70
5- فصل پنجم طراحی CVT 75
1-5- طراحی CVT 76
2-5- خلاصه 76
3-5- یادداشت 77
4-5- مقدمه 80
5-5- انتقال 81
6-5-کارهای قبلی 82
7-5- مکانیسم خسارت تسمه 86
8-5- هندسه تسمه 86
9-5- شناسایی مکانهای خسارت ها 88
10-5- سرعتهای وابسته بین اجزاء ترکیب کننده 88
11-5- نیروهایی که درگروه باند واجزاء فعالیت می کنند 92
12-5- نیروهایی که دریک بخش فعالیت می کنند 92
13-5- انالیزکردن زاویه پیچش کامل 94
14-5- نیروی نرمال فعال بین باندها 98
15-5- نیروی اصطکاکی که بین باندها فعالیت می کند 99
16-5- حسارت های طوق چنبره ای به خاطر لغزندگی باند 101
17-5- تاثیر تفاوت های کشش 101
18-5- توزیع های نیروی فشاروکشش 101
19-5- پیش گویی های خسارت باند 104
20-5- نتیجه گیری 106
21-5- کار آینده 106
منابع ومراجع 107
منابع اینترنتی 108
مقالات لاتین 109
مقالات فارسی 110
1-1- تاریخچه جعبه دنده
درسال 1889ودرسن 20سالگی لوئیس رنو سه چرخه ای را که خود با اضافه کردن یک چرخ ان رابه اتومبیلی با چهارچرخ تبدیل کرده بود برای اولین بار به یک جعبه دنده سه سرعته مجهز کرد . این خودرو اولین اتومبیل مجهز به جعبه دنده دردنیا بود.
در24دسامبرهمان سال اوکه تعطیلات کریسمس رادرنزد دوستانش میگذراند ادعا کرد که خودروی او می تواند ازشیب13درصدی خیابانی درمونت مارته پارسی بالا برود.
دوستان اوخیلی زود مجبور شدند انچه راکه درابتدا غیرممک
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:72
فهرست مطالب:
مقدمه 5
معرفی محصول 6
شرح محصول 8
بررسی بازار 10
میزان تولید محصول 10
واردات وصادرات 13
برآورد تقاضای محصول 13
سهم قابل کسب از بازار 13
برنامه تولید محصول 13
بررسی و طراحی محصول 13
لیست قطعات 14
بررسی و طراحی فرآیند ساخت 15
عملیات ساخت 15
توالی عملیات 17
برآورد ماشین آلات 21
ملزومات 26
برآورد نیروی انسانی مورد نیاز 26
کروکی استقرار ماشین آلات و بخشها 26
کلیات طرح استقرار 28
بررسی و طراحی فرآیند ساخت 28
بالانس خط مونتاژ 29
برآورد مساحت تجهیزات 29
کروکی قسمت مونتاژ 29
برآورد نیروی انسانی قسمت مونتاژ 29
طرح قسمتهای دریافت و ارسال 30
وظایف قسمت دریافت و ارسال 30
فرم تجزیه و تحلیل قسمت دریافت و ارسال 34
کروکی قسمت دریافت و ارسال 36
تجهیزات و نیروی انسانی قسمت دریافت و ارسال 36
طرح انبارها 36
فعالیتهای مرتبط با انبار 37
برآورد وسایل و تجهیزات مورد نیاز در انبار 39
نمودار تجزیه و تحلیل انبار 40
کروکی انبار 44
عوامل مهم در طرح انبار 44
سایر بخشهای در ارتباط با تولید 44
وظایف و عملیات مرتبط با هر بخش 44
تحلیل جریان مواد و رابطه فعالیتها 45
طرح کلی استقرار 45
تعیین استقرار بخشهای تولیدی 50
روش الگویی 50
روش گراف 53
مزایا و معایب روشها 55
طرح قسمتهای سرویس دهنده به پرسنل
چارت سازمانی 56
طرح سیستم حمل و نقل 58
نمودار برنامه ریزی انتقال مواد 58
نهایی کردن طرح بخشهای تولیدی 66
تعیین راهروهای فرعی و اصلی 66
طرح شبکه راهروها 66
معیارهای یک طرح خوب 67
دو طرح نهایی استقرار بخشهای تولیدی 67
نهایی کردن طرح 67
طرح کلی استقرار با توجه به روش الگویی 67
طرح کلی استقرار با توجه به روش آلدپ 70
الگوی جریان مواد 70
طرح نهایی 70
نعیین محل کارخانه 70
عوامل موثر در تعیین محل کارخانه 71
سه محل پیشنهادی برای استقرار محل کارخانه
چکیده:
فصل اول :مقدمه
(1-1معرفی محصول :
در دنیای رو به رشد صنعت که دائما در حال تغییر و تتحول است همواره کارخانجات برای گردش موتورهاشان به لوازمی احتیاج دارند که از جمله مهمترین این لوازم گیربکس ها میباشند کار اصلی این گیریبکس ها اساسا تغییر دور میباشد اما گیربکس ها اساسا به دو دسته کلی تبدیل میشوند که عبارتند از گیربکس های کاهنده و افزاینده خواهند بود
1-1-1)الکتروگیربکس های کاهنده :
این گیربکس ها با مزایای راندمان بالا ، ابعاد حداقل ، قابلیت نصب و استفاده آسان و بهره دهی مطمئن و بدون مشکل جایگزین بسیار مفید تری برای مبدل های سرعت مانند ( زنجیر ، جعبه دنده های باز ، تسمه ، قرقره ) که بسیار حجیم نیز می باشند . از این رو در طراحی و ساخت ماشین الات خطوط انتقال و جابجایی و تغییر مواد ، استفاده بسزایی دارند . کلیه تولیدات با گارانتی و خدمات پس از فروش عرضه می گردد. نحوه انتخاب
الکترو گیر بکس :
• توان ورودی ( منظور قدرت الکترو موتور با واحد کیلو وات یا اسب بخار )
• دور ورودی ( دور چرخش شافت الکترو موتور در دقیقه )
• دور خروجی ( دور چرخش شافت خروجی گیر بکس در دقیقه )
• اندازه گشتاور خروجی ( معمولاً بر حسب واحد نیوتن متر سنجیده می شود )
• نسبت تبدیل ( از تقسیم عدد دور خروجی بر عدد دور ورودی بدست می آید )
عوامل تاثیر گذار در انتخاب یک گیر بکس :
نوع ماشینی که گیربکس برای آن انتخاب شده است
دمای محیط
شرایط محیط ( گرد و خاکی بودن ، رطوبتی بودن ، یخ زدگی ، استوایی و . . . )
موتور محرک ( نوع و مشخصات )
نوع انتقال بین موتور گیربکس ( مستقیم ، از طریق کوپلینگ کلاچ ، واریاتور)
آرایش محور ها
مقدار بار شعاعی و یا پیشران و علل آن
نکاتی که برای نصب گیربکس باید رعایت کرد :
گیربکس باید به یک پایه صلب پیچ شود تا ارتعاش نداشته باشد
فرمت فایل : PDF
پایان نامه مقطع کارشناسی مکانیک
چکیده:
همواره انتخاب بهترین نوع گیربکس یک از مشکلات اساسی بوده به دلیل سختی هایی که در ذیل به آنها اشاره شده است:
مهمترین هدف این پروژه نوشتن برنامه ایست که بتواند این محاسبات سنگین که از توان انسان خارج است را به راحتی انجام دهد و بتواند شرایط زیر را ارضاء کند:
فهرست مطالب:
فصل اول: بیان کلیات پروژه
بیان کلی مراحل طراحی
معرفی چند زبان برنامه نویسی
فصل دوم: معرفی مراحل کلی طراحی گیربکس
روند کلی طراحی گیربکس
بدنه یا پوسته
درپوش بلبرینگ
نشت بندها
نشت بندهای نمدی
نشت بندهای تجارتی
نشت بندهای شیاری پیچاپیچ
یاتاقانهای غلتشی
یاتاقانهای ژورنال
انواع یاتاقانها
یاتاقانهای ساچمه ای
یاتاقانهای غلتک استوانه ای
یاتاقانهای سوزنی
یاتاقانهای غلتک مخروطی
عمر یاتاقان
تعریف عمر یاتاقان
واشرهای آب بندی
خارها پینها وپیچهای تنظیم
شفت ها
فصل سوم: شماتیک گیربکس های در نظر گرفته شده
نمونه هایی از گیربکس های در نظر گرفته شده
فصل چهارم: طراحی سینماتیکی و تحلیل نیروها و گشتاورها
علل طراحی سینماتیکی در چرخ دنده ها
دنده های ساده
انتقال نیرو
اثر مزدوج
اصطلاحات مربوط به چرخ دنده ها
استانداردهای دندانه های چرخ دنده
اصطلاحات اینولوت
نسبت درگیری
تداخل
کنترل تداخل
مجموعه ای از چرخ دنده ها
تحلیل نیروهای وارد به چرخ دنده
فصل پنجم: طراحی مکانیکی اجزای گیربکس
طراحی چرخ دنده ها
ضریب فرا بار KO
جدول ضرایب فرا بار
ضرایب شرایط سطح Cf
ضریب اندازه Ks
ضریب توزیع بار Km
ضریب نسبت سختی CH
ضریب سیکل بار گذاری YN
ضریب قابلیت اطمینان KR
ضریب دما KT
ضریب ضخامت طوقه KB
ضریب اطمینان SH و SF
طراحی شفت
ضریب سطح ka
ضریب بار kc
ضریب درجه حرارت kd
طراحی هزار خار
انتخاب یاتاقان
انتخاب کاسه نمد
فصل ششم: متن برنامه نوشته شده در محیط MATLAB
متن برنامه نوشته شده در MATLAB
فصل هفتم: نحوة اجرای برنامه و فایلهای جانبی
نحوه اجرای برنامه و فایل های جانبی
مرحله یک
مرحله دو
مرحله سه
فصل هشتم: مقایسه برنامه و مراحل طراحی با یک نمونه گیربکس
فصل نهم: نقشه های کلی از گیربکس های طراحی شده
پیوست
منابع و ماخذ